dieu khien 3 xi lanh dung bo thoi gian

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:20

... ms 32 ,767s T32 T32ữT96 TON 10 ms 32 7,67s T 33 T36; T97ữ T100 T 33 T36 100 ms 32 76,7s T37ữT 63; T101ữ T127 T37ữT 63 ms 32 ,767s T0 T0 ữT64 TONR 10 ms 32 7,67s T1ữT4; T65ữT68 T1ữT4 100 ms 32 76,7s T5ữT31; ... I1.2 I1 .3 I1.4 Sau vớ m rng trờn CPU214: Q0.0 õy lI2.0d v cỏch t a ch cho module Q3.0 I3.0 AIW0 AIW8 Q0.1 I2.1 I3.1 AIW2 Q3.1 AIW10 Q0.2 I2.2 I3.2 AIW4 Q3.2 AIW12 Q0 .3 I2 .3 I3 .3 Q3 .3 Q0.4 I3.4 AQW0 ... *AC, Hng s CPU212vCPU214 CPU214 ms T32 T32 ữT96 10 ms T 33 T36 T 33 T36; 100 ms T37ữT 63 T101ữ T127 TONR _Txx IN PT Khai bỏo Timer s hiu xx kiu TONR to thi gian tr tớnh t u vo IN c kớch Nu nh giỏ...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20

... với vectơ trực giao {vj , j = 1, , k}, có, k n xi − xi , vj vj n k xi − = i=1 j=1 i=1 k xi , vj vj , xi − j=1 n j=1 n k | xi , vj |2 xi , xi − = i=1 xi , vj vj i=1 j=1 Điều cho thấy toán cực đại ... hạng A r Hạt nhân A, nghĩa không gian vectơ v mà Av = 0, không gian kéo dài cột r + đến n V : span (vr+1 , , ) Ảnh A, không gian vectơ có dạng Aw với w, không gian kéo dài cột đến r U : span (u1 ... hình vẽ 3. 1 Sai số tuyệt đối mô hình FOM: bậc giảm r = 20 (a) bậc giảm r = 30 (b) 3. 2 Sai số tương đối mô hình FOM: bậc giảm r = 20 (a) bậc giảm r = 30 (b) ...

Ngày tải lên: 06/08/2015, 09:17

... th ng m c a r le trung gian Rtg, ti p i m th òng m ng l c K1 óng l i làm cho ng c M1 ho t ng R le th i gian T1 có i n b t u m th i gian Sau th i gian m t1 c a r le th i gian T1 ti p i m th ng ... dây c a r le th i gian t2 có i n b t u m th i gian ch y c a ng c M2 Ti p i m th ng óng không th i gian T2 s m làm cho r le th i gian T1 m t i n Sau th i m t2 c a r le th i gian T2, ti p i m th ... phiên n nút ON, ng c M1 làm vi c kho ng th i gian ch nh nh t1 sau ó d ng Khi ng c M1 d ng ng c M2 b t u ho t ng theo th i gian ch nh nh t2 H t th i gian ho t ng t2 ng c M2 d ng, ó ng c M1 ti p...

Ngày tải lên: 11/04/2014, 19:22

... Một số hình ảnh kit Launpad MSP 430 G25 53 Hình 2.2: MSP 430 G5 53 Hình 2 .3: Kit Launpad Cấu trúc MSP 430 G25 53 Hình 2.4: Sơ đồ khối Chip MSP 430 G25 53 Bộ nhớ MSP 430 G25 53 64KB, RAM tới 256/512 Bytes, nhớ ... gian thực BQ32000: - Giao tiếp với MSP 430 G25 53 thông qua chuẩn I2C, thực đọc thời gian ghi BQ32000 Có thể cài đặt thời gian hệ thống lại hay hẹn định thời thiết bị - Có thể sử dụng RAM IC BQ32000 ... msp 430 , hệ thống hoạt động ổn định so với ta sử dụng IC DS 130 7 Sơ đồ mạch BQ32000- RTC Hình 2.6: Sơ đồ mạch RTC BQ32000 Mạch sử dụng pin 3v để giúp BQ32000 hoạt động chế độ chờ Thạch anh 32 ,768Khz...

Ngày tải lên: 22/05/2015, 01:31

... V0 V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 Trạng thái khóa Q1 Q3 Q5 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 Điện áp pha Van 2 /3 1 /3 -1 /3 -2 /3 -1 /3 1 /3 Vbn -1 /3 1 /3 2 /3 1 /3 -1 /3 -2 /3 Điện áp dây Vcn -1 /3 -2 /3 -1 /3 1 /3 2 /3 1 /3 Vab -1 ... CỨNG: .26 3. 2.1> Sơ đồ chân MCU PIC18F4 431 : .26 2.2 .3) Chức chân: .28 3. 3> CÁC MODULE CƠ BẢN: .32 3. 3.1> Power control PWM module : 32 3. 3.2> Analog to digital ... ghi PTCON0 36 CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ PIC® Microcontrollers (MCUs) 37 CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ PIC® Microcontrollers (MCUs) 38 CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ PIC® Microcontrollers (MCUs) 3. 3.1d) PWM Time...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:48

... giá trị điện áp dây mong muốn: U day ,30 00, SVM  U day ,30 00, Sin   30 00 30 00 U day ,rms ,SVM  46  33 ,7 (V ) 4096 4096 30 00 30 00 U day ,rms , Sin  39 ,7  29,1 (V ) 4096 4096 Kết đo từ máy ... Giá trị điều khiển f=200, Uref=2000 f =30 0, Uref =30 00 f=400, Uref=4000 SVM Tỉ lệ DSVM SinPWM SVM:SinPWM 22,5 22 ,3 19,1 1,178 33 ,7 33 ,9 28,7 1,174 44,6 44 ,3 38,2 1,167 5.4.4 Kết tốc độ động Tốc ... lõi DSP FPGA 1.2 .3 Cấu trúc thí nghiệm mẫu kèm theo mô hình ACSM-62200 1 .3 GIỚI THIỆU FPGA XC3S1000-FG456 1 .3. 1 Giới thiệu tổng quan FPGA 1 .3. 2 Cấu trúc FPGA 1 .3. 3 Đặc điểm FPGA XC3S1000-FG456 1.4...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... động di chuyển xe 15kW -3- Cấu trúc bàn điều khiển 2 Left hand Right hand 3 14 21 22 23 24 25 26 15 16 17 18 19 11 13 10 10 28 12 12 11 15 27 28 29 18 31 17 19 20 32 Hình 1 .3 Bàn điều khiển Bảng ... CONSOLE AC100V WB 231 FTT 16R0-G02 T-LINK T-LINK FTT 16R0-G02 T-LINK WB 230 AC200V DO WB 233 4CH WB 234 TO WB 237 RIGHT HAND CONSOLE FTT 16R0-G02 T-LINK T-LINK FTT 16R0-G02 AC100V DI WB 232 16PTS +1 module ... DC24V DI (WB002) W24 .32 TO W24.47 HOIST/GANTRY INVERTER WB120-WB 135 AC100V DI (WB001) W24.16 TO W24 .31 DO AC200V (WB0 03) W24.48 TO W24. 63 D0 AC200V (WB004) W24.64 TO W24.79 RS 232 (WB000) W24.96...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 23:47

... tích riêng điểm có giá trị là: RT3 P3 RT3 b V3 = P3 RT3 c V3 = P3 RT3 d V3 = P3 a V3 = 87 287.900 60.10 287.900 = 60.10 287.900 = 60.10 287.900 = 60.10 = = 0,0 43 m / kg = 0,67 m / kg = 0,861 m ... vậy: 112 Nhiệt độ bão hòa (tbh) nước là: oC a 31 8 c 33 1oC oC b 31 1 d 32 5 oC 1 13 Thể tích riêng (v) nước là: a 100 m3/ kg c m3/ kg b 0,01 m3/ kg d 10 m3/ kg 114 Độ khô (x) nước là: a 0,4 c 0,6 b ... kg d vx = 0,17525 m3/ kg 133 Entanpi nước: a ix = 30 58 kJ ix =7 63 kJ b ix= 30 580 kJ ix= 2400 kJ 134 Nội nước: a ux = 2,8x10 kJ c.ux = 2,8x1 03 kJ b ux =28 x10 kJ d ux = 28 kJ 135 Entropi nước: a...

Ngày tải lên: 09/06/2014, 20:23

Ngày tải lên: 22/06/2014, 03:32

... trình (3- 6), ta có: 31 Trường ĐHGTVT nghiệp Đồ án tốt ⎡ u a + u b ( cos(2π / 3) + jsin(2π / 3) ) + u c ( cos(−2π / 3) + jsin(−2π / 3) ) ⎤ ⎦ 3 ⎧ ⎪u x = [ u a + u b cos(2π / 3) + u ccos(−2π / 3) ] ... thành lập vectơ không gian V1 – V6 hai vectơ V0 V7 hình sau: Hình 3- 7: Các vectơ không gian từ đến 33 Trường ĐHGTVT nghiệp Đồ án tốt Hình 3- 8: Trạng thái đóng ngắt van Bảng 3- 1: Giá trị điện áp ... ⎠ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (3- 9) Nguồn áp ba pha tạo cân sin nên ta viết lại phương trình điện áp pha sau: u a = Vmsin(ωt) u b = Vmsin(ωt − 2π / 3) (3- 10) u c = Vmsin(ωt + 2π / 3) Từ phương trình (3- 9) ta xây...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 23:20

... Đinh vít 30 Cái 13 Cầu đấu dây 01 Cái 14 Đồng hồ Mêgôm mét 01 Cái 15 Đồng hồ vạn 01 Cái 16 Ampe kìm 01 Cái 17 Tuốc nơ vít 2, cạnh 01 Cái 18 Kìm 01 Bộ QUY TRÌNH LẮP ĐẶT Bước 1: Bước 2: Bước 3: Bước ... ĐỘNG SƠ ĐỒ CHẾ ĐỘ KHỞI ĐỘNG L1 L2 L3 N AT K CC M D K K RN RN TÁC ĐỘNG SƠ ĐỒ DỪNG MÁY ĐỘNG CƠ L1 L2 L3 N AT M K CC RN D K K RN TÁC ĐỘNG SƠ ĐỒ CHẾ ĐỘ BẢO VỆ L1 L2 L3 N AT K CC M D K K RN RN QUY TRÌNH ... AT K RN C C D QUY TRÌNH LẮP ĐẶT Bước 3: Đi dây mạch động lực M AT K RN L1 L2 L3 N C C D QUY TRÌNH LẮP ĐẶT Bước 4: Đi dây mạch điều khiển M AT K RN L1 L2 L3 N C C D ...

Ngày tải lên: 06/12/2015, 05:00

... không gian tương ứng Vector điện áp V0 V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 Trạng thái khóa Q1 Q3 Q5 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 Van 2 /3 1 /3 -1 /3 -2 /3 -1 /3 1 /3 Điện áp pha Vbn 1 /3 1 /3 2 /3 1 /3 -1 /3 -2 /3 Vcn 1 /3 -2 /3 -1 /3 ... MOSFETs 31 3. 2.4 Mạch chỉnh lưu 33 3. 2.4.1 Bộ chỉnh lưu: 33 3. 2.4.2 Phương pháp chỉnh lưu : 33 CHƯƠNG : SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 34 4.1 Sơ đồ mạch ... VDC J1 S3 P1 P2 P3 J2 P1 CON10 R4 10K Q6 L2 R5 10K L3 Q4 L1 2 P3 10 H1 S1 H2 S2 H3 S3 L1 L2 L3 COM MOTOR P2 J3CON2 COM VDC D1 D3 J4 AC_VOLTAGE C1 C D2 D4 COM Hình 4 .3 : Sơ đồ mạch động lực 38 Q2...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:53

... onboard v port truyn thụng CPU S7 200: CPU 21x: 210; 212; 214; 215-2DP; 216 CPU 22x: 221; 222; 224; 224XP; 226; 226XM CPU S 730 0: 31 2IFM; 31 2C; 31 3; 31 3C; 31 3C-2DP+P; 31 3C-2DP; 31 4; 31 4IFM; 31 4C-2DP+P; ... 15 31 179 03 15 15 31 299 03 224 5119 (V1.22) 8191 (V2.00) 10 239 (XP) 15 15 31 549 03 226 5119 (V1. 23) 10 239 (V2.00) 15 15 31 549 03 3 .3. 3 Vung ụi tng: Vung ụi tng c s dung ... LAD STL T 33 I0.0 IN LD I0.0 TONR FBD I0.0 10 IN T 33 TONR 10ms PT TONR T 33, 10 10 PT 10ms I0.0 MAX =32 767 T 33 (Current) PT =50 PT =50 T 33 ( Bit) Hỡnh Gin thi gian Timer ca TON I0.0 MAX =32 767 PT...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:19

... không gian tương ứng Vector điện áp V0 V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 Trạng thái khóa Q1 Q3 Q5 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 Van 2 /3 1 /3 -1 /3 -2 /3 -1 /3 1 /3 Điện áp pha Vbn 1 /3 1 /3 2 /3 1 /3 -1 /3 -2 /3 Vcn 1 /3 -2 /3 -1 /3 ... MOSFETs 31 3. 2.4 Mạch chỉnh lưu 33 3. 2.4.1 Bộ chỉnh lưu: 33 3. 2.4.2 Phương pháp chỉnh lưu : 33 CHƯƠNG : SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 34 4.1 Sơ đồ mạch ... VDC J1 S3 P1 P2 P3 J2 P1 CON10 R4 10K Q6 L2 R5 10K L3 Q4 L1 2 P3 10 H1 S1 H2 S2 H3 S3 L1 L2 L3 COM MOTOR P2 J3CON2 COM VDC D1 D3 J4 AC_VOLTAGE C1 C D2 D4 COM Hình 4 .3 : Sơ đồ mạch động lực 38 Q2...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01

... 7C 74 6C 64 5C 54 4C 44 3C 34 2C 24 1C 14 0C 04 7B 73 6B 63 5B 53 4B 43 3B 33 2B 23 1B 13 0B 03 7A 72 6A 62 5A 52 4A 42 3A 32 2A 22 1A 12 0A 02 79 71 69 61 59 51 49 41 39 31 29 21 19 11 09 01 78 ... U2 39 38 37 36 35 34 33 32 19 18 31 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0 .3/ AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P1.0 P1.1 P1.2 P1 .3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 XTAL1 XTAL2 RST P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2 .3/ A11 ... P2 .3/ A11 P2.4/A12 P2.5/A 13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INTO P3 .3/ INT1 P3.4/TO P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD PSEN ALE/PROG 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 29 30 EA/VPP AT89C51...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:58

... CY8C274 43 1.2 .3 Ƣu điểm, nhƣợc điểm chip psoc 1 .3 BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ 1 .3. 1 Luật điều khiển tỷ lệ số 1 .3. 2 Luật điều khiển tích phân số 1 .3. 3 Luật điều ... đệm nhận 16 bytes) Command terminator : 13 (ký tự kết thúc lệnh 13) Param_delimiter :32 ( ký tự giới hạn lệnh) Ignorecharsbelow : 32 (bỏ qua ký tự nhỏ 32 ) Interruptapi: enable (mở ngắt cho giao ... e(k ) k=0,1,2… 1 .3. 2 Luật điều khiển tích phân số Ta có phƣơng trình sai phân: u (k ) T e(k ) u (k 1) TI Trong T thời gian trích mẫu (Sample Time) Hình 1 .3 Cấu trúc luật I số 1 .3. 3 Luật điều khiển...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:53