cô gái điều khiển thời gian

Tài liệu Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thông ppt

Tài liệu Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thông ppt

Ngày tải lên : 12/12/2013, 19:15
... nhiên. Bộ điều khiển phối h ợp chuyển động Bộ điều khiển 1 Mạng truyền thông Hình 1 Bộ điều khiển 2 Thông tin trạng thái Thông tin điều khiển Thông tin trạng thái Thông tin điều khiển Thôn g ... delay. 1. Đặt vấn đề Hệ điều khiển trong các hệ thống mechatronic bao gồm nhiều bộ điều khiển chuyển động hoạt động đồng thời trong một không gian hữu hạn. Các bộ điều khiển này phối hợp với ... tính thời gian thực cao. Sự chậm trễ điều khiển gây ra sự chậm pha, hơn nữa sự chậm pha này lại không đồng đều nên nó ảnh hởng tới sự ổn định và chất lợng điều khiển của hệ thống điều khiển. ...
  • 6
  • 691
  • 1
Tài liệu Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thông docx

Tài liệu Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thông docx

Ngày tải lên : 24/01/2014, 08:20
... điều khiển phối h ợp chu y ển đ ộ n g Bộ điều khiển 1 Mạn g tru y ền thôn g Hình 1 Bộ điều khiển 2 Thôn g tin trạng thái Thôn g tin điều khiển Thôn g tin trạng thái Thôn g tin điều ... biến theo thời gian. 3.1 Đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian Để đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian ta thể sử dụng hai bộ đệm truyền thông cho hệ thống điều khiển nh ... qcn Hình 4: Quá trình Markov của trễ tru y ền thôn g Thời gian trễ Thời gian trễ Thời gian trễ tai n h o ta i v ua ta i c a o ã Trễ do thời gian đợi đờng mạng sẵn sàng cho truyền tin Thông thờng...
  • 6
  • 407
  • 0
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thời gian thực trên nền PC-104

Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thời gian thực trên nền PC-104

Ngày tải lên : 30/04/2013, 19:21
... điều khiển Khác với điều khiển dùng Rơle, điều khiển dùng Thyristor là điều khiển công suất cấp vào. Cũng từ công thức: ∆Q = Q c - Q t Tương ứng với Nguyễn Văn Hiến & Nguyễn Mậu Phương – Điều ... theo thời gian sau: Hình 2.2 - Đồ thị quan hệ giữa nhiệt độ và công suất cấp 2.2.2 Điều khiển Thyristor a, Sơ đồ nguyên lý T 2 R . T 1 . Hình 2.3 – Sơ đồ điều khiển bằng Thyristor b, Nguyên lý điều ... #1 020h-03Fh Điều khiển ngắt #1 040h-05Fh Timer (định thời) 060h-06Fh Điểu khiển bàn phím 070h-07Fh Đồng hồ thời gian thực, NMI (Nonmaskable Interrupt) 080h-09Fh Thanh ghi trang DMA 0A0h-0BFh Điều khiển...
  • 37
  • 828
  • 5
Tài liệu Luận văn: Xây dựng hệ thống điều khiển thời gian thực hiển thị trên Led Matrix P10 doc

Tài liệu Luận văn: Xây dựng hệ thống điều khiển thời gian thực hiển thị trên Led Matrix P10 doc

Ngày tải lên : 22/02/2014, 04:20
... thị thời gian thực trên LEDMATRIX 3 CHƢƠNG 1 HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC 1.1 Hệ thống thời gian thực 1.1.1 Giới thiệu về hệ thống thời gian thực Trong những năm gần đây, các hệ thống điều khiển ... hiển thị thời gian thực trên LEDMATRIX 9 CHƢƠNG 2 GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN DÙNG TRONG HỆ THỐNG 2.1 VI ĐIỀU KHIỂN 2.1.1Giới thiệu họ vi điều khiển Bộ điều khiển đơn chip 8051 đƣợc công ty ... thống thời gian thực (RTC) đã và đang đƣợc ứng dụng rộng rãi hiện nay là các dây chuyền sản xuất tự động, rô bốt, điều khiển không lƣu, điều khiển các Thiết kế, xây dựng hệ thống hiển thị thời gian...
  • 77
  • 1K
  • 1
Nghiên cứu và port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC

Nghiên cứu và port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC

Ngày tải lên : 25/04/2013, 08:07
... lên vi điều khiển PIC 4 Danh mục hình vẽ và bảng biểu Hình 1: Sơ đồ hệ điều hành 6 Hình 2: Sơ đồ hệ thống thời gian thực trong ô tô 9 Hình 3: Hệ điều hành thời gian thực trong điều khiển ... cứu và port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC 1 Lời cảm ơn Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu và port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC 28 · ... 12: Bảng so sánh thời gian đáp ứng 2 Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu và port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC 14 3. Tầm quan trọng hệ điều hành thời gian thực Do các...
  • 63
  • 949
  • 9
Cơ sở điều khiển tự động

Cơ sở điều khiển tự động

Ngày tải lên : 06/09/2012, 11:33
... và điều khiển trong mọi lĩnh v ực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường Điều khiển học chia ra làm nhiều lĩnh vực khác nhau gồm điều khiển học toán học, điều khiển học sinh học, điều ... thống điều khiển, phân tích sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển thông thường và các phân lọai các hệ thống điều khiển. + Mô tả toán học các hệ thống điều khiển trong miền thời gian và trong ... thức điều khiển là phương thức điều khi ển theo chương trình, phương thức bù nhiễu và phương thức điều khiển theo sai lệch. Trong phương thức điều khiển theo chương trình, tín hiệu điều khiển...
  • 152
  • 4.9K
  • 15
NHỮNG TRANH CHẤP VỀ ĐIỀU KHOẢN THỜI GIAN LÀM HÀNG TRONG HỢP ĐỒNG THUÊ TÀU CHUYẾN.doc

NHỮNG TRANH CHẤP VỀ ĐIỀU KHOẢN THỜI GIAN LÀM HÀNG TRONG HỢP ĐỒNG THUÊ TÀU CHUYẾN.doc

Ngày tải lên : 01/10/2012, 17:00
... và thuyền bộ trong thời gian dôi nhật. Thời gian tàu bị lưu tại cảng xếp hàng sau khi thời gian xếp hàng đã hết và thời gian dôi nhật do người thuê tàu gây ra gọi là thời gian lưu tàu. Người ... ý nghĩa cách tính thời gian tàu chờ đợi giống như cách tính thời gian tàu làm hàng.Mà để được miễn tính thời gian miễn trừ trong thời gian làm hàng (laytime) đối với thời gian xếp dỡ hàng (Loading/Discharging ... định thời gian chờ cầu tính riêng và không liên quan tới thời gian làm hàng. Do đó, nếu trong hợp đồng quy định Thời gian chờ cầu được tính như thời gian xếp/dỡ hàng” thì những thời gian được...
  • 30
  • 4.5K
  • 22
Cơ sở điều khiển tự động 1

Cơ sở điều khiển tự động 1

Ngày tải lên : 08/10/2012, 16:20
... lớn. Các nguyên tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng hiệu quả vào thực tiễn. Nhìn chung, sở điều khiển tự động là ... lượng cần điều chỉnh không được sử dụng trong quá trình tạo ra tác động điều khiển. Hệ thống kín sử dụng phương pháp điều khiển theo sai l ệch. Tín hiệu đo được của đại lượng cần điều khiển được ... khối hệ thống điều khiển tự động điên hình Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 3 LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển của điều khiển tự động được ghi nhận từ trước công nguyên,...
  • 6
  • 2K
  • 15
Cơ sở điều khiển tự động 2

Cơ sở điều khiển tự động 2

Ngày tải lên : 08/10/2012, 16:20
... (các hệ số của ma trận là hàm thay đổi theo thời gian) Nếu hệ thống tuyến tính là dừng, tức ,,, ABCD là ma trận hằng số (không đổi theo thời gian) thì ta hệ phương trình trạng thái: x ... đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu. () ( ) { } () {} Lyt Wp Lut = (1.2) với L là biến đổi Laplace. Một hệ thống điều khiển tự động thường được biểu diễn dưới ... 1 p 1 p 1 p u 1 yy= 2 y 2 y  1 y  n y n y  1 n y −  Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 12 1.2.2 Mô tả hệ thống trong miền tần số...
  • 6
  • 1.6K
  • 13
Cơ sở điều khiển tự động 3

Cơ sở điều khiển tự động 3

Ngày tải lên : 08/10/2012, 16:20
... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 16 *Xét hệ thống phản hồi âm (hình 1.10a): eU F=− Y= 1 . We 2 . Z ... trước một khối W Y 1 U 2 U (a) 1 W Y 1 U 2 U W (b) Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 14 () ( ) () () () cos sin k A Wj Aj ω ω ω ϕω ϕω = +− (1.23) Tách phần thực ... nối tiếp 1 W 2 W n W 12 . n WW W U Y U Y 1 U 2 U Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 17 Từ hình 1.12 (a) và (b) ta có: 12 YU WU = + Vậy tín hiệu 1 U chuyển...
  • 6
  • 1.2K
  • 10

Xem thêm