Các lệnh cơ bản ứng dụng lệnh chốt và lệnh vi phân trong PLC

PLC02-18 Các LệNH CƠ BảN UNG dung LệNH CHOT và các lệnh VI PHÂN A. Mục đích yêu cầu 1. Biết đợc các ng dụng lệnh CHOT và lệnh Vi phân sờn 2. Lập trình Ung dụng phục vụ các hệ thống công nghiệp - hệ điều khiển băng tải nhiều đoạn trong nhà máy luyện cán thép. B. Chuẩn bi : 1. Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS, DELTA, ABB. 2. Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ. 3. Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay. 4. Máy tính và phần mềm lập trình. C. Lý thuyết : 1. Mô tả công nghệ Nguyên lý làm việc của hệ thống nh sau : Để chuyển các sản phẩm từ nơi sản xuất vào kho với khoảng cách lớn thì việc dùng một băng tải dài sẽ rất tốn kém về năng lợng cũng nh chi phí đầu t, nên để thay vào đó ngời ta dùng các băng tải ngắn hơn đơc nối nối tiếp với nhau (nh hình vẽ) và dùng các cảm biến S đa tín hiệu vào PLC để khởi động hoặc dừng các băng tải ở phía trớc và phía sau sản phẩm. Ví dụ ứng dụng trong phân xởng cán thép. Mỗi khi có sản phẩm là cuộn thép ra lò đi đến giữa băng tải nào đó sẽ làm cảm biến S của băng tải đó ON lên đa tín hiệu vào PLC, PLC sẽ khởi động băng tải tiếp theo để đón cuộn thép đến, và khi cuộn thép ra khỏi vùng cảm biến của mỗi băng tải thì PLC sẽ ra lệnh dừng băng tải sau nó để tiết kiệm năng lợng. 145 S1-001 S2-002 S3-003 S4-004 S5-005 D1-1001 D2-1002 D3-1003 D4-1004 D5-1005 Hinhf 16-1. Mô tả công nghệ Trình tự làm việc của hệ nh sau: Khi nút Start đợc ấn Động cơ D5 đợc khởi động và hệ bắt đầu làm việc Khi S5=ON Khởi động D4 S3 từ ON chuyển xuống OF dừng D4 Khi S4=On Khởi động D3 S2 từ ON chuyển xuống OF dừng D3 Khi S3=On Khởi động D2 S1 từ ON chuyển xuống OF dừng D2 Khi S2=On Khởi động D1 S1 chuyển xuống OF sau 10s dừng D1. Khi Nút Stop đợc ấn xuống dừng D5 D. Các bớc thực hành 1. Tìm hiểu kỹ yêu cầu công nghệ nêu trên, phân tích u điểm của hệ thống và cách làm việc của hệ. 2. Liệt kê các đầu và ra : 7dầu vào, 6 đầu ra Chon PLC CPM1A- 20CDR, 3. Phân cổng vào ra cho PLC : đợc thực hiện có dụng ý theo tên gọi : . 4. Dựng lu đồ chơng trình : 146 Vào PLC : Ra PLC : 000 - Start 1005 : Động cơ D5 Làm việc 001 - S1 1004 : Động cơ D4 002 - S2 1003 : Động cơ D3 003 - S3 1002 : Động cơ D2 004 - S4 1001 : Động cơ D1 005 - S5 006 - Stop Khô ng Có Start ON ? Khởi động D5 Khô ng Có S5 = ON ? Khởi động D4 Start Program Có Khô S3 = OF ? Dừng D4 Một dạng khác của lu đồ chơng trình : 147 Khô ng Có S4 = ON ? Khởi động D3 Khô ng Có S3 = ON ? Khởi động D2 Khô ng Có S2 = ON ? Khởi động D1 END Không Có Stop = ON ? Dừng D5 Có Khô S2 = OF ? Dừng D3 Có Khô S1 = OF ? Dừng D2 Dừng D1 Đơi dủ 10s ? END Đ Start = ON ? Bat đầu Sai Khoi đọng D5 S5 = ON ? Khoi đọng D4 S D S4 = ON ? Khỏi động D3 S D S3 = ON ? Khoi đọng D2 S D S2 = ON ? Khởi động D1 S D S3-> OF ? D ng D4 S D S2 -> OF ? D ng D3 S D S1 OF ? Dừng D2 S D Đợi 10s ? D ng D1 S D Stop = ON? D ng D5 - D1 5. Dich lu ®å sang gi¶n ®å thang: 148 006 000 1005 D5 1005 103 004-S4 1003 D3 1003 002-S2 DIFD 103 END 104 005-S5 1004 D4 1004 003-S3 DIFD 104 102 003-S3 1002 D2 1002 001-S1 DIFD 102 101 002-S2 1001 D1 1001 001-S1 TIM00 #100 TIM00 DIFU 101 Hái vßng c¸c biÕn Lập trình giản đồ thang vào PLC 6. Nối PLC với bộ lập trình cầm tay và Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr 7. Xoá toàn bộ chơng trình cũ : Khoá chuyển chế dộ Program sau đó bấm lần lợt các phím: Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr. 8. Lập trình bằng cách để khoá ở chế đọ Program và đánh mã lệnh sau: 9. Chuyển PLC về chế độ Monitor 10.Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT0 cho đầu vào 000 - ON, xem trạng thái đầu ra trên PLC và trên màn hình Consol bằng cách bật và tắt dần các công tắc CT5, CT4, CT3, CT2, CT1, t- ơng tự nh quá trình dịch chuyển của sản phẩm trên các băng tải. 11.Xem và kiểm tra trạng thái đầu ra trên PLC và trên Consol : Khoá đặt ở chế độ Monitor Đa tín hiệu vào PLC và theo dõi trạng thái trên màn hình Consol 12.Lập trình giản đồ thang trên bằng phần mềm máy tính và kiểm tra. 13. Chuyển chơng trình giản đồ thang trên sang giản đồ thang lập trình cho PLC của SIEMENS. 14. Lập trình và thử nghiệm trên PLC của SIEMENS - nh thực hành 10. 15. Nối PLC với thiết bị thực hoặc mô hình ( nếu có ). 16. Chạy kiểm tra toàn bộ hệ thống - viết báo cáo nhận xét kết quả. 149 Bớc Mã lệnh Chỉ số Chú thích 00 LD 000 [Write] //Start 01 02 05 002 ON OUT 01000 E. Câu hỏi cuối bài học 1. Giải thích nội dung quan sát đợc trong thực hành 10. 2. Thay mạch tự duy trì bằng mạch KEEP(11); hoặc mạch | S | ; | R| 3. Phân tích tính đúng đắn của 2 lu đồ chơng trình đã nêu, rut ra phơng pháp dựng lu đồ chơng trình cho các bài toán công nghiệp. 4. Giải thích sự khác nhau giữa giữa các chơng trình giản đồ thang của PLC OMRON, và PLC của SIEMENS đặc điểm khác nhau của chơng trình. F. Sơ đồ nối thiết bị: 150 CPM1A 20CDR CH0 COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 0 +24 CH10 00 01 02 03 04 05 06 07 Com Com Com Com Com Com Com Com +24V 0V K0 K1 K2 K3 K4 K5 Start S1 S2 S3 S4 S5 . PLC02 -18 Các LệNH CƠ BảN UNG dung LệNH CHOT và các lệnh VI PHÂN A. Mục đích yêu cầu 1. Biết đợc các ng dụng lệnh CHOT và lệnh Vi phân sờn 2. Lập trình Ung dụng phục vụ các hệ thống. chơng trình : 146 Vào PLC : Ra PLC : 000 - Start 1005 : Động cơ D5 Làm vi c 001 - S1 1004 : Động cơ D4 002 - S2 1003 : Động cơ D3 003 - S3 1002 : Động cơ D2 004 - S4 1001 : Động cơ D1 005 - S5 006. tích u điểm của hệ thống và cách làm vi c của hệ. 2. Liệt kê các đầu và ra : 7dầu vào, 6 đầu ra Chon PLC CPM1A- 20CDR, 3. Phân cổng vào ra cho PLC : đợc thực hiện có dụng ý theo tên gọi : . 4.