bộ điều khiển thời gian thực

Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thời gian thực trên nền PC-104

Ngày tải lên : 30/04/2013, 19:21

... #1 020h-03Fh Điều khiển ngắt #1 040h-05Fh Timer (định thời) 060h-06Fh Điểu khiển bàn phím 070h-07Fh Đồng hồ thời gian thực, NMI (Nonmaskable Interrupt) 080h-09Fh Thanh ghi trang DMA 0A0h-0BFh Điều khiển ... ứng dụng điều khiển thời gian thực trên nền PC/104” do giảng viên - Tiến sĩ Hoàng Minh Sơn - Bộ môn Điều khiển tự động – Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội hướng dẫn. Chúng em được thầy Sơn giới thiệu thực ... (COM 2) 2B0h-2DFh Điều khiển bộ thích ứng đồ hoạ 378h-3FFh Cổng song song #1 (LPT1) 360-36Fh Cổng mạng 3B0h-3FFh Bộ điều hợp màn hình đơn sắc và bộ điều hợp máy in 3C0-3CFh Bộ thích ứng EGA (Enhanced...

37
828
5

Tài liệu Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thông ppt

Ngày tải lên : 12/12/2013, 19:15

... nhiên. Bộ điều khiển phối h ợp chuyển động Bộ điều khiển 1 Mạng truyền thông Hình 1 Bộ điều khiển 2 Thông tin trạng thái Thông tin điều khiển Thông tin trạng thái Thông tin điều khiển Thôn g ... delay. 1. Đặt vấn đề Hệ điều khiển trong các hệ thống mechatronic bao gồm nhiều bộ điều khiển chuyển động hoạt động đồng thời trong một không gian hữu hạn. Các bộ điều khiển này phối hợp với ... minh hóa các bộ điều khiển chuyển động đồng thời cho phép chúng ta liên kết các bộ điều khiển này thành một hệ thống nhất. Việc sử dụng mạng truyền thông để trao đổi thông tin điều khiển và thông...

6
691
1

Tài liệu Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thông docx

Ngày tải lên : 24/01/2014, 08:20

... có tính ngẫu nhiên. Bộ điều khiển phối h ợp chu y ển đ ộ n g Bộ điều khiển 1 Mạn g tru y ền thôn g Hình 1 Bộ điều khiển 2 Thôn g tin trạng thái Thôn g tin điều khiển Thôn g tin trạng ... biến theo thời gian. 3.1 Đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian Để đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian ta có thể sử dụng hai bộ đệm truyền thông cho hệ thống điều khiển nh ... qcn Hình 4: Quá trình Markov của trễ tru y ền thôn g Thời gian trễ Thời gian trễ Thời gian trễ tai n h o ta i v ua ta i c a o ã Trễ do thời gian đợi đờng mạng sẵn sàng cho truyền tin Thông thờng...

6
407
0

Tài liệu Luận văn: Xây dựng hệ thống điều khiển thời gian thực hiển thị trên Led Matrix P10 doc

Ngày tải lên : 22/02/2014, 04:20

... thị thời gian thực trên LEDMATRIX 3 CHƢƠNG 1 HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC 1.1 Hệ thống thời gian thực 1.1.1 Giới thiệu về hệ thống thời gian thực Trong những năm gần đây, các hệ thống điều khiển ... dựng hệ thống hiển thị thời gian thực trên LEDMATRIX 9 CHƢƠNG 2 GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN DÙNG TRONG HỆ THỐNG 2.1 VI ĐIỀU KHIỂN 2.1.1Giới thiệu họ vi điều khiển Bộ điều khiển đơn chip 8051 ... hình: Tổ chức bộ nhớ của DS1307 Tổ chức các thanh ghi thời gian: Hình 2.8: Tổ chức bộ nhớ và tổ chức thanh ghi thời gian DS1307 Thiết kế, xây dựng hệ thống hiển thị thời gian thực trên LEDMATRIX...

77
1K
1

Nghiên cứu và port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC

Ngày tải lên : 25/04/2013, 08:07

... hành thời gian thực Hệ điều hành thời gian thực cứng (Hard Real Time Operating Systems): là hệ điều hành thời gian thực mà các tác vụ không chỉ đúng về thực thi mà còn phải đúng về thời gian, ... tuyến, điều khiển máy giặt, Các đặc điểm Hệ điều hành thời gian thực cứng Hệ điều hành thời gian thực mềm Thời gian đáp ứng thoả mãn nghiêm ngặt cho phép sai lệch trong giới hạn Thực thi ... phải thời gian Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu và port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC 1 Lời cảm ơn Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu và port hệ điều hành thời gian thực...

63
949
9

Hệ điều hành thời gian thực RTOS

Ngày tải lên : 23/01/2013, 10:26

... Kiểm Hệ điều hành thời gian thực RTOS SVTH: Lê Văn Mùi  Một tác vụ là thời gian thực cứng nếu như thời gian tính toán vượt quá deadtime có thể gây ra sự phá vỡ môi trường điều khiển.  Thời gian thực ... là thời gian tối đa một tác vụ PHẢI hoàn thành việc thính toán. 1.1.1.2 Thời gian thực cứng ( Hard Real-time) và thời gian thực mềm ( Soft Real-Time): Hình 1.1: Thời gian thực cứng và thời gian ... Mùi CHƯƠNG 1: HỆ ĐIỀU HÀNH THỜI GIAN THỰC (RTOS) 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG: 1.1.1 Định nghĩa Hệ điều hành thời gian thực RTOS 1.1.1.1 Hệ thống thời gian thực ( Real time System):  Thời gian ( Time)...

28
3.7K
53

Giới thiệu Hệ điều hành thời gian thực RTOS

Ngày tải lên : 23/01/2013, 10:26

... về Hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS SVTH: Lê Văn Mùi CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ HỆ ĐIỀU HÀNH THỜI GIAN THỰC FreeRTOS 2.1 KHÁI QUÁT CHUNG : Hiện nay có rất nhiều hệ điều hành thời gian thực ( ... xin được giới thiệu những hệ điệu hành thời gian thực dành cho những hệ thống nhỏ. Hiện tại có nhiều hệ điều hành thời gian thực dành cho các dòng vi điều khiển thông thường, từ Open Source đến ... ). xTicksToWait Là khỏang thời gian mà Task bị khóa để chờ Queue nếu như queue bị rỗng. Page 8 Chương 2: GVHD: ThS. Huỳnh Văn Kiểm Giới thiệu về Hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS SVTH: Lê Văn...

9
2.3K
53

043_Tìm hiểu hệ điều hành thời gian thực Linux và phát triển một số ứng dụng

Ngày tải lên : 06/10/2013, 20:20

... lập trình thời gian thực RTAI. 3. Thời gian thực trong các hệ thống Linux nhúng. Giới thiệu các khái niệm cơ bản về hệ thống nhúng, hệ thống thời gian thực, hệ thống thời gian thực cứng, ... tiếp cận thời gian thực, và hỗ trợ chuẩn POSIX cho các tác vụ thời gian thực. 4. Giao diện lập trình thời gian thực RTAI. RTAI – Realtime Application Interface là giải pháp thời gian thực cho ... nhân Linux như là một tác vụ thời gian thực có độ ưu tiên thấp nhất, có hai mở rộng thời gian thực dựa trên cơ chế trừu tượng hoá ngắt là các hệ điều hành thời gian thực RTLinux và RTAI. Ngoài...

2
869
15

043_Tìm hiểu hệ điều hành thời gian thực MCOS và phát triển một số ứng dụng

Ngày tải lên : 06/10/2013, 20:20

... chạy đa nhiệm cho các tác vụ trong hệ điều hành thời gian thực μC/OS. Ứng dụng phát triẻn ở đây là hệ thống điều khiển thang máy. Đây là một hệ thời gian thực cứng. Người phát triển luôn phải ... thực hiện các bước phân tích và ứng dụng hệ điều hành thời gian thực μC/OS cho phát triển hệ thống nhúng. Về chương trình ứng dụng, luận văn đã thực hiện xây dựng chương trình demo cho bài ... ứng thời gian của hệ thống. Chương trình ứng dụng cũng sử dụng cách tiếp cận hướng đối tượng để giải quyết bài toán. Môi trường phát triển: Visual C++ 6. Kết quả luận văn Luận văn đã thực...

2
666
8

Báo cáo hệ điều hành thời gian thực

Ngày tải lên : 16/03/2014, 00:22

... thử nghiệm đoạn code đơn vị trong trường hợp thử ngẫu nhiên trong một khoảng thời gian. Việc kiểm tra độc lập được thực hiện cho một module, có thể được áp dụng cho một số lượng lớn các module ... đi u ki n có nh hư ng đ n s tính ệ ề ệ ả ở ế ự toán v m t th i gian và có th đư c đưa vào các v n ề ặ ờ ể ợ ấ đ khó ư c tính v th i gian. ề ớ ề ờ  M t s m o đ g l i “Debugging”:ộ ố ẹ ể ỡ ỗ - Gi ... các ch c năng ứ ể ể ứ cho các ph n c a h th ng trong vi c th nghi m ầ ủ ệ ố ệ ử ệ h th ng th i gian th c. ệ ố ờ ự  Nhi u v n đ phát sinh tương t cũng đư c tìm ề ấ ề ự ợ th y trong m i liên...

20
994
5

Bài giảng Hệ điều hành thời gian thực

Ngày tải lên : 16/03/2014, 00:24

... thi gian thc 4. Thi gian trong h th&ng thi gian thc: 4.1. ,3ng h3 h th&ng: 4.2. Các lo*i .3ng h3 h th&ng: 4.3. Quan nim v6 s ri r*c thi gian: 4.4. Ràng bu;c v6 thi gian: ... thi gian thc 6. H th&ng .i6u khi/n và h thi gian thc CHNG 2 : H ,IU HÀNH THI GIAN TH!C 1. ,*i cCDng v6 h .i6u hành thi gian thc 1.1. H .i6u hành 1.2. H .i6u hành th i gian ... Tbegin(condition1) : Th:i gian b[t ,Iu tin trình Tend(condition2) : Th:i gian tin trình hoàn t3t xZ lý CID : Th:i gian ?c tính c6a tin trình (s* mou th:i gian) FID : TIn s* mou th:i gian Mei ch\...

51
886
18

Bài tập về các lệnh cơ bản Điều khiển thời gian-Điều khiển băng tải

Ngày tải lên : 29/06/2014, 09:46

5
857
7

Các lệnh cơ bản điều khiển thời gian trong PLC

Ngày tải lên : 29/06/2014, 10:28

4
1.4K
15

Các lệnh điều khiển thời gian khởi động động cơ trong PLC

Ngày tải lên : 29/06/2014, 10:28

5
1.4K
15

Giấc ngủ điều khiển thời gian của tự nhiên? doc

Ngày tải lên : 07/07/2014, 00:20

5
171
0

Hệ điều hành thời gian thực pptx

Ngày tải lên : 22/07/2014, 04:20

20
376
4

Đặc tả hình thức giao thức điều khiển tương tranh hướng hủy bỏ cho cơ sở dữ liệu thời gian thực trong logic tính toán khoảng. pdf

Ngày tải lên : 12/03/2014, 04:20

13
460
1

Xử lí thời gian thực và xử lí phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 11:16

... dụ: Bộ iềukhiển Ví dụ: Các vào/ra phân tán, các thiếtbị trường 14 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 7: Xử lý thờigianthựcvàxử lý phân tán © 2005 - HMS 7.2 Hệ₫iềuhànhthờigianthực  H điều hành thờigianthựclàmộth điều ... hành thờigianthựclàmộth điều hành hỗ trợ các chương trình ứng dụng xử lý thờigianthực  Hầuhếtcácbộđiềukhiểncôngnghiệp (PLC, DCS, ) đềuhoạt động trên nềnmộth điều hành thờigian thực (RTOS, Real-time ... thờigian thực (RTOS, Real-time Operating System)  Bản thân h điều hành thờigianthựccũng là mộthệ thờigianthực  Mộth điều hành thờigianthực bao giờ cũng là mộthệ đa nhiệm(multitasking), hỗ trợ xử...

27
951
5

Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội bằng thời gian thực đế sử dụng PLC S7-200

Ngày tải lên : 23/11/2012, 09:36

... của bộ trể thời gian; K là hằng số thời gian trễ -PLC họ FX có hai loại bộ trễ thời gian: Bộ trễ thời gian có nhớ (Retentive Timer) và bộ trễ thời gian không có nhớ (Non – retentive Timer). Bộ ... reset. Bộ trễ thời gian có ba độ phân giải 1ms, 10ms, 100ms. Thời gian trễ phụ thuộc vào độ phân giải và hằng số đặt trước K. Thời gian trể thực của bộ trể được tính theo công thức: (thời gian ... chất lượng. Để thực hiện một trương trình điều khiển thì PLC phải có tính năng như một máy tính, hay phải có bộ vi xử lý( CPU ), một hệ điều hành, bộ nhớ lưu chương trình điều khiển, dữ liệu...

52
1.8K
8

Đề tài Viết chương trình điều khiển đèn giao thông cho một ngã tư theo 3 chế độ dựa theo đồng hồ thời gian thực tích hợp trong PLC S7 - 200 CPU 224

Ngày tải lên : 02/03/2013, 16:56

22
8.2K
21