... khí); dùng hệ điềukhiển thích nghi, điềukhiển
mờ… (điện). Vi c nghiêncứu nâng cao chất lượng cho các hệ điềukhiển truyền
động là yêu cầu quan trọng để thiết lập các hệ điềukhiển chính xác ... này.
3. Đối tượng và phạm vinghiêncứu
- Hệ thống điềukhiển truyền động có khe hở.
- Nghiêncứu lý thuyết để đưa ra các thuật toán điều khiển.
- Thiết kế hệ điềukhiển thích nghi trên cơ ... như độ quá điều chỉnh, thời gian quá độ cũng như khả năng bám
của hệ.
Mục tiêu của đề tài là nghiêncứu bộ điềukhiển mờ, điềukhiển mờ thích
nghi và ứng dụng chúng cho hệ điềukhiển truyền...
... ra một phương pháp điềukhiển chính xác và tối ưu
thì vi c nghiêncứu và mô hình hoá SRM là rất quan trọng. Trong luận
văn tốt nghiệp này, tác giả tập trung vào hướng nghiêncứu và thiết lập ... chung điềukhiển SRM 38
2.5. Cấu trúc nghịch lưu 41
2.6. Cấu trúc điềukhiển có cảm biến vị trí 44
2.7 Cấu trúc điềukhiển không cần cảm biến vị trí 46
Chương 3. Khảo sát chế độ làm vi c hệ ... cấu trúc điềukhiển động cơ từ kháng
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
38
2.4 PHƯƠNG PHÁP CHUNG ĐIỀUKHIỂN SRM
Động cơ SRM được điềukhiển trên...
... phụ thuộc vào tính chất tải .Vi c điều chỉnh tần số điện áp ra trên tải đợc
thực hiện dễ dàng bằng điềukhiển qui luật mở van của phần nghịch lu .Phơng
pháp điềukhiển này thay đổi dễ dàng tần ... lý do trên, do phạm viđiều chỉnh phụ thuộc vào giá trị điện trở phụ
đa vào mạch roto nên yêu cầu đối với hệ cần phạm viđiều chỉnh rộng sẽ mâu
thuẫn với vi c giảm tổn thất điều chỉnh đối với ... lồng sóc mà thờng
kết hợp với vi c điều chỉnh mạch roto đối với động cơ KĐB roto dây quấn nhằm mở
rộng dải điều chỉnh.
b. Đánh giá về phạm vi ứng dụng:
+ Vìvi c giảm điện áp đặt vào stato...
... điềukhiển máy cắt dây tia lửa điện, Đề tài
nghiên cứu khoa học, Đà Nẵng, 2008
[2] Dương Quốc Bảo,
Nghiên cứu chế tạo môđun điềukhiển bàn máy CNC sử dụng
động cơ điện một chiều, Đề tài nghiên ... các bộ điềukhiển của máy sẵn có thì muốn tố
i ưu
hoá cần phải can thiệp vào bộ điều khiển, điều này là không thể. Nhằm mục đích muốn làm chủ
công nghệ này, chúng tôi đã tiến hành nghiên cứu, ... NẴNG - SỐ 4(39).2010
3
Để điềukhiển mô hình, chúng tôi sử dụng Viđiềukhiển PIC 18f4550 kết nối với
máy tính qua cổng RS232 thông qua phần mềm giao diện điềukhiển và mô phỏng bằng
Matlab....
... QoS linh hoạt, phạm vi phủ
sóng rộng và chi phí triển khai thấp trong phạm vi vùng đô thị MAN (Metropolian
Access Network).
Đồ án này tập trung vào vi c nghiêncứu lớp Điềukhiển truy nhập môi ... gửi lại thông tin bị lỗi. Điều này có ý nghĩa cải thiện chất lượng tỉ lệ lỗi bit
(BER) đối với một mức ngưỡng như nhau.
2.6. ĐIỀUKHIỂN CÔNG SUẤT
Các thuật toán điềukhiển công suất được dùng ... cho vi c ánh xạ các
dịch vụ:
• Lớp con hội tụ ATM dành cho các dịch vụ ATM.
• Lớp con hội tụ packet: được định nghĩa cho vi c ánh xạ các dịch vụ gói như
IPv4 hoặc IPv6, Ethernet và VLAN (Virtual...
... điềukhiển máy cắt dây tia lửa điện, Đề tài
nghiên cứu khoa học, Đà Nẵng, 2008
[2] Dương Quốc Bảo,
Nghiên cứu chế tạo môđun điềukhiển bàn máy CNC sử dụng
động cơ điện một chiều, Đề tài nghiên ... các bộ điềukhiển của máy sẵn có thì muốn tố
i ưu
hoá cần phải can thiệp vào bộ điều khiển, điều này là không thể. Nhằm mục đích muốn làm chủ
công nghệ này, chúng tôi đã tiến hành nghiên cứu, ... NẴNG - SỐ 4(39).2010
3
Để điềukhiển mô hình, chúng tôi sử dụng Viđiềukhiển PIC 18f4550 kết nối với
máy tính qua cổng RS232 thông qua phần mềm giao diện điềukhiển và mô phỏng bằng
Matlab....
... nhiều nhà nghiêncứu đã sử dụng các thuật toán điềukhiển khác nhau để điều
khiển hệ thống con lắc như thuật toán điềukhiển PID, điềukhiển trượt, thuật toán điềukhiển
tối ưu LQR và điềukhiển ... hành thiết kế bộ điềukhiển mờ và bộ điềukhiển LQR hồi tiếp về biến
vị trí để con lắc ngược có thể đứng ổn định hơn. Vì vậy nhóm đã thực hiện đề tài: Nghiên
cứu và điềukhiển mô hình con ...
đề điềukhiển liên quan đến hệ thống này bao gồm thiết kế bộ điềukhiển Swing-up, thiết kế
bộ điềukhiển giữ cân bằng con lắc…là những vấn đề rất thú vị và là thách thức của lĩnh vực
điều khiển...
... ta nghiêncứu và phát triển bồn chưng cất vì mục đích đó.
Em được giao đề tài: Nghiêncứu về điềukhiển MIMO ứng dụng trong
vi c điềukhiển bồn chưng cất”. Qua thời gian học tập nghiêncứu ... điềukhiển ở đỉnh bồn điềukhiển lưu lượng ngược để điều chỉnh thành
phần ở chất thoát ra ở đỉnh của bồn chưng cất. Bộ điềukhiển ở đáy điều chỉnh
lưu lượng của hơi nước đến nồi hơi để điềukhiển ... hơn yêu cầu cần phải điềukhiển và khi được
điều khiển thì mỗi biến lại ảnh hưởng tới 1 hoặc nhiều hơn biến quá trình. Để
minh hoạ cho điềukhiển hệ nhiều biến ta xét điềukhiển quá trình bồn...
... các phần
điều khiển được chế tạo hợp bộ, có rất nhiều tính năng khác nhau, có độ tin
cậy cao và gọn nhẹ như điềukhiển tốc độ động cơ bằng biến tần, điềukhiển
nhiệt độ sợi đốt, điềukhiển khí ...
nguyên lý điềukhiển của các hệ điều khiển. Với các bộ điềukhiển này đã
giúp cho máy có nhiều tính năng mới để giúp cho vi c nâng cấp máy sau này.
Ngoài ra trong bản đồ án em cũng đã nêu ra vi c ... vào vi c
nâng cấp hệ thống điều khiển. Ngày nay PLC ngày càng được sử dụng rộng
rãi trong thực tế, khi sử dụng PLC sẽ giúp cho vi c điềukhiển máy được dễ
dàng hơn, phần thiết bị điều khiển...
... sinh, nó sẽ đợc đa
-28-
Chơng 2 -
Vi điềukhiển và ngôn ngữ lập trình
cho viđiều khiển
2.1. Viđiềukhiển
2.1.1. Vi xử lý và viđiều khiển.
Bộ vi xử lý đà có lịch sử ra đời từ 1971 ... môn kỹ thuật viđiều
khiển, đây có thể coi là nền tảng để tiếp cận với các hệ thống nhúng sử dụng vi
điều khiển có hệ điều hành. Vi c nghiêncứu để đa vào giảng dạy môn thiết kế
hệ điều hành ... vi
điều khiển.
Nh vậy để phân biệt hai khái niệm vi xử lý và viđiềukhiển thì cần phải
xem xét trên 2 phơng diện: Kiến trúc phần cứng và lĩnh vực ứng dụng. Phần
cứng của một bộ viđiều khiển...