Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh.

Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh

Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS. Nguyễn Thị Bích NgọcPHẦN 1: DẪN NHẬP1. Đặt vấn đềTrong những năm gần đây kỹ thuật lạnh đã có những bước phát triển đáng kể, và thâm nhập vào nhiều ngành nghề khác nhau, đã hỗ trợ cho các ngành nghề đó phát triển. Đặc biệt là ngành công nghiệp thực phẩm, chế biến thịt cá, rau quả, rượu bia, nước giải khác, đánh bắt và xuất khẩu thuỷ hải sản, sinh học, hoá chất, hoá lỏng tách khí, sợi dệt may mặc, thuốc lá, chè, in ấn, điện tư, thông tin, y tế, văn hoá… Trước sự phát triển như vũ bão của khoa học kỹ thuật, kéo theo sự phát triển của tất cả các ngành, nghề và đòi hỏi tất cả các ngành các lĩnh vực phải hỗ trợ lẫn nhau cùng phát triển. Các ngành tự động hóa, kỹ thuật điện tử, công nghệ thông tin cũng có những bước phát triển nhảy vọt theo, các ứng dụng của các ngành này vào các ngành khác ngày càng nhiều, trong đó có ngành kỹ thuật lạnh. Nó đã góp phần tích cực vào nâng cao năng suất lao động cho con người, tăng chất lượng của hàng hoá đặt biệt là trong lĩnh vực xuất khẩu, đáp ứng được các tiêu chuẩn về chất lượng và an toàn thực phẩm của quốc tế. Trong các hệ thống sản xuất, trong các thiết bị tự động và bán tự động, hệ thống điều khiển đóng vai trò điều phối toàn bộ các hoạt động của máy móc thiết bị. Các hệ thống máy móc và thiết bị sản xuất thường rất phức tạp, có rất nhiều đại lượng vật lý phải điều khiển để có thể hoạt động đồng bộ hoặc theo một trình tự công nghệ nhất định nhằm tạo ra một sản phẩm mong muốn. Từng đại lượng vật lý đơn lẻ có thể được điều khiển bằng một mạch điều khiển cơ sở dạng tương tự hay gián đoạn. Điều khiển nhiều đại lượng vật lý đồng thời chúng ta không thể dùng các mạch điều khiển tương tự mà phải sử dụng hệ thống điều khiển lô gíc. Trước đây các hệ thống điều khiển lô gíc được sự dụng là hệ thống lô gíc rơ le. Nhờ sự phát triển nhanh chóng của kỹ thuật điện tử, các thiết bị điều khiển lô gíc khả lập trình PLC (Programmable Logic Controller) đã xuất hiện vào năm 1969 đã dần thay thế các hệ thống điều khiển rơ le. Càng ngày PLC càng trở nên hoàn thiện và đa năng. Các PLC ngày nay không những có khả năng thay thể hoàn toàn Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh Trang 12 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS. Nguyễn Thị Bích Ngọccác thiết bị điều khiển lo gíc cổ điển, mà còn có khả năng thay thế các thiết bị điều khiển tương tự. Các PLC được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp. Hai đặc điểm chính dẫn đến sự thành công của PLC đó chính là độ tin cậy cao và khả năng lập trình dễ dàng. Độ tin cậy của PLC được đảm bảo bởi các mạch bán dẫn được thiết kế thích ứng với môi trường công nghiệp. Các mạch vào ra được thiết kế đảm bảo khả năng chống nhiễu, chịu được ẩm, chịu được dầu, bụi và nhiệt độ cao. Các ngôn ngữ lập trình đầu tiên của PLC tương tự như sơ đồ thang trong các hệ thống điều khiển lô gíc, nên các kỹ sư đã làm quen với sơ đồ thang, dễ dàng thích nghi với việc lập trình mà không cần phải qua một quá trình đào tạo nào.Ngày nay chúng ta có thể thấy PLC trong hàng nghìn ứng dụng công nghiệp. Chúng được sử dụng trong công nghiệp hoá chất, công nghiệp chế biến dầu, công nghiệp thực phẩm, công nghiệp cơ khí, công nghiệp xử lý nước và chất thải, công nghiệp dược phẩm, công nghiệp dệt may, nhà máy điện hạt nhân, trong công nghiệp khai khoáng, trong giao thông vận tải, trong quân sự, trong các hệ thống đảm bảo an toàn, trong các hệ thống vận chuyển tự động, điều khiển rô bốt, điều khiển máy công cụ CNC vv. Các PLC có thể được kêt nối với các máy tính để truyền, thu thập và lưu trữ số liệu bao gồm cả quá trình điều khiển bằng thống kê, quá trình đảm bảo chất lượng, chẩn đoán sự cố trực tuyến, thay đổi chương trình điều khiển từ xa. Ngoài ra PLC còn được dùng trong hệ thống quản lý năng lượng nhằm giảm giá thành và cải thiện môi trường điều khiển trong các các hệ thống phục vụ sản xuất, trong các dịch vụ và các văn phòng công sở. Các thiết bị điều khiển PLC tạo thêm sức mạnh, tốc độ và tính linh hoạt cho các hệ thống công nghiệp. Bằng sự thay thế các phần tử cơ điện bằng PLC, quá trình điều khiển trở nên nhanh hơn, rẻ hơn, và quan trọng nhất là hiệu quả hơn. PLC là sự lựa chọn tốt hơn các hệ thống rơ le do một số lý do sau: o Tốn ít không gian: Một PLC cần ít không gian hơn một tủ điều khiển rơ le để thực hiện cùng một cức năng. Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh Trang 13 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS. Nguyễn Thị Bích Ngọco Tiết kiệm năng lượng: PLC tiêu thụ năng lượng ở mức rất thấp, ít hơn cả các máy tính thông thường. o Giá thành thấp : Một PLC giá tương đương cỡ 5 đến 10 rơ le, nhưng nó có khả năng thay thế hàng trăm rơ le. o Khả năng thích ứng với môi trường công nghiệp: Các vỏ của PLC được làm từ các vật liệu cứng, có khả năng chống chịu được bụi bẩn, dầu mỡ, độ ẩm, rung động và nhiễu. Các máy tính tiêu chuẩn không có khả năng này. o Lập trình dễ dàng: Phần lớn các PLC sử dụng ngôn ngữ lập trình là sơ đồ thang, tương tự như sơ đồ đấu của các hệ thống điều khiển rơ le thông thường. o Tính linh hoạt cao: Chương trình điều khiển của PLC có thể thay đổi nhanh chóng và dễ dàng bằng cách nạp lại chương trình điều khiển mới vào PLC bằng bộ lập trình, bằng thẻ nhớ, bằng truyền tải qua mạng. Trong kỹ thuật điều khiển theo phương pháp cũ, để thực hiện một dây chuyền sản xuất, một hệ thống hay một thiết bị hoạt động theo yêu cầu người ta thực hiện chúng bằng cách kết nối các thiết bị rời lại với nhau như relay, contactor, timer… theo yêu cầu để tạo thành một hệ thống điều khiển. Để thực hiện được điều đó phải có kiến thức nhất định và tốn nhiều thời gian, công sức để thiết kế, đồng thời việc bảo trì,lắp đặt, sửa chữa gặp nhiều khó khăn và giá thành cho một hệ thống khá cao. Khi muốn thay đổi sự hoạt động của hệ thống, đôi khi phải thay thế và thiết kế lại toàn bộ hệ thống, công việc này rất tốn kém. Vì vậy ngày nay hầu hết các nhà máy xí nghiệp thay thế các hệ thống điều khiển nối cứng bằng điều khiển lập trình được.Với chính sách mở cửa, tự do cạnh tranh lành mạnh nhằm hòa nhập nền kinh tế quốc gia với kinh tế các nước trên thế giới, tấc cả các ngành nghề phải đủ mạnh để cùng hợp tác và cạnh tranh với các đối tác trong và ngoài nước. Hưởng ứng lời Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh Trang 14 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS. Nguyễn Thị Bích Ngọckêu gọi của Đảng và Chính phủ: nâng cao trình độ tư duy và tay nghề, cống hiến một phần nhỏ bé vào sự nghiệp công nghiệp hoá và hiện đại hoá đất nước.Một trong những thiết bị được thế kế dùng trong tự động hoá là thiết bị điều khiển logic khả trình_PLC (Programmable Logic Control). Với một PLC ta có thể thay đổi chương trình vận hành theo ý muốn. Điều này thực hiện khá dễ dàng nhờ sự điều khiển mềm dẻo và linh hoạt của PLC. Ngày nay PLC được ứng dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất tự động và chiếm vị trí vững chắc trong kỹ thuật điều khiển tiên tiến.Chính vì thế mà hiện nay PLC được nhiều chuyên gia, kỹ sư thiết kế, kỹ thuật viên,chuyên viên, công nhân bậc cao… tham gia nghiên cứu để ứng dụng vào thực tế.Xuất phát từ nhu cầu thực tế cũng như muốn làm quen với việc điều khiển hệ thống lạnh bằng PLC, nhóm thực hiện đề tài chọn PLC S7-200 của hãng Siemens sản xuất để nghiên cứu cho đề tài tốt nghiệp, nhằm lĩnh hội những tri thức cần thiết và cơ bản về PLC trong việc tự động hoá hệ thống lạnh.2. Nhiệm vụ đề tài Nghiên cứu các ứng dụng của PLC Siemens vào điều khiển, bảo vệ các thiết bị trong hệ thống lạnh. Xây dựng mô hình thực tế dùng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh.Đặc điểm, yêu cầu điều khiển hệ thống lạnh. Hệ thống lạnh cần điều khiển gồm có 1 kho trữ đông với một dàn lạnh, 1 máy nén một cấp, 1 dàn nóng được làm mát bằng không khí. Tiết lưu hệ thống bằng van tiết lưu nhiệt cân bằng ngoài kèm 1 van điện từ. Hệ thống xả băng bằng điện trở.Những thiết bị cần điều khiển: Quạt dàn lạnh, Quạt dàn nóng, Van điện từ, Điện trở xả băng và Máy nén. Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh Trang 15 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS. Nguyễn Thị Bích NgọcCác thông số cần theo dõi và khống chế: nhiệt độ kho lạnh (Tp), nhiệt độ môi chất ở đầu đẩy máy nén (T2), áp suất thấp (Po), áp suất cao (Pk) và độ bám tuyết của dàn lạnh khi kho hoạt động ở nhiệt độ âm dựa vào độ chênh nhiệt độ giữa nhiệt độ vào dàn lạnh và nhiệt độ ra khỏi dàn lạnh. 3. Mục tiêu nghiên cứuĐiều khiển lập trình PLC mang tính mềm dẻo và linh hoạt, điều khiển dựa vào chương trình và thực hiện lệnh logic. Nhóm thực hiện đề tài hy vọng sau khi nghiên cứu đề tài này sẽ lĩnh hội nhiều hơn về các vấn đề liên quan đến PLC như: cấu hình phần cứng, tập lệnh của PLC, xây dựng lưu đồ và viết chương trình điều khiển hệ thống lạnh sử dụng PLC Siemems.Để đảm bảo cho chương trình viết ra có khả năng hoạt động ổn định nhóm thực hiện đề tài đã chọn mô hình điều hòa không khí 2 cục để thí nghiệm.4. Đối tượng nghiên cứuĐối tượng nghiên cứu là hệ thống lạnh, nguyên lý hoạt động của PLC, cảm biến nhiệt độ, cảm biến áp suất, ngôn ngữ lập trình hình thang (LAD), cách truyền dữ liệu giữa chúng. Từ đó xây dựng chương trình điều khiển hệ thống lạnh bằng PLC Siemens.5. Nội dung nghiên cứuSiemens là một tập đoàn Điện và điện tử lớn, chuyên sản xuất các thiết bị tự động hoá. PLC S7-300 là thế hệ sau được cải biến từ PLC S5 và PLC S7-200 của hãng Siemens. Nhóm thực hiện đề tài tiến hành nghiên cứu sơ lược các nội dung cơ bản của PLC S7 – 200, cụ thể gồm các nội dung sau:- Giới thiệu tổng quát về PLC.- Giới thiệu về thiết bị logic khả trình S7-200.- Giới thiệu sơ lược các tập lệnh cơ bản của Step7.- Kỹ thuật lập trình cho PLC S7-200.- Giới thiệu và làm việc với phần mềm Step7.- Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống lạnh trữ đông.Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh Trang 16 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS. Nguyễn Thị Bích Ngọc- Xây dựng mô hình thực tế dùng PLC S7 – 200 điều khiển máy điều hòa 2 cục.Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh Trang 17 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS. Nguyễn Thị Bích NgọcPHẦN 2: NỘI DUNGCHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PLC1.1. GIỚI THIỆUTrong các hệ thống sản xuất, trong các thiết bị tự động và bán tự động, hệ thống điều khiển đóng vai trò điều phối toàn bộ các hoạt động của máy móc thiết bị. Các hệ thống máy móc và thiết bị sản xuất thường rất phức tạp, có rất nhiều đại lượng vật lý phải điều khiển để có thể hoạt động đồng bộ hoặc theo một trình tự công nghệ nhất định nhằm tạo ra một sản phẩm mong muốn. Từng đại lượng vật lý đơn lẻ có thể được điều khiển bằng một mạch điều khiển cơ sở dạng tương tự hay gián đoạn. Điều khiển nhiều đại lượng vật lý đồng thời chúng ta không thể dùng các mạch điều khiển tương tự mà phải sử dụng hệ thống điều khiển lô gíc. Trước đây các hệ thống điều khiển lô gíc được sự dụng là hệ thống lô gíc rơ le. Nhờ sự phát triển nhanh chóng của kỹ thuật điện tử, các thiết bị điều khiển lô gíc khả lập trình PLC (Programmable Logic Controller) đã xuất hiện vào năm 1969 thay thế các hệ thống điều khiển rơ le. Càng ngày PLC càng trở nên hoàn thiện và đa năng. Các PLC ngày nay không những có khả năng thay thể hoàn toàn các thiết bị điều khiển logíc cổ điển, mà còn có khả năng thay thế các thiêt bị điều khiển tương tự. Các PLC được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp. Chức năng chính của PLC là kiểm tra trạng thái của các đầu vào và điều khiển các quá trình hoặc các hệ thống máy móc thông qua các tín hiệu trên chính đầu ra của PLC. Tổ hợp lô gíc của các đầu vào để tạo ra một hay nhiều tín hiệu ra được gọi là điều khiển lôgíc. Các tổ hợp lô gíc thường được thực hiện theo trình tự điều khiển hay còn gọi là chương trình điều khiển. Chương trình điều khiển được lưu trong bộ nhớ của PLC có thể bằng cách lập trình bằng thiết bị cầm tay nối trực tiếp với PLC hoặc lập trình trên máy tính cá nhân nhờ các phần mềm chuyên dụng và truyền vào PLC qua mạng hay qua cáp truyền dữ liệu. Bộ xử lý tín hiệu, thường là các bộ vi xử lý tốc độ cao, thực hiện chương trình điều khiển theo chu kỳ. Khoảng thời gian thực hiện một chu trình điều khiển từ lúc kiểm tra các tín hiệu vào, thực Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh Trang 18 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS. Nguyễn Thị Bích Ngọchiện các phép tính lo gíc hoặc đại số để có được tín hiệu điều khiển, cho đén khi phát tín hiệu đến đầu ra được goi là chu kỳ thời gian quét. 1.2. LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA PLC Vào khoảng năm 1968, các nhà sản xuất ô tô đã đưa ra các yêu cầu kỹ thuât đầu tiên cho thiết bị điêù khiển lô gíc khả lập trình. Mục đích đầu tiên là thay thế cho các tủ điêu khiển cồng kềnh, tiêu thụ nhiều điện năng và thường xuyên phải thay thể các rơ le do hỏng cuộn hút hay gẫy các thanh lò xo tiếp điểm. Mục đích thứ hai là tạo ra một thiều bị điều khiển có tính linh hoạt trong việc thay đổi chương trình điều khiển. Các yêu cầu kỹ thuật này chính là cơ sở của các máy tính công nghiệp, mà ưu điểm chính của nó là sự lập trình dễ dàng bởi các kỹ thuật viên và các kỹ sư sản xuất. Với thiết bị điều khiển khả lập trình, người ta có thể giảm thời gian dừng trong sản xuất, mở rộng khả năng hoàn thiện hệ thống sản xuất và thích ứng với sự thay đổi trong sản xuất. Một số nhà sản xuất thiết bị điều khiển trên cơ sở máy tính đã sản xuất ra các thiết bị điều khiển khả lập trình còn gọi là PLC. Những PLC đầu tiên được ứng dụng trong công nghiệp ô tô vào năm 1969 đã đem lại sự ưu việt hơn hẳn các hệ thống điều khiển trên cơ sở rơ le. Các thiết bị này được lập trình dễ dàng, không chiếm nhiều không gian trong các xưởng sản xuất và có độ tin cậy cao hơn các hệ thống rơ le. Các ứng dụng của PLC đã nhanh chóng rộng mở ra tất cả các ngành công nghiệp sản xuất khác.Khi các vi xử lý được đưa vào sử dụng trong những năm 1974 – 1975, các khả năng cơ bản của PLC được mở rộng và hoàn thiện hơn. Các PLC có trang bị vi xử lý có khả năng thực hiện các tính toán và xử lý số liệu phức tạp, điều này làm tăng khả năng ứng dụng của PLC cho các hệ thống điều khiển phức tạp. Các PLC không chỉ dừng lại ở chổ là các thiết bị điều khiển lô gíc, mà nó còn có khả năng thay thế cả các thiết bị điều khiển tương tự. Vào cuối những năm bảy mươi việc truyền dữ liệu đã trở nên dễ dàng nhờ sự phát triển nhảy vọt của công nghiệp điện tử. Các PLC có thể điều khiển các thiết bị cách xa hàng vài trăm mét. Các PLC có thể trao đổi dữ liệu cho nhau và việc điều khiển qua trình sản xuất trở nên Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh Trang 19 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS. Nguyễn Thị Bích Ngọcdễ dàng hơn. Thiết bị điều khiển khả lập trình PLC chính là các máy tính công nghiệp dùng cho mục đích điều khiển máy, điều khiển các ứng dụng công nghiệp thay thế cho các thiết bị “cứng” như các rơ le, cuộn hút và các tiếp điểm. Ngày nay chúng ta có thể thấy PLC trong hàng nghìn ứng dụng công nghiệp. Chúng được sử dụng trong công nghiệp hoá chất, công nghiệp chế biến dầu, công nghiệp thực phẩm, công nghiệp cơ khí, công nghiệp xử lý nước và chất thải, công nghiệp dược phẩm, công nghiệp dệt may, nhà máy điện hạt nhân, trong công nghiệp khai khoáng, trong giao thông vận tải, trong quân sự, trong các hệ thống đảm bảo an toàn, trong các hệ thống vận chuyển tự động, điều khiển rô bốt, điều khiển máy công cụ CNC . Các PLC có thể được kêt nối với các máy tính để truyền, thu thập và lưu trữ số liệu bao gồm cả quá trình điều khiển bằng thống kê, quá trình đảm bảo chất lượng, chẩn đoán sự cố trực tuyến, thay đổi chương trình điều khiển từ xa. Ngoài ra PLC còn được dùng trong hệ thống quản lý năng lượng nhằm giảm giá thành và cải thiện môi trường điều khiển trong các các hệ thống phục vụ sản xuất, trong các dịch vụ và các văn phòng công sở. Sự ra đời của máy tính cá nhân PC trong những năm tám mươi đã nâng cao đáng kể tính năng và khả năng sử dụng của PLC trong điều khiển máy và quá trình sản xuât. Các PC giá thành không cao có thể sử dụng như các thiêt bị lập trình và là giao diện giữa người vận hành và hệ thống điêu khiển. Nhờ sự phát triển của các phần mềm đồ hoạ cho máy tính cá nhân PC, các PLC cũng được trang bị các giao diện đồ hoạ để có thể mô phỏng hoặc hiện thị các hoạt động của từng bộ phận trong hệ thống điêu khiển. Điều này có ý nghĩa đặc biệt quan trọng đối với các máy CNC, vì nó tạo cho ta khả năng mô phỏng trước quá trình gia công, nhằm tránh các sự cố do lập trình sai. Máy tính cá nhân PC và PLC đều được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển sản xuất và cả trong các hệ thống dịch vụ. Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh Trang 20 [...]... trỡnh cho PLC n gin, d hiu 1.3.2 Phõn loi PLC PLC c chia thanh nhiu loi tựy vo s lng cng vo/ra v dung lng b nh Cú 3 loi c s dng ph bin: Loai 1: Micro PLC (PLC siờu nho) Micro PLC thng c ng dung trong cac dõy chuyờn san xuõt nho, cac ng dung trc tiờp trong tng thiờt bi n le (vi du: iờu khiờn bng tai nho Cac PLC nay thng c lõp trinh bng cac bụ lõp trinh cõm tay, mụt vai micro PLC ng dng PLC Siemens iu... thut s) Tt c PLC u s dng RAM cho CPU v ROM lu h iu hnh cho PLC, khi bt ngun ni dung ca Ram s c gi li PLC cú ngun pin nờn d liu s ko b mt khi mt in ngy nay ngi ta s dng b nh EPROM lm b nh cho PLC, b nh ny c lp trỡnh bờn ngoi sau ú t vo PLC Khi PLC hot ng chng trỡnh ny c np vo PLC v thc hin ng dng PLC Siemens iu khin h thng lnh Trang 36 ỏn tt nghip GVHD: ThS Nguyn Th Bớch Ngc CHNG 3: GII THIU PLC S7-200... trinh cõm tay Loai 3: PLC c trung binh (Medium PLC) PLC trung binh iờu khiờn c cac tin hiờu tng t, xuõt nhõp d liờu, ng dung c nhng thuõt toan, thay ụi c cac c tinh cua PLC nh vao hoat ụng cua phõn cng va phõn mờm (nhõt la phõn mờm) PLC loi ln ca Siemens l cỏc loi xờ ri S7 300, S7 400, cỏc loi ny cú s lng ngừ vo ra rt ln Hỡnh 1.3 PLC S7 300, PLC S7 400 Cac thụng sụ cua PLC trung binh nh sau:... 3 module vo/ ra vi 4 ngừ vo v 4 ngừ ra cho mi module ng dng PLC Siemens iu khin h thng lnh Trang 22 ỏn tt nghip GVHD: ThS Nguyn Th Bớch Ngc Hỡnh 1.1 PLC loi ZEN - 10C ca OMRON Hóng Siemens cú PLC loi nh nh S5-95U, S5- 90U, S5- 100U, S7 200 l cỏc loi PLC loi nh, cú s lng ngừ vo/ra nh hn 256 cu to ca cỏc PLC loi nh cng tng t nh cu to ca cỏc PLC loi trung bỡnh, vỡ u l dng module im khỏc bit l dung lng... san xuõt 2.2.2 Trng thỏi PLC iu d nhn bit thy PLC l nú thiu bn phớm v thit b vo ra khỏc Mt trc PLC thng cú cỏc ốn ch th trng thỏi, bao gm: - ốn bỏo ngun - ốn chy chng trỡnh - ốn bỏo s c Cỏc ốn ny thng dựng cho vic sa li Ngoi ra phn cng PLC cú cỏc nỳt nhn, ph bin nht l nỳt chy chng trỡnh PLC khụng cn cỏc cụng tc on/off, hoc reset Chỳng thng c thit k bờn trong h thng ng dng PLC Siemens iu khin h thng... khỏc nhau PLC ca Siemens c dựng rng rói hu ht cỏc nc cú nn cụng nghip phỏt trin Hỡnh 1.2 PLC S5 100U ca Siemens Cac tiờu chuõn cua mụt small PLC nh sau: o Co 256 ngo vao/ra (I/O) o Dung vi x ly 8 bit o Thng dung ờ thay thờ cac rle o Dung bụ nh 2K o Lõp trinh bng ngụn ng dang hinh thang (ladder) hoc liờt kờ o Co timers/counters/thanh ghi dich (shift registers) o ụng hụ thi gian thc ng dng PLC Siemens. .. V PLC 1.3.1 nh ngha PLC PLC (Programmable Logic Controller) l thit b iu khin logic cú kh nng lp trỡnh c, cho phộp thc hin linh hot cỏc lnh iu khin logic thụng qua ngụn ng lp trỡnh PLC S7-200 l loi thit b iu khin logic kh trỡnh loi nh ca SIEMEN (cỏc Micro PLC) nú cú th c ng dng iu khin nhiu loi ng dng t ng.Vi thit k gn nh, nhiu kh nng m rng giỏ thnh r v mt cu trỳc mch linh hot to cho S7-200 Micro PLC. .. Hỡnh 2.2 : S khi tng quỏt ca CPU 2.1.2 Ngừ vo v ngừ ra PLC nhn cỏc ngừ vo v tỏc ng n ngừ ra giỏm sỏt v iu khin cỏc quỏ trỡnh Cỏc ngừ vo v ra cú th phõn chia thnh 2 loi tiờu biu: logic v liờn tc Phn ln PLC s dng cỏc ngừ vo/ra logic cho cỏc ng dng iu khin Ngừ ra PLC c kt ni vi thit b chp hnh iu khin h thng cỏc thit b ny gm: Loi u ra s ng dng PLC Siemens iu khin h thng lnh Trang 28 ỏn tt nghip GVHD:... c qui nh bờn trong b nh Ta ch cú th dựng ngừ vo thc kt ni vi cỏc tip im bờn ngoi Hỡnh 2.3: Mch ng vo ca PLC ng dng PLC Siemens iu khin h thng lnh Trang 30 ỏn tt nghip GVHD: ThS Nguyn Th Bớch Ngc - Ngừ ra: Ng ra PLC cú nhim v nhn v chuyn i mc logic 0 hoc 1 t vi x lý thnh tớn hiu iu khin ra ngoi PLC s dng hai gii phỏp xut tớn hiu ú l dựng Relay, transistor hoc triac Ngừ ra relay l dng linh hot nht... tiờu chuõu cua mụt Micro PLC nh sau: 32 ngo vao/ra o S dung vi x ly 8 bit o Thng dung thay thờ rle o Bụ nh co dung lng 1K o Ngo vao/ra la tin hiờu sụ o Co timers va counters o Thng c lõp trinh bng cac bụ lõp trinh cõm tay Loai 2: PLC c nho (Small PLC) Small PLC thng c dung trong viờc iờu khiờn cac hờ thụng nho (vi du: iờu khiờn ụng c, dõy chuyờn san xuõt nho), chc nng cua cac PLC nay thng c gii han . và PLC đều được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển sản xuất và cả trong các hệ thống dịch vụ. Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh. các ứng dụng của PLC Siemens vào điều khiển, bảo vệ các thiết bị trong hệ thống lạnh.  Xây dựng mô hình thực tế dùng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh. Đặc