Biết đợc các thông số và đặc đIểm làm việc của mạch vi phân.. Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay.. Máy tính và phần mềm lập trình... Nối PLC với thiết bị lập t
Trang 1PLC02-17
Các LệNH CƠ BảN các lệnh VI PHÂN
A Mục đích yêu cầu
1 Biết đợc các định nghĩa về lệnh Vi phân sờn
2 Biết đợc các thông số và đặc đIểm làm việc của mạch vi phân
3 Ung dụng phục vụ các hệ thống công nghiệp
B Chuẩn bi :
1 Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS, DELTA, ABB
2 Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ
3 Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay
4 Máy tính và phần mềm lập trình
C Lý thuyết :
1 Định nghĩa :
• PLC Omron : DIFU ( 13), DIFD(14)
• PLC Siemens : -| P | -, -| N |
Lệnh DIFU(13) hoặc } P | - có tác dụng tạo ra 1 xung ON ở đầu ra với độ rộng 1 chu kỳ quét khi đầu vào chuyển từ OF lên ON
Lệnh DIFD(14) hoặc } N | - có tác dụng tạo ra 1 xung ON ở đầu ra với độ rộng 1 chu kỳ quét khi đầu vào chuyển từ ON xuống OF
Bbiểu đồ thời gian :
Vào
DIFU, |
P| DIFD, |
N| T
T T
Trang 2Giản đồ thang ví dụ :
Giản đồ thời gian tơng tự cho ví dụ của PLC Siemens:
Các thông số:
PLC Omron - CPM1A : lệnh DIFU ( FUN 13) , lệnh DIFD (FUN 14)
Lệnh DIFU (13)
01 DIFU (13) 100
03 DIFD (14) 101
06 AND NOT 101
END
000
001
DIFU(13) 100
DIFD(14) 101
101
I0.0
I0.1
Q0.1
Q0.2
Trang 3PLC Siemens-S7-200 : | P | -, -| N | -
D Các bớc thực hành
1 Nối dây theo sơ đồ
2 Nối PLC với thiết bị lập trình Consol bật nguồn
3 Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr
4 Xoá toàn bộ chơng trình cũ :
Khoá chuyển chế dộ Program sau đó bấm lần lợt các phím:
Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr
5 Lập trình bằng cách để khoá ở chế đọ Program và đánh mã lệnh sau:
6 Chuyển PLC về chế độ Monitor
7 Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC - Bật tắt công tắc CT0 và CT1, xem trạng thái đầu ra 1000, trên PLC và trên màn hình Consol bằng cách ấn phím để hiện ra lệnh cần xem
8 Xem trạng thái đầu ra trên PLC và trên Consol :
• Khoá đặt ở chế độ Monitor
• Đa tín hiệu vào PLC và theo dõi trạng thái trên màn hình Consol
9 Giải thích kết quả
Mã lệnh:
01 DIFU (13) 100
03 DIFD (14) 101
06 AND NOT 101
Trang 410 Lập trình bằng máy tính giản đồ thang của PLC- OMRON.
11 Lập trình bằng máy tính giản đồ thang của PLC- SIEMENS
12.Kiểm tra chạy thử nghiêm trên PLC của SIEMENS
E Câu hỏi cuối bài học
1 Giải thích nội dung quan sát đợc trong thực hành
2 Giải thích sự khác nhau giữa các lệnh DIFU, DIFD, |P| , |N|
F Sơ đồ nối thiết bị:
CPM1A 20CDR
CH0 COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
0 +24
CH10 00 01 02 03 04 05 06 07 Com Com Com Com Com Com Com Com
+24V
0V