PLC02-9 Các LệNH CƠ BảN ĐIều khiển thời gian - ĐIều khiển đèn giao thông A.. Lập trình ứng dụng bộ Timer trong PLC 2.. Ung dụng điều khiển đèn giao thông.. Thết bị lập trình cho PLC, Cáp
Trang 1PLC02-9
Các LệNH CƠ BảN
ĐIều khiển thời gian - ĐIều khiển đèn giao thông
A Mục đích yêu cầu
1 Lập trình ứng dụng bộ Timer trong PLC
2 Ung dụng điều khiển đèn giao thông
B Chuẩn bị :
1 Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS, DELTA, ABB.
2 Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ.
3 Mô hình ngã t giao thông.
4 Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay.
5 Máy tính và phần mềm lập trình.
C Kiến thức liên quan
Tim hiểu công nghệ:
Để đIều khiển đèn giao thông thờng ở các ngã t dùng các bộ đèn Báo hiệu nh sơ
đồ dới
Yêu cầu :
Trình tự bật tắt đèn trên các hớng đi X và Y là : Xanh 20s, Vàng 10s, Đỏ 30s Thứ t bật tắt đèn trên các hớng lệch pha nhau : Khi Bật đèn đỏ trục X thì bật đèn Xanh và Vàng truc Y và ngợc lại
Giản đồ thời gian bật tắt đèn nh sau:
95
X
Y Xx
Vx
Dx
Xy
Vy
Đy
20
10
30
T
Trang 2D Các bớc thực hành
1 Tìm hiểu kỹ yêu cầu công nghệ
2 Liệt kê các đầu vào ra : 2 dầu vào Sta, Stop, 6 đầu ra
3 Phân cổng vào ra cho PLC :
Đầu vào :
000 - Start
001 - Stop
Đầu ra : 1000 - làm viêc, 1001- đèn Xx, 1002- đèn Vx, 1003 - đèn Đx
1004 - đèn Xy, 1005 - đèn Vy, 1006 - đèn Đy
4 Dựng lu đồ chơng trình
96
Xx = Đèn xanh trục x Xy = Đèn xanh trục y
Vx= Đèn vàng trục x Vy= Đèn vàng trục y
Đx= Đèn đỏ trục x Đy= Đèn đỏ trục y
1000=ON
1001 = 0N Xx
Qua 20s ch a ? Nut Star đ ợc ấn không?
1001 = OF
1002 = ON Vx,
Có
Start Program
K
Co
1002 = OF
1003 = ON- Đx
Đủ 30s ?
C
K
C
K
Stop đ ợc ấn ?
C K
Trang 35 Dịch lu đồ sang giản đồ thang
97
001 1007
000
1007
TIM00
TIM 01
#100
TIM 00
#200 Tim02
TIM00 1000-Xx 1000
TIM00 TIM01
TIM 02
#300
1000 TIM00 TIM01 1001-Vx
1000 TIM00 TIM01 TIM02 1002-Dx
1002
TIM 03
#200
1002 Tim03 1003-Xy
1005-Dy
1002 TIM03 1004-Vy
1002
Trang 4M· lÖnh lËp tr×nh b»ng Consol :
98
M· lÖnh:
T/t LÖnh To¸n h¹ng
02 AND NOT 001
04 LD NOT TIM02
#200
07 TIM01 #100
09 TIM02 #300
11 AND NOT TIM 00
15 AND NOT TIM01
18 AND TIM00
19 AND TIM01
20 AND NOT TIM 02
#20
25 AND NOT TIM 03
28 AND TIM 03
30 LD NOT 1002
33 FUN (01)
Trang 56 Lập trình giản đồ thang vào PLC bằng ConSol hoặc bằng máy tính.
7 Chạy thử kiểm tra chơng trình:
Chuyển PLC sang chế độ RUN
Đa tín hiệu vào PLC bằng cách nhấn nút Start
Xem kết quả trên đầu ra của PLC và trên màn hình
8 Nối PLC với thiết bị thực nh hình dới.
9 Kiểm tra nối
10 Chạy thử nghiệm toàn hệ.
E Câu hỏi cuối bài học, và bài tập
1 Lập trình mạch điều khiển đèn ngã t giao thông bằng PLC của Siemens
2 Lập trình mạch điều khiển đèn ngã t giao thông bằng có 3 chế độ :
0h đến 5 h nháy đèn vàng 1s sáng, 1s tối
Giờ thờng : 20s đèn xanh, 10s đèn vang, 30s đèn đổ
Giờ cao đIểm : 10s đèn xanh, 5s đèn vàng, 15s đèn đỏ
3 Lập trình mạch đIều khiển đèn ngã t với đIều kiện không đI dây, không đào
đờng
4 Nêu giải pháp lập trình đIều khiển làn sóng xanh cho các tuyến u tiên
F Sơ đồ nối thiết bị:
99
CPM1A 20CDR
CH0 COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
0 +24
CH10 00 01 02 03 04 05 06 07 Com Com Com Com Com Com Com Com
+24V
0V
Sta Stop