Ứng dụng PLC vào điều khiển hệ thống tòa nhà thông minh

tử … đã làm đời sống con người ngày càng tiện nghi và thoải mái.Các thiết bị tự động hóa đã ngày càng được sủ dụng trong sản xuất, thâm trí là trong cuộc soonga sinh hoạt hàng ngày của mỗi con người.Nhà thông minh đã ra đời, không còn là mơ ước của con người mà nó đã được hiện thực hóa.Nhà thông minh đem đến nhiều tiện ích cho cuộc sống và rất được yêu thích.Vì vậy, nhóm 8 chúng em chọn đề tài “ Ứng dụng PLC vào điều khiển hệ thống tòa nhà thông minh.”Trong quá trình thực hiện đề tài này, chúng em đã cố gắng hết sức để hoàn thiện một cách tốt nhất.Nhưng với kiến thức và sự hiểu biết còn hạn chế nên sẽ không tránh khỏi những thiếu sót mong được thầy cô đóng góp ý kiến cho đề tài được hoàn thiện hơn.

Đồ án điều khiển lập trình – Đề tài Mục Lục Mục Lục LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I: Giới thiệu chung .3 1.2.1Giới thiệu PLC 1.2.2: Ư u nhược điểm PLC 1.2.3 Cấu trúc chung PLC 1.2.4 Cấu trúc bên PLC .7 1.2.5: Nguyên tắc thực chương trình: 1.2.6Giới thiệu PLC S7-200 CPU224 AC/DC/RELAY CHƯƠNG 2:THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÀ THÔNG MINH 13 2.1 Hệ thống an ninh 13 2.1.1 Hệ thống cảnh báo đột nhập 13 2.1.2 Hệ thống đóng mở cửa 13 2.3 Mạch báo cháy tự động 17 CHƯƠNG 3: MẠCH MÔ PHỎNG .19 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN .25 TÀI LIỆU TIẾNG ANH 26 READ TIME: 26 [Type text] Page Đồ án điều khiển lập trình – Đề tài LỜI NÓI ĐẦU Ngày giới với bùng nổ ngành công nghệ thong tin, điện tử … làm đời sống người ngày tiện nghi thoải mái.Các thiết bị tự động hóa ngày sủ dụng sản xuất, thâm trí soonga sinh hoạt hàng ngày người Nhà thông minh đời, không mơ ước người mà thực hóa.Nhà thông minh đem đến nhiều tiện ích cho sống yêu thích Vì vậy, nhóm chúng em chọn đề tài “ Ứng dụng PLC vào điều khiển hệ thống tòa nhà thông minh.” Trong trình thực đề tài này, chúng em cố gắng để hoàn thiện cách tốt nhất.Nhưng với kiến thức hiểu biết hạn chế nên không tránh khỏi thiếu sót mong thầy cô đóng góp ý kiến cho đề tài hoàn thiện Chúng em xin chân thành gửi lời cảm ơn đến giáo viên hướng dẫn cô Phạm Thị Hồng Hạnh nhiệt tình giúp đỡ bảo chúng em trình làm đề tài Chúng em xin chân thành cảm ơn! [Type text] Page Đồ án điều khiển lập trình – Đề tài CHƯƠNG I: Giới thiệu chung 1.1 Giới thiệu nhà thông minh Nhà thông minh hệ thống kết nối sản phẩm điện tử gia dụng thành mạng thiết bị hoạt động theo kịch khác nhằm tạo môi trường sống tiện nghi, an toàn tiết kiệm lượng Chẳng hạn có người bước vào nhà, hệ thống tự động bật đèn nhờ cảm biến hồng ngoại cửa Đèn chiếu sang điều chỉnh ánh sang, màu sắc, tự động tưới cây, báo thức…theo sở thích chủ nhà Ngoài ra, nhà thông minh trang bị hệ thống kiểm soát môi trường, cảnh báo an ninh (kiểm soát cháy nổ,hay xâm nhập trái phép), giải trí đa phương tiện (quản lý thư viện âm nhạc, phim, ảnh…) Tùy theo nhu cầu, người sử dụng lập trình hệ thống hoạt động theo kịch bản, hẹn tắt đèn ngủ, đổ thức ăn cho cá vắng nhà, tắt tivi, bếp gas… Do kiến thức thời gian hạn chế, chúng em thực số ứng dụng định hệ thống nhà thong minh 1.2 Giới thiệu PLC S7-200 1.2.1Giới thiệu PLC PLC ( Programmable Logic Controller ): thiết bị điều khiển đặc biệt, dựa vi sử lý, sử dụng nhớ lập trình để lưu lệnh, thực chức thuật toán để diều khiển máy, thiết bị khác, sử dụng ứng dụng công nghiệp thương mại Vào khoảng năm 1968, nhà sản xuất ô tô đưa yêu cầu kỹ thuât cho thiết bị điêù khiển lô gíc khả lập trình Mục đích thay cho tủ điêu khiển cồng kềnh, tiêu thụ nhiều điện thường xuyên phải thay thể rơ le hỏng cuộn hút hay gẫy lò xo tiếp điểm Mục đích thứ hai tạo thiều bị điều khiển có tính linh hoạt việc thay đổi chương trình điều khiển Các yêu cầu kỹ thuật sở máy tính công nghiệp, mà ưu điểm lập trình dễ dàng kỹ thuật viên [Type text] Page Đồ án điều khiển lập trình – Đề tài kỹ sư sản xuất Với thiết bị điều khiển khả lập trình, người ta giảm thời gian dừng sản xuất, mở rộng khả hoàn thiện hệ thống sản xuất thích ứng với thay đổi sản xuất Một số nhà sản xuất thiết bị điều khiển sở máy tính sản xuất thiết bị điều khiển khả lập trình gọi PLC Những PLC ứng dụng công nghiệp ô tô vào năm 1969 đem lại ưu việt hẳn hệ thống điều khiển sở rơ le Các thiết bị lập trình dễ dàng, không chiếm nhiều không gian xưởng sản xuất có độ tin cậy cao hệ thống rơ le Các ứng dụng PLC nhanh chóng rộng mở tất ngành công nghiệp sản xuất khác Hai đặc điểm dẫn đến thành công PLC độ tin cậy cao khả lập trình dễ dàng Độ tin cậy PLC đảm bảo mạch bán dẫn thiết kế thích ứng với môi trường công nghiệp Khi vi xử lý đưa vào sử dụng năm 1974 – 1975, khả PLC mở rộng hoàn thiện Các PLC có trang bị vi xử lý có khả thực tính toán xử lý số liệu phức tạp, điều làm tăng khả ứng dụng PLC cho hệ thống điều khiển phức tạp Các PLC không dừng lại chổ thiết bị điều khiển lô gíc,nó có khả thay thiết bị điều khiển tương tự Vào cuối năm bảy mươi việc truyền liệu trở nên dễ dàng nhờ phát triển nhảy vọt công nghiệp điện tử Các PLC điều khiển thiết bị cách xa hàng vài trăm mét Các PLC trao đổi liệu cho việc điều khiển trình sản xuất trở nên dễ dàng Thiết bị điều khiển khả lập trình PLC máy tính công nghiệp dùng cho mục đích điều khiển máy, điều khiển ứng dụng công nghiệp thay cho thiết bị “cứng” rơ le, cuộn hút tiếp điểm Ngày thấy PLC hàng nghìn ứng dụng công nghiệp Chúng sử dụng công nghiệp hoá chất, công nghiệp chế biến dầu, công nghiệp thực phẩm, công nghiệp khí, công nghiệp xử lý nước chất thải, công nghiệp dược phẩm, công nghiệp dệt may, nhà máy điện hạt nhân, công nghiệp khai khoáng, giao thông vận tải, quân sự, hệ thống đảm bảo an toàn, hệ thống vận chuyển tự động, điều khiển rô bốt, điều khiển máy công cụ CNC vv Các PLC kêt nối với máy tính để truyền, thu thập lưu trữ số liệu bao gồm trình điều khiển thống kê, trình đảm bảo chất lượng, chẩn đoán cố trực tuyến, thay đổi chương trình điều khiển từ xa [Type text] Page Đồ án điều khiển lập trình – Đề tài Sự đời máy tính cá nhân PC năm tám mươi nâng cao đáng kể tính khả sử dụng PLC điều khiển máy trình sản xuất Các PC giá thành không cao sử dụng thiêt bị lập trình giao diện người vận hành hệ thống điêu khiển Nhờ phát triển phần mềm đồ hoạ cho máy tính cá nhân PC, PLC trang bị giao diện đồ hoạ để mô thị hoạt động phận hệ thống điêu khiển Điều có ý nghĩa đặc biệt quan trọng máy CNC, tạo cho ta khả mô trước trình gia công, nhằm tránh cố lập trình sai Máy tính cá nhân PC PLC sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển sản xuất hệ thống dịch vụ PLC sản xuất nhiều hãng khác giới Về nguyên lý hoạt động, PLC có tính tương tự giống nhau, lập trình sử dụng chúng hoàn toàn khác thiết kế khác nhà sản xuất PLC khác với máy tính ngôn ngữ lập trình chung hệ điều hành Khi bất lên PLC chạy chương trình điều khiển ghi nhớ nó, chạy hoạt động khác Một số hãng sản xuất PLC lớn có tên tuổi như: Siemens, Toshiba, Mishubisi, Omron, Allan Bradley, Rocwell, Fanuc hãng chiếm phần lớn thị phần PLC giới Các PLC hãng ứng dụng rộng rãi công nghiệp sử dụng công nghệ tự động hoá 1.2.2: Ư u nhược điểm PLC Các thiết bị điều khiển PLC tạo thêm sức mạnh, tốc độ tính linh hoạt cho hệ thống công nghiệp Bằng thay phần tử điện PLC, trình điều khiển trở nên nhanh hơn, rẻ hơn, quan trọng hiệu PLC lựa chọn tốt hệ thống rơ le hay máy tính tiêu chuẩn số lý sau: -Tốn không gian: Một PLC cần không gian máy tính tiêu chuẩn hay tủ điều khiển rơ le để thực cức - Tiết kiệm lượng: PLC tiêu thụ lượng mức thấp, máy tính thông thường -Giá thành thấp : Một PLC giá tương đương cỡ đến 10 rơ le, có khả thay hàng trăm rơ le [Type text] Page Đồ án điều khiển lập trình – Đề tài - Khả thích ứng với môi trường công nghiệp: Các vỏ PLC làm từ vật liệu cứng, có khả chống chịu bụi bẩn, dầu mỡ, độ ẩm, rung động nhiễu Các máy tính tiêu chuẩn khả - Giao diện tực tiếp: Các máy tính tiêu chuẩn cần có hệ thống phức tạp để giao tiếp với môi trường công nghiệp Trong PLC giao diện trực tiếp nhờ mô đun vào I/O - Lập trình dễ dàng: Phần lớn PLC sử dụng ngôn ngữ lập trình sơ đồ thang, tương tự sơ đồ đấu hệ thống điều khiển rơ le thông thường - Tính linh hoạt cao: Chương trình điều khiển PLC thay đổi nhanh chóng dễ dàng cách nạp lại chương trình điều khiển vào PLC lập trình, thẻ nhớ, truyền tải qua mạng 1.2.3 Cấu trúc chung PLC  Bộ nguồn: cung cấp nguồn thiết bị module mở rộng kết nối vào  CPU: thực chương trình liệu để điều khiển tự động tác vụ trình  Vùng nhớ  Các ngõ vào/ra: gồm có ngõ vào/ra số, vào/ra tương tự Các ngõ vào dùng để quan sát tín hiệu từ bên đưa vào (cảm biến, công tắc), ngõ dùng để điều khiển thiết bị ngoại vi trình  Các cổng/module truyền thông (CP: Communication Professor): dùng để nối CPU với thiết bị khác để kết nối thành mạng, xử lý thực truyền thông trạm mạng  Các loại module chức (FM: Function Module): Ví dụ module điềukhiển vòng kín, module thực logic mờ… - Phân loại:  PLC thường phân làm hai loại theo cấu trúc phần cứng: o PLC kiểu hộp đơn o Thường sử dụng thiết bị lập trình cỡ nhỏ o Được cung cấp dạng nguyên bao gồm nguồn, xửlý, nhớ thiết bị nhập xuất  PLC kiểu module o Kiểu module gồm module riêng cho nguồn, xử lý,… o Các module thường lập rãnh bên hộp kim loại [Type text] Page Đồ án điều khiển lập trình – Đề tài o Sự phối hợp module cần thiết tuỳ theo công dụng ngừơi dùng xác định ⇒khá linh hoạt - CPU thường có: + Bộ thuật toán logic: xử lý liệu, thực phép toán số học (cộng,trừ) phép toán logic + Bộ nhớ (thanh ghi): dùng để lưu trữ thông tin + Bộ điều khiển: chuẩn thời gian phép toán 1.2.4 Cấu trúc bên PLC Hình 1.1 cấu trúc bên PLC [Type text] Page Đồ án điều khiển lập trình – Đề tài Một hệ thống lập trình phải gồm có phần: Khối xử lý trung tâm (CPU: Central Processing Unit) hệ thống giao tiếp vào/ra ( I/O) Trong đó:  Thiết bị đầu vào gồm thiết bị tạo tín hiệu điều khiển nút nhấn, cảm biến, công tắc hành trình…  Input, Output: cổng nối phía đầu vào PLC hay Module mở rộng  Cơ cấu chấp hành gồm thiết bị điều khiển như: chuông, đèn, contactor, động cơ, van khí nén, heater, máy bơm, led hiển thị…  Chương trình điều khiển: định quy luật thay đổi tín hiệu Output đầu theo tín hiệu Input đầu vào mong muốn Các chương trình điều khiển tạo cách sử dụng lập trình chuyên dụng cầm tay ( Hand – Hold programmer PG) chạy phần mềm điều khiển máy tính sau nạp vào PLC thông qua cáp kết nối PLC với máy tính ( hay PG)  Khối điều khiển trung tâm (CPU: Central Processing Unit) gồm ba phần: Bộ xử lý, hệ thống nhớ hệ thống nguồn cung cấp  Có nhiều loại nhớ để người sử dụng lựa chọn theo mục đích hay yêu cầu sử dụng  ROM ( Read Only Memory): nhớ đọc không nhớ, dùng lưu trữ chương trình cố định, không thay đổi thường dùng cho nhà sản xuất PLC  RAM ( Random Access Memory) : nhớ truy xuất ngẫu nhiên dùng để lưu liệu chương trình cho người sử dụng  EPROM: ROM lập trình xóa  EEPROM: Electrically EPROM Thiết bị nhập xuất: Tín hiệu nhập từ cảm biến là:  Tín hiệu analog: từ cảm biến nhiệt độ, áp suất,…  Tín hiệu rời rạc: từ công tắc trực tiếp, gián tiếp (công tắc điện từ, công tắc kiểu điện dung…)  Chuỗi xung: từ encoder Tín hiệu xuất dạng:  Tín hiệu analog: điều khiển động cơ…  Tín hiệu số: điều khiển contactor, van điều khiển hướng van solenoid… [Type text] Page Đồ án điều khiển lập trình – Đề tài 1.2.5: Nguyên tắc thực chương trình: PLC thực chương trình theo chu trình vòng lặp Mõi vòng lặp gọi vòng quét Trong vòng quét, chương trình thực tư lệnh kết thúc lệnh kết thúc (MEND) Có thể lập trình cho PLC S7-200 cách sử dụng phần mềm sau STEP7Micro/WIN Các chương trình cho S7-200 phải có cấu trúc bao gồm chương trình (main program) sau đến chương trình chương trình xử lý ngắt Chương trình phận chương trình chính, thực gọi từ chương trình Ưu điểm chương trình con: Giảm kích thước chương trình Thời gian quét giảm (nếu không thoả điều kiện không nhảy tới chương trình con) Dễ dàng chép qua chương trình khác Các chương trình xử lý ngắt phận chương trình Chương trình phục vụ ngắt gọi có kiện ngắt xuất Sự kiện ngắt định nghĩa trước hệ thống Hình 1.2 vòng quyét của PLC 1.2.6Giới thiệu PLC S7-200 CPU224 AC/DC/RELAY Với đề tài em sử dụng PLCS7-200 CPU224 AC/DC/RELAY [Type text] Page Đồ án điều khiển lập trình – Đề tài Thông tin: - Nguồn cấp: 85-264VAC 47-63Hz - Kích thước: 120.5mm x 80mm x 62mm - Dung lượng nhớ chương trình: 4096 words - Dung lượng nhớ liệu: 2560 words - Bộ nhớ loại EEFROM - Có 14 cổng vào, 10 cổng - Có thể thêm vào modul mở rộng kể modul Analog - Tốc độ xử lý lệnh logic Boole 0.37μs - Có 256 timer , 256 counter, hàm số học số nguyên vàsố thực - Có đếm tốc độ cao, tần số đếm 20 KHz - Có điều chỉnh tương tự - Các ngắt: phần cứng, theo thời gian, truyền thông,… - Đồng hồ thời gian thực - Chương trình bảo vệ Password - Toàn dung lượng nhớ không bị liệu 190 PLC bị điện - Xuất sứ: Siemens Germany Hình 1.3Hình ảnh của PLC S7-200 CPU-224 - CPU cấp nguồn 220VAC.Tích hợp 14 ngõ vào số (mức 24Vdc, [Type text] Page 10 Đồ án điều khiển lập trình – Đề tài 2.3 Mạch báo cháy tự động Khi phát có cháy, cảm biến tác động làm còi kêu phun nước dập cháy Thường dấu hiệu đám cháy khói thiết bị báo cháy sử dụng cảm biến để xác định có khói không khí hay không.Những thiết bị lắp đặt cách báo cháy kịp thời Có hai loại cảm biến khói phổ biến nay: cảm biến quang điện (photoelectric) cảm biến ion hóa (ionization) Một số loại thiết bị chống cháy sử dụng kết hợp hai loại cảm biến để xác định loại khói khác Bộ cảm ứng quang điện thường sử dụng chùm tia hồng ngoại phát từ đèn LED (xem hình trên) Đèn chiếu thẳng sang phía bên ống (phần Light catcher) Cảm biến quang điện đặt vuông góc với đường thông thường chùm tia hồng ngoại Khi khói, chùm tia sáng chiếu thẳng cảm biến không nhận tia hồng ngoại Khi xảy hỏa hoạn, khói bay vào ống đóng vai trò gương phản chiếu hắt ánh sáng vào cảm biến quang điện chuông hỏa hoạn thiết bị chống cháy tự động bật [Type text] Page 17 Đồ án điều khiển lập trình – Đề tài Cảm biến ion hóa sử dụng 1/5000 gram đồng vị Americium 241 (Am) để tạo tia alpha Cứ giây lượng Americium tạo 37 triệu tia alpha (đây số lớn số lượng tia alpha nhỏ để gây ảnh hưởng tới người) Đối diện với nguồn phát tia alpha phát điện với hai cực âm dương xếp sơ đồ Khi tia alpha đập vào oxy(O) nytrogen (N) không khí, chúng giải phóng electron tạo dòng diện Khói đám cháy làm cho trình tạo electron bị phá vỡ lúc chuông báo cháy + thiết bị báo cháy tự động kích hoạt Cả hai loại thiết bị có điểm mạnh riêng Cảm biến quang điện thích hợp để phát đám cháy âm ỉ có khói dày đặc cảm biến ion hóa thích hợp để phát đám cháy nhỏ nhanh [Type text] Page 18 Đồ án điều khiển lập trình – Đề tài CHƯƠNG 3: MẠCH MÔ PHỎNG Bảng định địa chỉ: [Type text] Page 19 Đồ án điều khiển lập trình – Đề tài [Type text] Page 20 Đồ án điều khiển lập trình – Đề tài [Type text] Page 21 Đồ án điều khiển lập trình – Đề tài [Type text] Page 22 Đồ án điều khiển lập trình – Đề tài [Type text] Page 23 Đồ án điều khiển lập trình – Đề tài [Type text] Page 24 Đồ án điều khiển lập trình – Đề tài CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN 1.1 Kết luận Sau thời gian học tập nghiên cứu thực đề tài với bảo tận tình thầy cô giáo môn đo lường và cảm biến đặc biệt cô giáo Hồng Hạnh, chúng em đã đạt được một số kết quả sau: - Biết thêm về PLC và các ứng dụng của nó - Có những kiến thức nhất định về nhà thông minh và hệ thống nhà thông minh - Có thêm kỹ về hoạt động nhóm - Kỹ tìm tài liệu và chọn lọc tài liệu Tuy nhiên với thời gian có hạn và kiến thức bản thân còn hạn chế nên đề tài nghiên cứu có nhiều thiếu sót Em mong nhận góp ý xây dựng thầy cô để đề tài em hoàn thiện Một lần em xin cảm ơn cô Phạm Thị Hồng Hạnh giáo hướng dẫn thầy cô giáo giúp đở em hoàn thành tốt đề tài Em xin chân thành cảm ơn! [Type text] Page 25 Đồ án điều khiển lập trình – Đề tài TÀI LIỆU TIẾNG ANH READ TIME: Instructions for reading out the date and time with SFC1 (READ_CLK) With system function SFC1 (READ_CLK) you read out the time in the CPU At the output parameter "CDT" of system function SFC1 you receive the date and time in the format "DATE_AND_TIME" With the data type "DATE_AND_TIME" the date and time are stored in the BCD format in bytes This data type covers the range: • DT#1990-1-1-0:0:0.0 to DT#2089-12-31-23:59:59.999 The table below gives the example of Thursday, August 5, 04, 08:05 hours and 5.25 seconds The table shows the contents of the bytes that contain date and time data Byte (4 MSB) (4 LSB) Contents Year Month Day Hour Minute Second The two highest value digits of MSEC The two lowest value digits of MSEC Day of week: 1: Sunday, 2: Monday, 3: Tuesday, 4: Wednesday, 5: Thursday, 6: Friday, 7: Saturday Example B#16#04 B#16#08 B#16#05 B#16#08 B#16#05 B#16#05 B#16#25 B#16#0 B#16#5 More information on the data type "DATE_AND_TIME" is also available in the Online Help of STEP 7, under: • Format of data type DATE_AND_TIME [Type text] Page 26 Đồ án điều khiển lập trình – Đề tài The reading of date and time via the address register AR1 is programmed in the following STEP program (Fig 01) FC1 reads the current time of the CPU using the system function SFC1 The hours and minutes are displayed on the digital display Fig 01 With the statement: "LAR1 P##Date_Time" the address of the temporary variable "Date_Time" is loaded into the address register AR1 Access to the separate bytes for year, month, day, hour etc is via [Type text] Page 27 Đồ án điều khiển lập trình – Đề tài indirect load commands Example: "L B[AR1, P#3.0] //Read hours" This data is then output for display at the output bytes, e.g T "Hour" // for QB3 Because of the overlapping in Byte with the "Most Significant Bits" (MSB) for milliseconds and the "Last Significant Bits" (LSB) for day of week, for display reasons the relevant values in AW6 and AB8 are hidden using the statements "L W#16#FFF0" and "L B#16#F" respectively and the corresponding AND links "UW" Otherwise digit (for day of week 3) would stand for the last tetrad in AW6 and digit (for milliseconds) for the first tetrad in AB8 In "Monitor/modify variable" you can output the data of the output byte Fig 02 shows the example of Tuesday, August 3, 04, 8:03 hours Fig 02 Instructions for inputting the date and time with SFC0 (SET_CLK) With SFC0 "SET_CLK" (set system clock) you can set the date and time in a CPU The CPU clock then runs as of this time and date set With the statement: "LAR1 P##Date_Time" [Type text] Page 28 Đồ án điều khiển lập trình – Đề tài the address of the temporary variable "Date_Time" is loaded into the address register AR1 The data is loaded and transferred from the IN variables of the function (type: byte) via indirect addressing to the separate bytes for year, month, day, hour etc of the variable "DATE_AND_TIME" Example: L #Year //IN variable, type: Byte //Input for the variable "year" e.g "B#16#05" for 2005 T B[AR1,P#0.0] //Content of the IN variable "Year" is transferred to Byte //of the variable "DATE_AND_TIME" In the example described above you see the format of the data type "DATE_AND_TIME" More information on the data type "DATE_AND_TIME" is also available in the Online Help of STEP 7, under: • Format of data type DATE_AND_TIME With the subsequent call of SFC0 and parameterization with the temp variable "Date_Time" at the input "PDT" the data is transferred to SFC0 [Type text] Page 29 Đồ án điều khiển lập trình – Đề tài Fig 03 In "Monitor/modify variable" you can specify the values for the date and time The inputs for year, month, day, are parameterized in OB1 with the marker bytes MB0, MB1, MB2, Fig 04 gives the example of wednesday, August 4, 04, 9:05 hours [Type text] Page 30 Đồ án điều khiển lập trình – Đề tài Fig 04 [Type text] Page 31 [...]... vào công tắc dừng chuông 2.1.2 Hệ thống đóng mở cửa Hệ thống đóng mở cửa tự động là một hệ thống tự động điều khiển đóng mở cửa thông qua việc nhập password, nhằm đảm bảo an toàn cho ngôi nhà, tăng khả năng chống đột nhập Hệ thống cửa tự động khác với loại cửa thông thường ở chỗ chúng được lắp đặt những hệ thống điều khiển, nhằm sử lý những việc giúp cho người sử dụng an tâm hay thoải mái khi đóng... xanh): chỉ trạng thái logic tức thời của cổng Qx.x Đèn sáng tương ứng mức logic là 1 Cách đấu nối ngõ vào ra PLC: Hình 1.4 Sơ đô đấu nối ngõ vào ra của PLC Cách đấu nối S7-200 và các module mở rộng: - S7-200 và module vào/ ra mở rộng được nối với nhau bằng dây nối Hai đầu dây nối được bảo vệ bên trong PLC và module.Chúng ta có thể kết nối PLC và module sát nhau để bảo vệ hoàn toàn dây nối CPU224 cho phép... Đồ án điều khiển lập trình – Đề tài 8 PLC S7-200 có các module mở rộng như sau: Modul analog: • EM 231 : gồm có 4 ngõ vào analog • EM 232 : gồm có 2 ngõ ra analog • EM 235 : gồm có 4 ngõ vào và 1 ngõ ra analog Một số loại Modul digital: [Type text] Page 12 Đồ án điều khiển lập trình – Đề tài 8 • CHƯƠNG 2:THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÀ THÔNG MINH 2.1 Hệ thống an ninh 2.1.1 Hệ thống cảnh... như cửa thông thường như: phải kéo tay để mở cửa, phải bấm ổ khóa mỗi khi ra vào, phải mang theo chìa khóa khi ra ngoài, không đảm bảo an toàn cao… Yêu cầu kỹ thuật cụ thể: - Cần đảm bảo của luôn luôn hoạt động, khi nhập đúng mật mã cửa sẽ tự động mở cửa, sau khi người đi vào nhà cửa sẽ tự đông đóng lại sau 3s - Mạch phải chạy ổn định, không bị dội - Mạch thiết kế gọn nhẹ, dễ dàng lắp đặt Sử dụng cảm... trong bộ môn đo lường và cảm biến và đặc biệt là cô giáo Hồng Hạnh, chúng em đã đạt được một số kết quả như sau: - Biết thêm về PLC và các ứng dụng của nó - Có những kiến thức nhất định về nhà thông minh và hệ thống nhà thông minh - Có thêm kỹ năng về hoạt động nhóm - Kỹ năng tìm tài liệu và chọn lọc tài liệu Tuy nhiên với thời gian có hạn và kiến thức... dụng các bộ cảm biến để xác định có khói trong không khí hay không.Những thiết bị này nếu được lắp đặt đúng cách có thể báo cháy kịp thời Có hai loại cảm biến khói phổ biến hiện nay: cảm biến quang điện (photoelectric) và cảm biến ion hóa (ionization) Một số loại thiết bị chống cháy sử dụng kết hợp cả hai loại cảm biến này để có thể xác định các loại khói khác nhau Bộ cảm ứng quang điện thường sử dụng. .. trên S7-200: - SF (đèn đỏ): Đèn đỏ SF báo hiệu khi PLC có hỏng hóc - RUN (đèn xanh): Đèn xanh sáng báo hiệu PLC đang ở chế độ làm việc và thực hiện chương trình nạp ở trong máy - STOP (đèn vàng): Đèn vàng sáng báo hiệu PLC đang ở chế độ dừng, không thực hiện chương trình hiện có - Ix.x (đèn xanh)chỉ trạng thái logic tức thời của cổng Ix.x Đèn sáng tương ứng mức logic là 1 - Qx.x (đèn xanh): chỉ trạng... ống (phần Light catcher) Cảm biến quang điện được đặt vuông góc với đường đi thông thường của chùm tia hồng ngoại Khi không có khói, chùm tia sáng được chiếu thẳng và cảm biến không hề nhận được bất cứ tia hồng ngoại nào Khi xảy ra hỏa hoạn, khói bay vào trong ống sẽ đóng vai trò như một chiếc gương phản chiếu hắt ánh sáng vào cảm biến quang điện và chuông hỏa hoạn cùng các thiết bị chống cháy tự động... suất dữ liệu đồng hồ thời gian thực trong PLC Lệnh này chỉ cần thực hiện một lần trong cả trương trình Khi thực hiện lệnh trên, với T = VB0 thì các giá trị thong số được phân bố như sau: Năm 0→99 VB0 Tháng 1→12 VB1 Ngày 1→31 VB2 Giờ 0→23 VB3 Phút 0→59 VB4 Giây 0→59 VB5 Thứ trong tuần 1→7 (1:chủ nhật) VB7 Do đó muốn truy suất đại lượng nào thì phải dùng ô nhớ tương ứng với đại lượng đó Giá trị T có thể... biến ion hóa sử dụng 1/5000 gram đồng vị Americium 241 (Am) để tạo ra các tia alpha Cứ mỗi giây thì lượng Americium này sẽ tạo ra 37 triệu tia alpha (đây có vẻ là một con số lớn nhưng số lượng tia alpha như thế này vẫn quá nhỏ để có thể gây ảnh hưởng tới con người) Đối diện với nguồn phát tia alpha là một bộ phát điện với hai cực âm và dương được sắp xếp như sơ đồ trên Khi tia alpha đập vào oxy(O) và