Ứng dụng lệnh Move lưu trữ mã lõi trong PLC

PLC02-20 Các LệNH CƠ BảN ƯNG dụng Lệnh MOV - lu giữ m lõiã A. Mục đích yêu cầu 1. Biết đợc các thông số và đặc điểm làm việc của các mạch MOV 2. Ung dụng lu gữ mã lỗi giúp tìm nguyên nhân h hỏng. B. Chuẩn bi : 1. Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS, DELTA, ABB. 2. Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ. 3. Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay. 4. Máy tính và phần mềm lập trình. C. Lý thuyết : Để bảo vệ hệ thống, trong hệ điều khiển dùng PLC ngời ta thờng dùng các cảm biến phát tín hiệu báo động cho PLC ví dụ nh tín hiệu quá áp, quá nhiệt, quá dòng, Nhận đợc tín hiệu này PLC sẽ tác động ngay một trong các đầu ra của nó để báo động và cắt các thiết bị ra khỏi nguồn gây ra sự cố . Lúc này các tín hiệu báo động có thể sẽ không còn nữa song để sửa chữa và khắc phục sự cố cần phải lu lại và đọc ra đợc tín hiệu nào đã gây ra báo động đó. Để làm điều này ngời ta thờng dùng lệnh MOV để lu giữ mã lỗi giúp cho việc tìm nguyên nhân h hỏng và sửa chữa.Các thanh ghi mã lỗi phải có khả năng lu giữ mã lỗi cả khi mất điện ( Tơng tự nh hộp đen của máy bay). Một ví dụ ứng dụng đợc thực hiện trên PLC OMRON có giản đồ thang nh dới đây: 157 Đầu vào : 001 - Tín hiệu quá áp 002 - Tín hiệu quá dòng 003 - Tín hiệu quá nhiệt 000 - Tín hiệu xoá Đầu ra : 1000 - Báo động Giản đồ thang chơng trình báo động bằng PLC của OMRON : 158 Mã lệnh: T/t Lệnh Chỉ sô 00 LD 001 01 OR 002 02 OR 003 03 OR 1000 04 AND NOT 000 05 OUT 1000 06 LD 001 07 MOV(21) #1 HR00 08 LD 002 09 MOV(21) #2 HR00 10 LD 003 11 MOV(21) #3 HR00 12 LD 000 13 MOV(21) #0 HR00 15 END 001 MOV(21) #1 HR00 END 000 1000 001 002 Báo động 003 1000 002 MOV(21) #2 HR00 003 MOV(21) #3 HR00 000 MOV(21) #0 HR00 Giản đồ thang chơng trình báo động bằng PLC -S7200 159 I0.1 MOV_ B EN ENO IN OUT IN OUT 1 VB100 I0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 Báo động I0.3 Q0.0 I0.2 MOV_ B EN ENO IN OUT IN OUT 2 VB100 I0.3 MOV_ B EN ENO IN OUT IN OUT 3 VB100 I0.0 MOV_ B EN ENO IN OUT IN OUT 0 VB100 Đầu vào : I0.1 - Tín hiệu quá áp I0.2 - Tín hiệu quá dòng I0.3 - Tín hiệu quá nhiệt I0.0 - Tín hiệu xoá Đầu ra : Q0.0 - Báo động D. Các bớc thực hành 1. Nối dây theo sơ đồ . 2. Nối PLC - CPM1 với thiết bị lập trình Consol bật nguồn. 3. Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr 4. Xoá toàn bộ chơng trình cũ : Khoá chuyển chế dộ Program sau đó bấm lần lợt các phím: Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr. 5. Lập trình bằng cách để khoá ở chế độ Program và đánh mã lệnh chơng trình 6. Chuyển PLC về chế độ Monitor 7. Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT0, CT1,CT2, xem trạng thái đầu ra trên PLC và trên màn hình Consol bằng cách ấn phím để hiện ra lệnh cần xem trên màn hình và xem kết quả . 8. Xem trạng thái đầu ra trên PLC và trên Consol : Khoá đặt ở chế độ Monitor Đa tín hiệu vào PLC và theo dõi trạng thái trên màn hình Consol 9. Lập trình PLC của SIEMENS và kiểm tra chơng trình trên máy tính khi bật tắt các đầu vào I0.0, I0.1, I0.2 I0.3. 10. So sánh sự làm việc tơng tự giữa lệnh MOV, và lệnh MOV_B, MOV_R, MOV_W, MOV_DW, Giữa PLC của OMRON và của SIEMENS. E. Câu hỏi cuối bài học 1. Giải thích nội dung quan sát đợc trong thực hành 8, 9. 2. Giải thích sự giống và khác nhau giữa các lệnh MOV. F. Sơ đồ nối thiết bị: 160 HR00 0001 HR00 00000000000000001 161 Xo¸ I> U> T o > CPM1A 20CDR 0 +24 +24V 0V K0 L N COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 CH0 CH10 00 01 02 03 04 05 06 07 Com C C C C C C Com B¸o ®éng . PLC02-20 Các LệNH CƠ BảN ƯNG dụng Lệnh MOV - lu giữ m lõi A. Mục đích yêu cầu 1. Biết đợc các thông số và đặc điểm làm việc của các mạch MOV 2. Ung dụng lu gữ mã lỗi giúp tìm nguyên. Để làm điều này ngời ta thờng dùng lệnh MOV để lu giữ mã lỗi giúp cho việc tìm nguyên nhân h hỏng và sửa chữa.Các thanh ghi mã lỗi phải có khả năng lu giữ mã lỗi cả khi mất điện ( Tơng tự nh. xoá Đầu ra : 1000 - Báo động Giản đồ thang chơng trình báo động bằng PLC của OMRON : 158 Mã lệnh: T/t Lệnh Chỉ sô 00 LD 001 01 OR 002 02 OR 003 03 OR 1000 04 AND NOT 000 05 OUT 1000 06 LD 001 07