Các lệnh cơ bản ứng dụng lệnh chốt và lệnh vi phân trong PLC

Lập trình Ung dụng phục vụ các hệ thống công nghiệp - hệ điều khiển băng tải nhiều đoạn trong nhà máy luyện cán thép.. Mô tả công nghệ Nguyên lý làm việc của hệ thống nh sau : Để chuyển

PLC02-18

Các LệNH CƠ BảN UNG dung LệNH CHOT và các lệnh VI PHÂN

A Mục đích yêu cầu

1 Biết đợc các ng dụng lệnh CHOT và lệnh Vi phân sờn

2 Lập trình Ung dụng phục vụ các hệ thống công nghiệp - hệ điều khiển băng tải nhiều đoạn trong nhà máy luyện cán thép

B Chuẩn bi :

1 Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS, DELTA, ABB

2 Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ

3 Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay

4 Máy tính và phần mềm lập trình

C Lý thuyết :

1 Mô tả công nghệ

Nguyên lý làm việc của hệ thống nh sau :

Để chuyển các sản phẩm từ nơi sản xuất vào kho với khoảng cách lớn thì việc dùng một băng tải dài sẽ rất tốn kém về năng lợng cũng nh chi phí đầu t, nên để thay vào đó ngời ta dùng các băng tải ngắn hơn đơc nối nối tiếp với nhau (nh hình vẽ) và dùng các cảm biến S đa tín hiệu vào PLC để khởi động hoặc dừng các băng tải ở phía trớc và phía sau sản phẩm Ví dụ ứng dụng trong phân xởng cán thép

Mỗi khi có sản phẩm là cuộn thép ra lò đi đến giữa băng tải nào đó sẽ làm cảm biến S của băng tải đó ON lên đa tín hiệu vào PLC, PLC sẽ khởi động băng tải tiếp theo để đón cuộn thép đến, và khi cuộn thép ra khỏi vùng cảm biến của mỗi băng tải thì PLC sẽ ra lệnh dừng băng tải sau nó để tiết kiệm năng lợng

145

S1-001

S2-002

S3-003

S4-004

S5-005

D1-1001

D2-1002

D3-1003

D4-1004

D5-1005 Hinhf 16-1 Mô tả công nghệ

Trình tự làm việc của hệ nh sau:

• Khi nút Start đợc ấn Động cơ D5 đợc khởi động và hệ bắt đầu làm việc

• Khi S5=ON  Khởi động D4 S3 từ ON chuyển xuống OF dừng D4

• Khi S4=On  Khởi động D3 S2 từ ON chuyển xuống OF dừng D3

• Khi S3=On  Khởi động D2 S1 từ ON chuyển xuống OF dừng D2

• Khi S2=On  Khởi động D1 S1 chuyển xuống OF sau 10s dừng D1

• Khi Nút Stop đợc ấn xuống dừng D5

D Các bớc thực hành

1 Tìm hiểu kỹ yêu cầu công nghệ nêu trên, phân tích u điểm của hệ thống và cách làm việc của hệ

2 Liệt kê các đầu và ra : 7dầu vào, 6 đầu ra  Chon PLC CPM1A- 20CDR,

3 Phân cổng vào ra cho PLC : đợc thực hiện có dụng ý theo tên gọi :

4 Dựng lu đồ chơng trình :

000 - Start 1005 : Động cơ D5 Làm việc

001 - S1 1004 : Động cơ D4

002 - S2 1003 : Động cơ D3

003 - S3 1002 : Động cơ D2

004 - S4 1001 : Động cơ D1

005 - S5

006 - Stop

Khô

ng

Có

Start ON ?

Khởi động D5

Khô

ng

S5 = ON ?

Start Program

Có Khô

S3 = OF ?

Dừng D4

Một dạng khác của lu đồ chơng trình :

147

Khô

ng

Có

S4 = ON ?

Khởi động D3

Khô

ng

Có

S3 = ON ?

Khởi động D2

Khô

ng

Có

S2 = ON ?

Khởi động D1

END

Khô ng

Có Stop = ON ? Dừng D5

Có Khô

S2 = OF ?

Dừng D3

Có KhôS1 = OF ?

Dừng D2

Dừng D1

Đơi dủ 10s ?

END

Đ Start = ON ? Bat đầu

Sai

Khoi đọng D5

S5 = ON ?

Khoi đọng D4 S

D

S4 = ON ?

Khỏi động D3 S

D

S3 = ON ?

Khoi đọng D2 S

D

S2 = ON ?

Khởi động D1 S

D

S3-> OF ?

D ng D4 S

D

S2 -> OF ?

D ng D3 S

D

S1  OF ?

Dừng D2 S

D

Đợi 10s ?

D ng D1

S

D

Stop = ON?

D ng D5 - D1

5 Dich lu đồ sang giản đồ thang:

006

D5

1005

103

D3 1003

103

104

D4

1004

104

102

D2 1002

102

101

D1

1001

#100

101 Hỏi vòng các biến

Lập trình giản đồ thang vào PLC

6 Nối PLC với bộ lập trình cầm tay và Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr

7 Xoá toàn bộ chơng trình cũ :

Khoá chuyển chế dộ Program sau đó bấm lần lợt các phím:

Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr

8 Lập trình bằng cách để khoá ở chế đọ Program và đánh mã lệnh sau:

9 Chuyển PLC về chế độ Monitor

10.Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT0 cho đầu vào 000 - ON, xem trạng thái đầu ra trên PLC và trên màn hình Consol bằng cách bật và tắt dần các công tắc CT5, CT4, CT3, CT2, CT1,

t-ơng tự nh quá trình dịch chuyển của sản phẩm trên các băng tải

11 Xem và kiểm tra trạng thái đầu ra trên PLC và trên Consol :

• Khoá đặt ở chế độ Monitor

• Đa tín hiệu vào PLC và theo dõi trạng thái trên màn hình Consol

12.Lập trình giản đồ thang trên bằng phần mềm máy tính và kiểm tra

13 Chuyển chơng trình giản đồ thang trên sang giản đồ thang lập trình cho PLC của SIEMENS

14 Lập trình và thử nghiệm trên PLC của SIEMENS - nh thực hành 10

15 Nối PLC với thiết bị thực hoặc mô hình ( nếu có )

16 Chạy kiểm tra toàn bộ hệ thống - viết báo cáo nhận xét kết quả

149

E Câu hỏi cuối bài học

1 Giải thích nội dung quan sát đợc trong thực hành 10

2 Thay mạch tự duy trì bằng mạch KEEP(11); hoặc mạch -| S | -; | R|

3 Phân tích tính đúng đắn của 2 lu đồ chơng trình đã nêu, rut ra phơng pháp dựng lu đồ chơng trình cho các bài toán công nghiệp

4 Giải thích sự khác nhau giữa giữa các chơng trình giản đồ thang của PLC OMRON, và PLC của SIEMENS đặc điểm khác nhau của chơng trình

F Sơ đồ nối thiết bị:

CPM1A 20CDR

CH0 COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11

0 +24

CH10 00 01 02 03 04 05 06 07 Com Com Com Com Com Com Com Com

+24V

0V

Start S1 S2 S3 S4 S5