Biết đợc các thông số và đặc điểm làm việc của các mạch cộng trừ.. Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS, DELTA, ABB.. Định nghĩa : PLC Omron : PLC Siemens : PLC OMRON : Lệnh cộn
Trang 1PLC02- 22
Các LệNH CƠ BảN Lệnh cộng lệnh trừ
A Mục đích yêu cầu
1 Biết đợc các định nghĩa về lệnh cộng, trừ
2 Biết đợc các thông số và đặc điểm làm việc của các mạch cộng trừ
3 Ung dụng phục vụ các hệ thống công nghiệp
B Chuẩn bi :
1 Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS, DELTA, ABB
2 Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ
3 Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay
4 Máy tính và phần mềm lập trình
C Lý thuyết :
1 Định nghĩa :
PLC Omron :
PLC Siemens :
PLC OMRON :
Lệnh cộng : Mỗi khi đầu vào điều khiển chuyển từ OF lên ON, Lệnh ADD(30) thực hiện cộng số liệu của một kênh Au với số liệu của một kênh khác Ad (hoặc một hằng số), Kết quả để ở kênh thứ 3 kênh R ( Số liệu ở đây dới dạng mã BCD )
@ADD(30) Au
Ad R
@SUB(31) Mi
Su R
ADD_I
EN
IN1
IN2 OUT
ADD_DI
EN
IN1 IN2 OUT
ADD_R
EN
IN1 IN2 OUT
SUB_I
EN
IN1
IN2 OUT
SUB_DI
EN
IN1 IN2 OUT
SUB_R
EN
IN1 IN2 OUT
Trang 2Lệnh trừ : Mỗi khi đầu vào điều khiển chuyển từ OF lên ON, Lệnh SUB(31) thực hiện trừ số liệu của kênh Mi với số liệu của một kênh khác Su (hoặc một hằng số), Kết quả để ở kênh thứ 3 kênh R ( Số liệu ở đây dới dạng mã BCD ) [Tơng tự lệnh nhân MUL(32), lệnh DIV(33)]
PLC S7-200:
Lệnh cộng : thực hiện phép tính : IN1 + IN2 = OUT
Lệnh trừ : Thực hiện phép tính: IN1 - IN2 = OUT
Trongđó :
Đối với phép cộng trừ số nguyên _ I: IN!, IN2, OUT là các biến số nguyên 16
bit
Đối với phép cộng trừ số nguyên doudouble _D I: IN!, IN2, OUT là các biến số
nguyên 32 bit
Đối với phép cộng trừ số thực _R: IN!, IN2, OUT là các biến số thực, hoặc hằng
số thực
Giản đồ thang thí nghiệm PLC của OMRON :
Giản đồ thang tơng tự PLC -S7200
Mã lệnh:
T/t Lệnh Toán hạng
#1 HR00
#1 HR00 END(01)
END
@ADD(30)
#1 HR00 HR00
000
@SUB(31) HR00
#1 HR00
001
Trang 3D Các bớc thực hành
1 Nối dây theo sơ đồ
2 Nối PLC với thiết bị lập trình Consol bật nguồn.
3 Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr
4 Xoá toàn bộ chơng trình cũ :
Khoá chuyển chế dộ Program sau đó bấm lần lợt các phím:
Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr
5 Lập trình bằng cách để khoá ở chế đọ Program và đánh mã lệnh chơng trình
6 Chuyển PLC về chế độ Monitor
7 Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT0,
CT1,CT2, xem trạng thái đầu ra trên PLC và trên màn hình Consol bằng cách
ấn phím để hiện ra lệnh cần xem trên màn hình Cosol và xem kết quả
8 Xem trạng tháI đầu ra trên PLC và trên Consol :
Khoá đặt ở chế độ Monitor
Đa tín hiệu vào PLC và theo dõi trạng thái trên màn hình Consol
Trang 49 Lập trình bằng máy tính và kiểm tra chơng trình trên máy tính trong chế độ
chạy mô phỏng
10 E Câu hỏi cuối bài học
1 Giải thích nội dung quan sát đợc trong thực hành 8, 9
2 Giải thích sự giống và khác nhau giữa các lệnh toán học