bộ điều khiển thời gian

... Dành cho kết nối với bộ điều khiển 1 Channel 1: Dự trữ cho máy tính IBM (Synchronous Data Link Control - điều khiển liên kết dữ liệu đồng bộ) Channel 5: Trống Channel 2: Bộ điều hợp đĩa mềm Channel ... #1 020h-03Fh Điều khiển ngắt #1 040h-05Fh Timer (định thời) 060h-06Fh Điểu khiển bàn phím 070h-07Fh Đồng hồ thời gian thực, NMI (Nonmaskable Interrupt) 080h-09Fh Thanh ghi trang DMA 0A0h-0BFh Điều khiển ... (COM 2) 2B0h-2DFh Điều khiển bộ thích ứng đồ hoạ 378h-3FFh Cổng song song #1 (LPT1) 360-36Fh Cổng mạng 3B0h-3FFh Bộ điều hợp màn hình đơn sắc và bộ điều hợp máy in 3C0-3CFh Bộ thích ứng EGA (Enhanced...

Ngày tải lên: 30/04/2013, 19:21

... nhiên. Bộ điều khiển phối h ợp chuyển động Bộ điều khiển 1 Mạng truyền thông Hình 1 Bộ điều khiển 2 Thông tin trạng thái Thông tin điều khiển Thông tin trạng thái Thông tin điều khiển Thôn g ... delay. 1. Đặt vấn đề Hệ điều khiển trong các hệ thống mechatronic bao gồm nhiều bộ điều khiển chuyển động hoạt động đồng thời trong một không gian hữu hạn. Các bộ điều khiển này phối hợp với ... minh hóa các bộ điều khiển chuyển động đồng thời cho phép chúng ta liên kết các bộ điều khiển này thành một hệ thống nhất. Việc sử dụng mạng truyền thông để trao đổi thông tin điều khiển và thông...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 19:15

Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20

Ngày tải lên: 22/02/2014, 04:20

Ngày tải lên: 29/06/2014, 09:46

Ngày tải lên: 29/06/2014, 10:28

Ngày tải lên: 29/06/2014, 10:28

Ngày tải lên: 29/06/2014, 10:28

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

Ngày tải lên: 29/06/2014, 10:25

... port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC 1 Lời cảm ơn Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu và port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC 28 · Bộ lập ... lên vi điều khiển PIC 4 Danh mục hình vẽ và bảng biểu Hình 1: Sơ đồ hệ điều hành 6 Hình 2: Sơ đồ hệ thống thời gian thực trong ô tô 9 Hình 3: Hệ điều hành thời gian thực trong điều khiển ... 12: Bảng so sánh thời gian đáp ứng 2 Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu và port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC 14 3. Tầm quan trọng hệ điều hành thời gian thực Do các...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:07

Ngày tải lên: 15/04/2014, 11:58

... trình Bộ điều khiển khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. 3.1. Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển ... ( ) u t là tín hiệu đầu ra của bộ điều khiển, ( ) e t là tín hiệu đầu vào của bộ điều khiển, p K là hệ số tỷ lệ, i T là thời gian tích phân, d T là thời gian vi phân. Mặt khác, biến đổi ... hình chính xác của các đối tợng điều khiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... IV: GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC) VÀ ỨNG DỤNG CỦA PLC A- GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC – PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) Trong những năm gần đây bộ điều khiển lập trình ... Tốt - Lắp đặt Mất thời gian thiết kế và lắp đặt Mất thời gian thiết kế Lập trình và lắp đặt đơn giản - Khả năng điều khiển tác vụ phức tạp Không Có Có - Dễ thay đổi điều khiển Rất khó Khó ... programmable logic controller là thiết bị điều khiển logic cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic qua một ngôn ngữ lập trình bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu: - Lập trình...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 20:49

... Mạch điều khiển: Lấy vi điều khiển ATMEGA 16 làm trung tâm, bộ điều khiển trung tâm có nhiệm vụ nhận các tín hiệu đặt và phản hồi, xử lý (thực hiện luật điều khiển) rồi đưa ra lệnh điều khiển ... * Chức năng điều khiển: người vận hành có thể thực hiện điều khiển theo 3 cách: 1. Điều khiển tại chỗ nhờ Panel (hộp điều khiển có các nút ấn và màn hình hiển thị LCD); 2. Điều khiển từ xa ... đồng bộ thực hiện luật điều khiển (trong các bộ điều chỉnh) rồi đưa ra xung điều khiển bộ biến đổi. - Tín hiệu tốc độ lấy từ encoder: slave sẽ đếm số xung nhận được trong một đơn vị thời gian, ...

Ngày tải lên: 19/09/2012, 15:30

... tàu và thuyền bộ trong thời gian dôi nhật. Thời gian tàu bị lưu tại cảng xếp hàng sau khi thời gian xếp hàng đã hết và thời gian dôi nhật do người thuê tàu gây ra gọi là thời gian lưu tàu. ... ý nghĩa cách tính thời gian tàu chờ đợi giống như cách tính thời gian tàu làm hàng.Mà để được miễn tính thời gian miễn trừ trong thời gian làm hàng (laytime) đối với thời gian xếp dỡ hàng (Loading/Discharging ... định thời gian chờ cầu tính riêng và không liên quan tới thời gian làm hàng. Do đó, nếu trong hợp đồng quy định Thời gian chờ cầu được tính như thời gian xếp/dỡ hàng” thì những thời gian được...

Ngày tải lên: 01/10/2012, 17:00

... và điều khiển rất phức tạp, để thực hiện một tác động điều khiển cho khâu động học cuối, các khâu động học phải đợc điều khiển đồng thời. Đây là một đòi hỏi khó khăn cho thiết kế bộ điều khiển. ... đ ộng học khâu 1 Khối điều khiển đ ộng học khâu 2 Khối điều khiển đ ộng học khâu 3 Khối điều khiển đ ộng học khâu 4 Khối điều khiển đ ộng học khâu 6 Khối điều khiển đ ộng học khâu 5 Khối ... chúng tôi giới thiệu một bộ điều khiển dùng cho Parallel Robot có 6 bậc tự do (hình 2). Hình 2: Sơ đồ khối của bộ điều khiển Parallel Robot Bộ điều khiển Parallel Robot là hệ...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 14:28

... Thàn     ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ 4.1 CÁC BÖỚC TỔNG HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ : để xây dựng một bộ điều khiển mờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau:  Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển  Định nghĩa các ... thông qua cặp giá trò E θ 1 và E θ 2 . 4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT : -Ñầu vào và ñầu ra của bộ ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot sẽ nhận vào giá trò sai ... tiếp thông qua góc sai lệch E θ 1 và E θ 2 . Nhö vậy ñầu vào của bộ ñiều khiển sẽ là E θ 1 và E θ 2 . Ñầu ra của bộ ñiều khiển là ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Y và ñộ dòch chuyển theo...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37

... ra sau bộ hâm nước. - Phía dưới bộ quá nhiệt trung gian và bộ quá nhiệt cấp 1 là bộ hâm nước. Bộ hâm nước thuộc loại chưa sôi, có cánh tản nhiệt và chia thành 2 phần. Một phần đặt dưới bộ quá ... liệu và giao tiếp với các đối tượng điều khiển. Hình 3.1: Nguyên lý chung về cấu trúc của một bộ điều khiển logic khả trình CPU Bộ nhớ chương trình Bé ®Öm vµo ... sự là một bộ điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán và đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trường xung quanh (với các PLC khác hoặc với máy tính). Toàn bộ chương trình điều khiển đều...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59