... ms 32 ,767s T32 T32ữT96 TON 10 ms 32 7,67s T 33 T36; T97ữ T100 T 33 T36 100 ms 32 76,7s T37ữT 63; T101ữ T127 T37ữT 63 ms 32 ,767s T0 T0 ữT64 TONR 10 ms 32 7,67s T1ữT4; T65ữT68 T1ữT4 100 ms 32 76,7s T5ữT31; ... I1.2 I1 .3 I1.4 Sau vớ m rng trờn CPU214: Q0.0 õy lI2.0d v cỏch t a ch cho module Q3.0 I3.0 AIW0 AIW8 Q0.1 I2.1 I3.1 AIW2 Q3.1 AIW10 Q0.2 I2.2 I3.2 AIW4 Q3.2 AIW12 Q0 .3 I2 .3 I3 .3 Q3 .3 Q0.4 I3.4 AQW0 ... *AC, Hng s CPU212vCPU214 CPU214 ms T32 T32 ữT96 10 ms T 33 T36 T 33 T36; 100 ms T37ữT 63 T101ữ T127 TONR _Txx IN PT Khai bỏo Timer s hiu xx kiu TONR to thi gian tr tớnh t u vo IN c kớch Nu nh giỏ...
... với vectơ trực giao {vj , j = 1, , k}, có, k n xi − xi , vj vj n k xi − = i=1 j=1 i=1 k xi , vj vj , xi − j=1 n j=1 n k | xi , vj |2 xi , xi − = i=1 xi , vj vj i=1 j=1 Điều cho thấy toán cực đại ... hạng A r Hạt nhân A, nghĩa không gian vectơ v mà Av = 0, không gian kéo dài cột r + đến n V : span (vr+1 , , ) Ảnh A, không gian vectơ có dạng Aw với w, không gian kéo dài cột đến r U : span (u1 ... hình vẽ 3. 1 Sai số tuyệt đối mô hình FOM: bậc giảm r = 20 (a) bậc giảm r = 30 (b) 3. 2 Sai số tương đối mô hình FOM: bậc giảm r = 20 (a) bậc giảm r = 30 (b) ...
... th ng m c a r le trung gian Rtg, ti p i m th òng m ng l c K1 óng l i làm cho ng c M1 ho t ng R le th i gian T1 có i n b t u m th i gian Sau th i gian m t1 c a r le th i gian T1 ti p i m th ng ... dây c a r le th i gian t2 có i n b t u m th i gian ch y c a ng c M2 Ti p i m th ng óng không th i gian T2 s m làm cho r le th i gian T1 m t i n Sau th i m t2 c a r le th i gian T2, ti p i m th ... phiên n nút ON, ng c M1 làm vi c kho ng th i gian ch nh nh t1 sau ó d ng Khi ng c M1 d ng ng c M2 b t u ho t ng theo th i gian ch nh nh t2 H t th i gian ho t ng t2 ng c M2 d ng, ó ng c M1 ti p...
... Một số hình ảnh kit Launpad MSP 430 G25 53 Hình 2.2: MSP 430 G5 53 Hình 2 .3: Kit Launpad Cấu trúc MSP 430 G25 53 Hình 2.4: Sơ đồ khối Chip MSP 430 G25 53 Bộ nhớ MSP 430 G25 53 64KB, RAM tới 256/512 Bytes, nhớ ... gian thực BQ32000: - Giao tiếp với MSP 430 G25 53 thông qua chuẩn I2C, thực đọc thờigian ghi BQ32000 Có thể cài đặt thờigian hệ thống lại hay hẹn định thời thiết bị - Có thể sử dụng RAM IC BQ32000 ... msp 430 , hệ thống hoạt động ổn định so với ta sử dụng IC DS 130 7 Sơ đồ mạch BQ32000- RTC Hình 2.6: Sơ đồ mạch RTC BQ32000 Mạch sử dụng pin 3v để giúp BQ32000 hoạt động chế độ chờ Thạch anh 32 ,768Khz...
... giá trị điện áp dây mong muốn: U day ,30 00, SVM U day ,30 00, Sin 30 00 30 00 U day ,rms ,SVM 46 33 ,7 (V ) 4096 4096 30 00 30 00 U day ,rms , Sin 39 ,7 29,1 (V ) 4096 4096 Kết đo từ máy ... Giá trị điềukhiển f=200, Uref=2000 f =30 0, Uref =30 00 f=400, Uref=4000 SVM Tỉ lệ DSVM SinPWM SVM:SinPWM 22,5 22 ,3 19,1 1,178 33 ,7 33 ,9 28,7 1,174 44,6 44 ,3 38,2 1,167 5.4.4 Kết tốc độ động Tốc ... lõi DSP FPGA 1.2 .3 Cấu trúc thí nghiệm mẫu kèm theo mô hình ACSM-62200 1 .3 GIỚI THIỆU FPGA XC3S1000-FG456 1 .3. 1 Giới thiệu tổng quan FPGA 1 .3. 2 Cấu trúc FPGA 1 .3. 3 Đặc điểm FPGA XC3S1000-FG456 1.4...
... tích riêng điểm có giá trị là: RT3 P3 RT3 b V3 = P3 RT3 c V3 = P3 RT3 d V3 = P3 a V3 = 87 287.900 60.10 287.900 = 60.10 287.900 = 60.10 287.900 = 60.10 = = 0,0 43 m / kg = 0,67 m / kg = 0,861 m ... vậy: 112 Nhiệt độ bão hòa (tbh) nước là: oC a 31 8 c 33 1oC oC b 31 1 d 32 5 oC 1 13 Thể tích riêng (v) nước là: a 100 m3/ kg c m3/ kg b 0,01 m3/ kg d 10 m3/ kg 114 Độ khô (x) nước là: a 0,4 c 0,6 b ... kg d vx = 0,17525 m3/ kg 133 Entanpi nước: a ix = 30 58 kJ ix =7 63 kJ b ix= 30 580 kJ ix= 2400 kJ 134 Nội nước: a ux = 2,8x10 kJ c.ux = 2,8x1 03 kJ b ux =28 x10 kJ d ux = 28 kJ 135 Entropi nước: a...
... trình (3- 6), ta có: 31 Trường ĐHGTVT nghiệp Đồ án tốt ⎡ u a + u b ( cos(2π / 3) + jsin(2π / 3) ) + u c ( cos(−2π / 3) + jsin(−2π / 3) ) ⎤ ⎦ 3 ⎧ ⎪u x = [ u a + u b cos(2π / 3) + u ccos(−2π / 3) ] ... thành lập vectơ không gian V1 – V6 hai vectơ V0 V7 hình sau: Hình 3- 7: Các vectơ không gian từ đến 33 Trường ĐHGTVT nghiệp Đồ án tốt Hình 3- 8: Trạng thái đóng ngắt van Bảng 3- 1: Giá trị điện áp ... ⎠ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (3- 9) Nguồn áp ba pha tạo cân sin nên ta viết lại phương trình điện áp pha sau: u a = Vmsin(ωt) u b = Vmsin(ωt − 2π / 3) (3- 10) u c = Vmsin(ωt + 2π / 3) Từ phương trình (3- 9) ta xây...
... Đinh vít 30 Cái 13 Cầu đấu dây 01 Cái 14 Đồng hồ Mêgôm mét 01 Cái 15 Đồng hồ vạn 01 Cái 16 Ampe kìm 01 Cái 17 Tuốc nơ vít 2, cạnh 01 Cái 18 Kìm 01 Bộ QUY TRÌNH LẮP ĐẶT Bước 1: Bước 2: Bước 3: Bước ... ĐỘNG SƠ ĐỒ CHẾ ĐỘ KHỞI ĐỘNG L1 L2 L3 N AT K CC M D K K RN RN TÁC ĐỘNG SƠ ĐỒ DỪNG MÁY ĐỘNG CƠ L1 L2 L3 N AT M K CC RN D K K RN TÁC ĐỘNG SƠ ĐỒ CHẾ ĐỘ BẢO VỆ L1 L2 L3 N AT K CC M D K K RN RN QUY TRÌNH ... AT K RN C C D QUY TRÌNH LẮP ĐẶT Bước 3: Đi dây mạch động lực M AT K RN L1 L2 L3 N C C D QUY TRÌNH LẮP ĐẶT Bước 4: Đi dây mạch điềukhiển M AT K RN L1 L2 L3 N C C D ...
... CY8C274 43 1.2 .3 Ƣu điểm, nhƣợc điểm chip psoc 1 .3 BỘĐIỀUKHIỂN PID SỐ 1 .3. 1 Luật điềukhiển tỷ lệ số 1 .3. 2 Luật điềukhiển tích phân số 1 .3. 3 Luật điều ... đệm nhận 16 bytes) Command terminator : 13 (ký tự kết thúc lệnh 13) Param_delimiter :32 ( ký tự giới hạn lệnh) Ignorecharsbelow : 32 (bỏ qua ký tự nhỏ 32 ) Interruptapi: enable (mở ngắt cho giao ... e(k ) k=0,1,2… 1 .3. 2 Luật điềukhiển tích phân số Ta có phƣơng trình sai phân: u (k ) T e(k ) u (k 1) TI Trong T thờigian trích mẫu (Sample Time) Hình 1 .3 Cấu trúc luật I số 1 .3. 3 Luật điều khiển...