Kết hợp bộ điều khiển đếm và bộ thời gian trong PLC

PLC02-12 Các LệNH CƠ BảN Kết hết bộ ĐIềU khiển đếm và bộ thời gian A. Mục đích yêu cầu 1. Biết đợc các ứng dụng kết hợp bộ Counter và bộ Timer của PLC 2. Ung dụng đIều khiển khởi động và đóng máy phát dự phòng cho XN. B. Chuẩn bi : 1. Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS, DELTA, ABB. 2. Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ. 3. Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay. 4. Mô hình hệ máy phát dự phòng nếu có. 5. Máy tính và phần mềm lập trình. C. Kiến thức liên quan 1. Nguyên lý hệ đIều khiển khởi động và đóng máy phát dự phòng : Nguyên lý làm việc của hệ thống : Hộ tiêu thụ đợc cấp điện từ hai nguồn một là từ điện áp lới, hai là từ Máy phát dự phòng. Rơ le RL báo điện áp lới, tiếp điểm của nó đợc đa vào PLC 111 Hộ tiêu thụ RL + - ACQUY Diezel Máy phat DC Đề RF Sta CL Stop CF PANEL ĐK CL CF UL UF Hình 12-1 Sơ đồ khối hệ điều khiển và đóng máy phát dự phòng Rơ le RF báo điện áp máy phát tiếp điểm của nó đợc đa vào PLC. Các thao tác vận hành khởi động và đóng máy phát dự phòng đợc thực hiện nh sau: Khi mất UL Âns nút Start On 1s, OF 10s để khởi động máy phat. Quá trình này đ- ợc lặp lại 3 lần cho đến khi có UF thì thôi. Trờng hợp sau 3 lần thử khởi động máy phát không thành công thì hệ sẽ dừng. Khi mất UL và có UF ( đã khởi động đợc máy phat) : Ân nut CF ON 1s để chuyển tảI sang Máy phát Khi có UL lại, và đang có UF : Đợi 2 phut để chắc chắn có UL Ân nut CL on 1s đê chuyển tải sang lới. Ân nút Stop để dừng máy phát on 1s. Trên đây là toàn bộ quá trình khởi động và đóng máy phát dự phòng thực hiện bằng tay. Nhiệm vụ đặt ra là hãy thay quá trình này bằng PLC. 2. Phân cổng vào ra cho PLC Vào PLC : Ra PLC : 000 - Báo UL 1000 : Sta 001 : Báo UF 1001 : CF 1002 : CL 1003 : Stop 3. Lu đồ chơng trình ? ( học viên thử xây dựng lu đồ ) : 4. Giản đồ thang : 112 001 000 1000 TIM00 CNT00 END CNT 00 #3 TIM00 000 000 001 Tim04 #1200 Tim03 1001 000 001 Tim03 #10 Tim05 1002 Tim04 000 001 Tim05 #10 Tim06 1001 Tim05000 001 Tim06 #10 000 TIM01 TIM00 Tim00 #10 Tim01 #100 Ân chuyển CF Ân chuyển CL Ân dừng DIEZEL Ân Start D. Các bớc thực hành 1. Nối dây theo sơ đồ . 2. Nối PLC với thiết bị lập trình Consol bật nguồn. 3. Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr 4. Xoá toàn bộ chơng trình cũ : Khoá chuyển chế dộ Program sau đó bấm lần lợt các phím: Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr. 5. Lập trình bằng cách để khoá ở chế độ Program và đánh mã lệnh chơng trình ( Học viên tự chuyển chơng trình dạng LAD sang dạng STL trớc khi lập trình). 6. Chuyển PLC về chế độ Monitor 7. Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC - 113 Bật công tắc CT0 cho đầu vào 000 - ON báo có UL xem trạng thái đầu ra trên PLC và trên màn hình Consol bằng cách ấn phím để hiện ra lệnh cần xem trên màn hình Cosol và xem kết quả . Tắt công tắc CT0 cho đầu vào 000 = OF mất UL xem trạng thái đầu ra 1000 Bật công tắc CT1 cho đầu vào 001 = ON có UF xem trạng thái đầu ra 1001. Bật công tắc CT0, giữ nguyên trạng thái CT1 có UL có UF xem bộ đếm 2 phút, xem đầu ra 1002, 1003. 8. Xem quá trình đếm và thời gian bằng Consol : Khoá đặt ở chế độ Monitor Lần lợt ấn Clr > Ship > CH > > | Chỉ sô | > Montre >| CNT | > - | TIM | - Đa tín hiệu vào PLC và theo dõi quá trình đếm thời gian và số lần khởi động trên màn hình Consol 9. Kiểm tra lại trình tự các bớc thực hiện khởi động và đóng máy phát dự phòng trên máy tính trong chế độ chạy mô phỏng. 10.Ghép nối PLC với mô hình thực và kiểm tra lại quá trình trong các trờng hợp mất điện áp lới, khởi động đợc máy phat, có đIện áp lới lại E. Câu hỏi cuối bài học và bài tập 1. Viết lu đồ chơng trình 2. Viết mã lệnh chơng trình 3. Lập trình và chạy mô phỏng trên phần mềm SYSWIN. 4. Lập trình và chạy mô phỏng trên phần mềm MICROWIN. 5. Phát triển chơng trình trong trờng hợp cần có thêm các khâu bảo vệ cho máy phát ví dụ nh : Quá nhiệt, Mất nớc làm mát, Hết dầu, vv F. Sơ đồ nối thiết bị: 114 CPM1A 20CDR CH0 COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 0 +24 CH10 00 01 02 03 04 05 06 07 Com Com Com Com Com Com Com Com +24V 0V STA CF CL STO UL UF TIM 00 TIM 01 C0 0010 0100 03 115 Start C.phat C.líi Stop . PLC02 -12 Các LệNH CƠ BảN Kết hết bộ ĐIềU khiển đếm và bộ thời gian A. Mục đích yêu cầu 1. Biết đợc các ứng dụng kết hợp bộ Counter và bộ Timer của PLC 2. Ung dụng đIều khiển khởi động và đóng. cho đầu vào 001 = ON có UF xem trạng thái đầu ra 1001. Bật công tắc CT0, giữ nguyên trạng thái CT1 có UL có UF xem bộ đếm 2 phút, xem đầu ra 1002, 1003. 8. Xem quá trình đếm và thời gian bằng. > - | TIM | - Đa tín hiệu vào PLC và theo dõi quá trình đếm thời gian và số lần khởi động trên màn hình Consol 9. Kiểm tra lại trình tự các bớc thực hiện khởi động và đóng máy phát dự phòng trên