Bài tập về các lệnh cơ bản Điều khiển thời gian-Điều khiển băng tải

BAI 99 - Bai tap Các LệNH CƠ BảN ĐIều khiển thời gian - ĐIều khiển băng tải A.. Lập trình ứng dụng bộ Timer trong PLC 2.. Ung dụng điều khiển băng tải cấp liệu.. Thết bị lập trình cho PL

BAI 99 - Bai tap

Các LệNH CƠ BảN

ĐIều khiển thời gian - ĐIều khiển băng tải

A Mục đích yêu cầu

1 Lập trình ứng dụng bộ Timer trong PLC

2 Ung dụng điều khiển băng tải cấp liệu

B Chuẩn bị :

1 Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS, DELTA, ABB.

2 Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ.

3 Mô hình hệ thống.

4 Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay.

5 Máy tính và phần mềm lập trình.

C Kiến thức liên quan

Tim hiểu công nghệ:

Để điều khiển

Yêu cầu :

Trình tự bật tắt đèn trên các hớng đi X và Y là : Xanh 20s, Vàng 10s, Đỏ 30s Thứ t bật tắt đèn trên các hớng lệch pha nhau : Khi Bật đèn đỏ trục X thì bật đèn Xanh và Vàng truc Y và ngợc lại

Giản đồ thời gian bật tắt đèn nh sau:

Xx

Vx

Dx

Xy

Vy

Đy

20

10

30

T

D Các bớc thực hành

1 Tìm hiểu kỹ yêu cầu công nghệ

2 Liệt kê các đầu vào ra : 2 dầu vào Sta, Stop, 6 đầu ra

3 Phân cổng vào ra cho PLC :

Đầu vào :

000 - Start

001 - Stop

Đầu ra : 1000 - làm viêc, 1001- đèn Xx, 1002- đèn Vx, 1003 - đèn Đx

1004 - đèn Xy, 1005 - đèn Vy, 1006 - đèn Đy

4 Dựng lu đồ chơng trình

Xx = Đèn xanh trục x Xy = Đèn xanh trục y

Vx= Đèn vàng trục x Vy= Đèn vàng trục y

Đx= Đèn đỏ trục x Đy= Đèn đỏ trục y

1000=ON

1001 = 0N Xx

Qua 20s ch a ? Nut Star đ ợc ấn không?

1001 = OF

1002 = ON Vx,

Có

Start Program

K

Co

1002 = OF

1003 = ON- Đx

Đủ 30s ?

C

K

C

K

Stop đ ợc ấn ?

C K

5 Dịch lu đồ sang giản đồ thang

001 1000

000

1000

TIM00

TIM 01

#100

TIM 00

#200 Tim02

TIM00 1001-Xx 1000

TIM00 TIM01

TIM 02

#300

1000 TIM00 TIM01 1002-Vx

1000 TIM00 TIM01 TIM02 1003-Dx

1002

TIM 03

#200

1002 Tim02 1003-Xy

1005-Dy

1002 TIM02 1004-Vy

END 1002

Mã lệnh lập trình bằng Consol :

6 Lập trình giản đồ thang vào PLC bằng ConSol hoặc bằng máy tính.

7 Chạy thử kiểm tra chơng trình:

 Chuyển PLC sang chế độ RUN

 Đa tín hiệu vào PLC bằng cách nhấn nút Start

Mã lệnh:

T/t Lệnh Chỉ sô

02 AND NOT 001

04 LD NOT TIM02

#200

07 TIM01 #100

09 TIM02 #300

11 AND NOT TIM 00

15 AND NOT TIM01

18 AND TIM00

19 AND TIM01

20 AND NOT TIM 02

#20

25 AND NOT TIM 03

28 AND TIM 03

30 LD NOT 1002

 Xem kết quả trên đầu ra của PLC và trên màn hình

8 Nối PLC với thiết bị thực nh hình dới.

9 Kiểm tra nối

10 Chạy thử nghiệm toàn hệ.

E Câu hỏi cuối bài học, và bài tập

1 Lập trình mạch điều khiển đèn ngã t giao thông bằng PLC của Siemens

2 Lập trình mạch điều khiển đèn ngã t giao thông bằng 3 chế độ :

 0h đến 5 h nháy đèn vàng 1s sáng, 1s tối

 Giờ thờng : 20s đèn xanh, 10s đèn vang, 30s đèn đổ

 Giờ cao đIểm : 10s đèn xanh, 5s đèn vàng, 15s đèn đỏ

3 Lập trình mạch đIều khiển đèn ngã t với đIều kiện không đI dây, không đào

đờng

4 Nêu giải pháp lập trình đIều khiển làn sóng xanh cho các tuyến u tiên

F Sơ đồ nối thiết bị:

CPM1A 20CDR

CH0 COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11

0 +24

CH10 00 01 02 03 04 05 06 07 Com Com Com Com Com Com Com Com

+24V

0V

Sta Stop