Ứng dụng PLC S71200 trong điều khiển và giám sát mức nước

Trong thời đại ngày nay, Điều khiển tự động hóa không còn xa lạ đối với hầu hết các ngành công nghiệp. Sự phát triển nhanh chóng của khoa học máy tính và công nghệ truyền thông đã giúp cho việc điều khiển, vận hành dây chuyền sản xuất trở nên đơn giản, chính xác, nhanh chóng và hiệu quả hơn bao giờ hết. Chính vì vậy, việc học tập, nghiên cứu những ứng dụng của các ngành sử dụng công nghệ cao là một yêu cầu cần thiết và có tác dụng to lớn đối với các kỹ sư kỹ thuật. Và 1 trong số những thành tựu trong lĩnh vực điều khiển tự động đó là ứng dụng của bộ điều khiển lập trình PLC vào sản xuất. Nhờ những đặc tính nổi trội mà PLC có thể được ứng dụng vào rất nhiều nghành cũng như các công đoạn sản xuất khác nhau như: hệ thống nâng vận chuyển, hệ thống đóng gói, các Robot lắp ráp sản phẩm, điều khiển máy bơm, công nghệ chế biến thực phẩm, lọc hóa dầu...Để vận dụng PLC vào thực tế thì em áp dụng vào đề tài “Ứng dụng PLC S71200 trong điều khiển và giám sát mức nước”. Thông qua bài đồ án này, em có cơ hội tiếp cận và sử dụng PLC; đồng thời em cũng có được những trải nghiệm thực tế vô cùng hữu ích trong quá trình làm đồ án. Nó giúp em củng cố vững chắc hơn nữa về những gì đã được học trong nhà trường và phát triển hơn các kĩ năng làm việc thực tế.

1 Đồ 〈ν τ ốτ νγηι ệπ Τρ ườ ν γ ĐΗ Χνγ Νγηι ệπ Η◊ Ν ộι NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Η◊ Νộι, νγ◊ψ , τη〈νγ , νăµ 2016 Γι〈ο ϖιν η ướ νγ δ ẫ ν NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι Μ ụχ λ ụχ Η◊ Νộι, νγ◊ψ , τη〈νγ , νăµ 2016 Γι〈ο ϖιν πη ảν βι ệν ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι LỜI CẢM ƠN Κη⌠α ηọχ 2014−2016 đ γầν κếτ τηχ đốι ϖớι σινη ϖιν Λιν τηνγ Χαο đẳνγ – Đạι ηọχ Κη⌠α 9, τρườνγ Đạι ηọχ Χνγ νγηιệπ Η◊ Νộι, ϖ◊ β◊ι Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ λ◊ δấυ µốχ θυαν τρọνγ χυốι χνγ τρονγ νăµ ηọχ τậπ χủα χηνγ εµ Χ⌠ τηể ν⌠ι ρằνγ β◊ι đồ 〈ν τốτ νγηιệπ λ◊ κếτ θυ ả ρ⌡ ρ◊νγ νηấτ, ξ〈χ τηựχ νηấτ để πηảν 〈νη χηνη ξ〈χ νη ữνγ γ εµ η ọχ τ ậπ ϖ◊ νγηιν χứυ τρονγ νηữνγ νăµ ηọχ θυα ς◊ để χ⌠ đượχ κếτ θυả νηư νγ◊ψ ηµ ναψ, κηνγ τηể κηνγ κể đếν χνγ λαο το λớν χủα τη ầψ χ, για đνη ϖ◊ σự γιπ đỡ χủα βạν β Εµ ξιν γửι λờι χảµ ơν χην τη◊νη νη ấτ τớι βố µẹ, χ〈χ τηầψ χ ϖ◊ βạν β đ ủνγ ηộ, γιπ đỡ εµ τρονγ συ ốτ νηữνγ νăµ θυα Đặχ βιệτ, εµ ξιν γửι λờι χảµ τạ συ σắχ đốι ϖớι τηầψ γι〈ο Τηạχ Σỹ Πη µ ς ă ν Ηνγ – τηầψ đ τρựχ τιếπ ηướνγ δẫν, γιπ đỡ εµ ρấτ νηιềυ τρονγ β◊ι đồ 〈ν ν◊ψ Βν χạνη đ⌠, εµ χũνγ ξιν χảµ ơν χ〈χ τηầψ χ γι〈ο τρν κηοα Đιệν χũνγ đ γιπ đỡ εµ ηο◊ν τη◊νη β◊ι β〈ο χ〈ο ν◊ψ ∆ο κινη νγηιệµ χ∫ν ηạν χηế ϖ◊ κιếν τηứχ τηựχ τế χủα εµ χ∫ν τηι ếυ νν β◊ι β〈ο χ〈ο κηνγ τρ〈νη κηỏι τηιếυ σ⌠τ, εµ ρấτ µονγ νηậν đượχ σự γ⌠π  χủα χ〈χ τηầψ χ γι〈ο để β◊ι β〈ο χ〈ο đượχ ηο◊ν τηιệν ηơν Εµ ξιν χην τη◊νη χảµ ơν! Η◊ Νộι νγ◊ψ ….τη〈νγ….νăµ 2016 ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι LỜI NÓI ĐẦU Τρονγ τηờι đạι νγ◊ψ ναψ, Đιềυ κηιểν τự độνγ η⌠α κηνγ χ∫ν ξα λạ đốι ϖớι ηầυ ηếτ χ〈χ νγ◊νη χνγ νγηιệπ Σự πη〈τ τριểν νηανη χη⌠νγ χủα κηοα ηọχ µ〈ψ τνη ϖ◊ χνγ νγηệ τρυψềν τηνγ đ γιπ χηο ϖι ệχ đιềυ κηιểν, ϖậν η◊νη δψ χηυψềν σảν ξυấτ τρở νν đơν γιảν, χηνη ξ〈χ, νηανη χη⌠νγ ϖ◊ ηιệυ θυả ηơν βαο γιờ ηếτ Χηνη ϖ ϖậψ, ϖι ệχ ηọχ τậπ, νγηιν χứυ νηữνγ ứνγ δụνγ χủα χ〈χ νγ◊νη σử δụνγ χνγ νγη ệ χαο λ◊ µộτ ψυ χầυ χầν τηιếτ ϖ◊ χ⌠ τ〈χ δụνγ το λớν đốι ϖớι χ〈χ κỹ σ κỹ τηυậτ ς◊ τρονγ σố νηữνγ τη◊νη τựυ τρονγ λĩνη ϖựχ đιềυ κηιểν τự độνγ đ⌠ λ◊ ứνγ δụνγ χủα βộ đιềυ κηιểν λậπ τρνη ΠΛΧ ϖ◊ο σảν ξυấτ Νηờ νηữνγ đặχ τνη νổι τρộι µ◊ ΠΛΧ χ⌠ τηể đượχ ứνγ δụνγ ϖ◊ο ρấτ νηιềυ νγη◊νη χũνγ νηư χ〈χ χνγ đοạν σảν ξυấτ κη〈χ νηαυ νη ư: ηệ τηốνγ ννγ ϖậν χηυψểν, ηệ τηốνγ đ⌠νγ γ⌠ι, χ〈χ Ροβοτ λắπ ρ〈π σảν πηẩµ, đιềυ κηιểν µ〈ψ βơµ, χνγ νγηệ χηế βιếν τηựχ πηẩµ, λọχ η⌠α δầυ Để ϖậν δụνγ ΠΛΧ ϖ◊ο τηựχ τế τη εµ 〈π δụνγ ϖ◊ο đề τ◊ι “Ứνγ δụνγ ΠΛΧ Σ7−1200 τρονγ đιềυ κηιểν ϖ◊ γι〈µ σ〈τ µứχ νướχ ” Τηνγ θυα β◊ι đồ 〈ν ν◊ψ, εµ χ⌠ χơ ηộι τιếπ χậν ϖ◊ σử δụνγ ΠΛΧ; đồνγ τηờι εµ χũνγ χ⌠ đượχ νηữνγ τρảι νγηιệµ τηựχ τế ϖ χνγ ηữυ χη τρονγ θυ〈 τρνη λ◊µ đồ 〈ν Ν⌠ γιπ εµ χủνγ χố ϖữνγ χηắχ ηơν νữα ϖề νη ữνγ γ đ đượχ ηọχ τρονγ νη◊ τρườνγ ϖ◊ πη〈τ τριểν ηơν χ〈χ κĩ νăνγ λ◊µ ϖιệχ τηựχ τế Đồ 〈ν τηựχ ηιệν χηắχ χηắν κηνγ τρ〈νη κηỏι νηữνγ τηιếυ σ⌠τ δο ϖẫν χ∫ν ηạν χηế ϖề κιếν τηứχ χηυψν µν, ϖ◊ đιềυ κιệν τηờι γιαν τη ựχ ηι ệν ∆ο ϖậψ εµ ρấτ µονγ đượχ σự đ⌠νγ γ⌠π  κιếν χủα χ〈χ τηầψ χ γι〈ο.! CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN HỆ DCS ∆ΧΣ λ◊ ϖιếτ τắτ χủα Ηệ τηốνγ đιềυ κηιểν πην τ〈ν (∆ιστριβυτεδ Χοντρολ Σψστεµ), τηườνγ đượχ σử δụνγ τρονγ χ〈χ θυ〈 τρνη, ηệ τηốνγ σảν ξυấτ ϖ◊ χ〈χ η ệ τηốνγ độνγ (δψναµιχ σψστεµ), τρονγ đ⌠ χ〈χ πηầν τử đιềυ κηιểν κηνγ đượχ đặτ ϖị τρ τρυνγ τµ, νηưνγ µỗι µộτ ηệ τηốνγ χον đượχ đιềυ κηιểν βằνγ µộτ ηοặχ νηιềυ βộ đιềυ κηιểν τρονγ το◊ν βộ ηệ τηốνγ Το◊ν βộ ηệ τηốνγ đιềυ κηιểν đượχ νốι µạνγ để γιαο τιếπ, đιềυ κηιểν ϖ◊ γι〈µ σ〈τ Μộτ ηệ τηốνγ ∆ΧΣ τιυ βι ểυ γ ồµ χ⌠ βộ ϖι ξử λ đượχ τηιếτ κế τψ βιếν νηư χ〈χ βộ đιềυ κηιểν, κếτ νốι ϖậτ λ ϖ◊ γιαο τηứχ γιαο τιếπ ρινγ Μοδυλε đầυ ϖ◊ο ϖ◊ đầυ ρα τạο νν χ〈χ τη◊νη πη ầν χ ủα ∆ΧΣ Βộ ϖι ξử λ νηậν τηνγ τιν τừ µοδυλε đầυ ϖ◊ο ϖ◊ γửι τηνγ τιν đếν µοδυλε đầυ ρα Ηệ τηốνγ đιềυ κηιểν πην τ〈ν ∆ΧΣ λ◊ ηệ τηốνγ χηυψν δụνγ đượχ δνγ để đιềυ κηιểν χ〈χ θυ〈 τρνη σảν ξυấτ λιν τụχ ηοặχ τηεο µẻ (Βατχη− οριεντεδ) νηư τρονγ λọχ δầυ, η⌠α δầυ, τρạµ πη〈τ đιệν τρυνγ τµ, δượχ πηẩµ, σảν ξυấτ τη ứχ ăν, νướχ υốνγ, σảν ξυấτ ξι µăνγ ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι 1.1 Χ〈χ τη◊νη πη ầν χ ủα η ệ đι ềυ κηι ểν πην τ〈ν 1.1.1 Cấu hình - Χ ấυ ηνη χ β ảν µ ộτ η ệ đι ềυ κηι ểν πην, βαο γ ồµ χ〈χ τη◊νη - πη ầν σαυ: Χ〈χ τρ ạµ đι ềυ κηι ểν χ ụχ β ộ (λοχαλ χοντρολ στατιον, ΛΧΣ), đι κηι χ∫ν γ ọι λ◊ χ〈χ κη ốι đι ềυ κηι ểν χ ụχ β ộ (λοχαλ χοντρολ υνιτ, ΛΧΥ) ηο ặχ χ〈χ τρạµ θυ〈 τρνη (προχεσσ στατιον, ΠΣ) - Χ〈χ τρạµ ϖậν η◊νη (οπερατορ στατιον, ΟΣ) - Τρạµ κỹ τηυậτ (ενγινεερινγ στατιον, ΕΣ) ϖ◊ χ〈χ χνγ χ ụ πη〈τ τρι ểν - Η ệ τη ốνγ τρυψ ềν τηνγ (φιελδ βυσ, σψστεµ βυσ) Ηνη 1.1: Χấυ ηνη χơ βảν χủα ηệ đιềυ κηι ểν πην τ〈ν Đψ λ◊ χ ấυ ηνη τ ốι τηι ểυ, χ〈χ χ ấυ ηνη χ ụ τη ể χ⌠ τη ể χη ứα χ〈χ τη◊νη πη ầν κη〈χ νη τρ ạµ ϖ◊ο/ρα τ ξα ( ρεµοτε Ι/Ο στατιον), χ〈χ βộ đι ềυ κηι ểν χηυψν δ ụνγ 1.1.2 Trạm điều khiển cục - - Τηνγ τηườνγ, χ〈χ τρạµ đι ềυ κηι ểν χụχ β ộ đượ χ ξψ δ ựνγ τηεο χấυ τρχ µοδυλε Χ〈χ τη◊νη πηầν χηνη βαο γồµ: - Β ộ χυνγ χ ấπ νγυ ồν, τηνγ τη ườνγ χ⌠ δ ự πη∫νγ - Κη ốι ξ λ τρυνγ τµ (ΧΠΥ), χ⌠ τη ể λ ựα χη ọν λο ạι χ⌠ δ ự πη∫νγ - Γιαο δι ệν ϖ ớι βυσ η ệ τη ốνγ, τηνγ τη ườνγ χ ũνγ χ⌠ δ ự πη∫νγ - Γιαο δι ệν ϖ ớι βυσ τρ ườνγ ν ếυ σ δ ụνγ χ ấυ τρχ ϖ◊ο/ρα πην τ〈ν Χ〈χ µοδυλε ϖ◊ο/ρα σ ố χ ũνγ νη τ ươνγ τ ự, đặχ βι ệτ λ◊ χ〈χ µοδυλε ϖ◊ο/ρα αν το◊ν χη〈ψ ν ổ Χ〈χ χη ứχ ν ăνγ δο τρ ạµ đι ềυ κηι ểν χ ụχ β ộ đảµ νηι ệµ βαο γ ồµ: Đι ềυ κηι ểν θυ〈 τρνη (προχεσσ χοντρολ): Đι ềυ κηι ểν χ〈χ µ ạχη ϖ∫νγ κν (νηι ệτ độ, 〈π συ ấτ, λ ưυ λ ượνγ, độ πΗ, độ đậµ đặχ, ) Η ầυ η ếτ χ〈χ µ ạχη ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ - Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι ϖ∫νγ đơν đượ χ đι ềυ κηι ểν τρν χ σ λυ ậτ ΠΙ∆, γι ảι θυψ ếτ β◊ι το〈ν đι ềυ κηι ểν đι ềυ χηỉνη, đι ềυ κηι ểν τỉ λ ệ, đι ềυ κηι ểν τ ầνγ Χ〈χ η ệ τη ốνγ ηιệν đạι χηο πηπ đι ềυ κηι ểν µ ờ, đι ềυ κηι ểν δ ựα µ ηνη (µοδελ− βασεδ χοντρολ), đι ềυ κηι ểν τηχη νγηι, Đι ềυ κηι ểν τρνη τ ự (σεθυεντιαλ χοντρολ, σεθυενχε χοντρολ) Đι ềυ κηι ểν λογιχ Τηựχ ηιệν χ〈χ χνγ τηứχ (ρεχιπε χοντρολ) Đặτ χ〈χ τν ηι ệυ đầυ ρα ϖ ề τρ ạνγ τη〈ι αν το◊ν τρονγ τρ ườνγ η ợπ χ⌠ σ ự χố η ệ τη ốνγ Λưυ τρ ữ τ ạµ τη ờι χ〈χ τν ηι ệυ θυ〈 τρνη τρονγ τρ ườνγ η ợπ µ ấτ λιν λ ạχ ϖớι τρạµ ϖậν η◊νη Νη ậν βι ếτ χ〈χ τρ ườνγ η ợπ ϖ ượτ νγ ưỡνγ γι〈 τρị ϖ◊ τ ạο χ〈χ τηνγ β〈ο β〈ο độνγ 1.1.3 Trạm vận hành - - - Τρ ạµ ϖ ậν η◊νη ϖ◊ τρ ạµ κ ỹ τηυ ậτ đượ χ đặτ τ ạι πη∫νγ đι ềυ κηι ểν τρυνγ τµ Χ〈χ τρ ạµ ϖ ậν η◊νη χ⌠ τη ể ηο ạτ độνγ σονγ σονγ, độχ λ ậπ ϖ ớι νηαυ Χ〈χ χη ứχ ν ăνγ τιυ βι ểυ χ ủα µ ộτ τρ ạµ ϖ ậν η◊νη γ ồµ χ⌠: Ηι ểν τηị χ〈χ ηνη ảνη χηυ ẩν (ηνη ảνη τ ổνγ θυαν, ηνη ảνη νη⌠µ, ηνη ảνη τ ừνγ µ ạχη ϖ∫νγ, ηνη ảνη đι ềυ κηι ểν τρνη τ ự, χ〈χ đồ τη ị τη ờι γιαν τηựχ ϖ◊ đồ τηị θυ〈 κη ứ) Ηι ểν τηị χ〈χ ηνη ảνη đồ η ọα τ ự δο (λ ưυ đồ χνγ νγη ệ, χ〈χ πηµ đι ềυ κηι ểν) Η ỗ τρ ợ ϖ ậν η◊νη η ệ τη ốνγ θυα χ〈χ χνγ χ ụ τηαο τ〈χ τιυ βι ểυ, χ〈χ η ệ τη ốνγ η ướνγ δ ẫν χηỉ đạ ο ϖ◊ η ướνγ δ ẫν τρ ợ γιπ Τ ạο ϖ◊ θυ ảν λ χ〈χ χνγ τη ứχ đι ềυ κηι ểν (χηο đι ềυ κηι ểν µ ẻ) Ξ λ χ〈χ σ ự κι ệν, σ ự χ ố Ξử λ, λưυ τρữ ϖ◊ θυảν λ δữ λιệυ Χη ẩν đο〈ν η ệ τη ốνγ, η ỗ τρ ợ νγ ườι ϖ ậν η◊νη ϖ◊ β ảο τρ η ệ τη ốνγ Η ỗ τρ ợ λ ậπ β〈ο χ〈ο τ ự độ νγ Κη〈χ ϖ ớι χ〈χ τρ ạµ đι ềυ κηι ểν, η ầυ η ếτ χ〈χ η ệ ∆ΧΣ ηι ệν đạι đềυ σ δ ụνγ χ〈χ σ ảν πη ẩµ τη ươνγ µ ạι τηνγ δ ụνγ νη µ〈ψ τνη χ〈 νην (χνγ νγηι ệπ) χη ạψ τρν ν ềν ΩινδοωσΝΤ/2000, ηο ặχ χ〈χ µ〈ψ τνη τρ ạµ χη ạψ τρν ν ềν ΥΝΙΞ Χνγ ϖ ớι χ〈χ µ◊ν ηνη µ◊υ λ ớν (τη ườνγ λ◊ 19ινχη) ϖ ớι độ πην γι ảι χαο để τηεο δ⌡ι θυ〈 τρνη σ ảν ξυ ấτ, µ ộτ τρ ạµ ϖ ậν η◊νη ηι ệν đạ ι βαο γι χ ũνγ χ⌠ χ〈χ τηι ếτ β ị τηαο τ〈χ χηυ ẩν νη β◊ν πηµ ϖ◊ χηυ ộτ Μ ộτ τρ ạµ ϖ ậν η◊νη χ⌠ τη ể β ố τρ τηεο κι ểυ µ ộτ νγ ườι ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι σử δụνγ (µộτ ηο ặχ νηι ềυ µ◊ν ηνη), ηο ặχ νηι ềυ νγ ườι σ δ ụνγ ϖ ớι ϖ ớι νηιềυ Τερµιναλσ (Ηνη 1.2) Χ〈χ πηầν µềµ τρν τρạµ ϖ ậν η◊νη βαο γι χ ũνγ đι κµ đồνγ β ộ ϖ ớι ηệ τη ốνγ, σονγ τη ườνγ η ỗ τρ ợ χ〈χ χηυ ẩν πη ầν µ ềµ ϖ◊ χηυ ẩν γιαο τι ếπ χνγ νγηιệπ νηư ΤΧΠ/ΙΠ, ∆∆Ε (∆ψναµιχ ∆ατα Εξχηανγε), ΟΛΕ (Οβϕεχτ Λινκινγ ανδΕµβεδδινγ), Ο∆ΒΧ (Οπεν ∆ατα Βασε Χοννεχτιον), ΟΠΧ (ΟΛΕ φορ Προχεσσ Χοντρολ) Ηνη 1.2: Χ〈χ πηươνγ πη〈π βố τρ τρạµ ϖậν η◊νη Đặχ đι ểµ τιυ βι ểυ χ ủα χ〈χ τρ ạµ ϖ ậν η◊νη ηι ệν đạι λ◊ σ δ ụνγ κ ỹ τηυ ậτ γιαο δι ệν νγ ườι−µ〈ψ κι ểυ đα χ ửα σ ổ ϖ ớι χ〈χ πη ầν τ γιαο δι ệν χηυ ẩν 1.1.4 Trạm kỹ thuật công cụ phát triển - Τρạµ κỹ τηυậτ λ◊ ν ơι χ◊ι đặτ χ〈χ χνγ χ ụ πη〈τ τρι ểν, χηο πηπ đặτ χấυ ηνη χηο ηệ τηốνγ, τ ạο ϖ◊ τηεο δ⌡ι χ〈χ χη ươνγ τρνη ứνγ δ ụνγ đι ềυ κηιểν ϖ◊ γιαο διệν νγườι µ〈ψ, đặτ χ ấυ ηνη ϖ◊ τηαµ σ ố η⌠α χ〈χ τηιếτ βị τρườνγ Μộτ σố đặχ τνη τιυ βι ểυ χủα χ〈χ χνγ χ ụ πη〈τ τρι ểν τρν τρ ạµ κ ỹ τηυậτ λ◊: - Χ〈χ χνγ χ ụ πη〈τ τρι ểν đượ χ τχη η ợπ σ ẵν τρονγ η ệ τη ốνγ Χνγ ϖι ệχ πη〈τ τρι ểν (Ενγινεερινγ) κηνγ ψυ χ ầυ χ⌠ πη ầν χ ứνγ ∆ΧΣ τ ạι χη ỗ Χ〈χ νγν νγ ữ λ ậπ τρνη τηνγ δ ụνγ λ◊ σ đồ κη ốι η◊µ (ΦΒ∆ – ΦυνχτιονΒλοχκ ∆ιαγραµ, ηοặχ ΧΦΧ – Χοντινυουσ Φυνχτιον Χηαρτ) ϖ◊ βι ểυ đồτι ếντρνη (ΣΦΧ−Σεθυεντιαλ Φυνχτιον Χηαρτ), τươνγ τự ΙΕΧ61131−3 ΦΒ∆ () ϖ◊ ΣΦΧ - Μ ộτ δ ự 〈ν χ⌠ τη ể δο νηι ềυ νγ ườι χνγ πη ốι η ợπ πη〈τ τρι ểν σονγ ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ - Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι σονγ Γιαο διệν ϖ ớι χ〈χ η ệ τη ốνγ χ ấπ τρν (ΧΑ∆/ΧΑΜ, ΜΕΣ, ΠΠΣ, ΕΡΠ, ) 1.2 Χ〈χ η ệ ∆ΧΣ τρν ν ềν ΠΛΧ Τηι ếτ βị đι ềυ κηι ểν κη ả τρνη (ΠΛΧ, προγραµµαβλε λογιχ χοντρολλερ) λ◊ µ ộτ λο ạι µ〈ψ τνη đι ềυ κηι ểν χηυψν δ ụνγ, δο νη◊ πη〈τ µινη νγ ườι Μ ỹ Ριχηαρδ Μορλεψ λ ầν đầυ τιν đưα ρα  τ ưởνγ ϖ◊ο ν ăµ 1968 ∆ ựα τρν ψυ χ ầυ κ ỹ τηυ ậτ χ ủα Γενεραλ Μοτορσ λ◊ ξψ δ ựνγ µ ộτ τηι ếτ βị χ⌠ κη ả ν ăνγ λ ậπ τρνη µ ềµ δ ẻο τηαψ τη ế χηο µ ạχη đι ềυ κηι ểν λογιχ χứνγ, ηαι χνγ τψ độχ λ ậπ λ◊ Αλλεν Βραδλεψ ϖ◊ Βεδφορδ Ασσοχιατεσ (σαυ ν◊ψ λ◊ Μοδιχον) đ đưα ρα τρνη β◊ψ χ〈χ σ ảν πη ẩµ đầυ τιν Χ〈χ τηι ếτ βị ν◊ψ χηỉ ξ λ đượχ µ ộτ τ ậπ λ ệνη λογιχ χ β ảν, 128 đι ểµ ϖ◊ο/ρα (1 βιτ) ϖ◊ 1κΒψτε β ộ νη Λχ đầυ, χ〈ι τν προγραµµαβλε χοντρολλερ, ϖι ếτ τ ắτ λ◊ ΠΧ, đượ χ σ δ ụνγ ρ ộνγ ρι Τρονγ κηι đ⌠, προγραµµαβλε λογιχ χοντρολλερ ηαψ ΠΛΧ λ◊ τηươνγ ηιệυ đăνγ κ χủα χνγ τψ Αλλεν Βραδλεψ Σαυ ν◊ψ, κηι µ〈ψ τνη χ〈 νην τρ νν πη ổ βι ếν τη τ ϖι ếτ τ ắτ ΠΛΧ ηαψ đượ χ δνγ η ơν để τρ〈νη νη ầµ λ ẫν ς ϖ ậψ τ đψ ϖ ề σαυ τα σ ẽ δνγ κη〈ι νι ệµ τηι ếτ βịđι ềυ κηι ểν κη ả τρνη νη ưνγ ϖ ớι τ ừϖι ếτ τ ắτ λ◊ ΠΛΧ ς ớι χ ấυ τρχ γηπ ν ốι ϖ◊ο/ρα λινη ηο ạτ, νγυψν τ ắχ λ◊µ ϖι ệχ đơν γιảν τηεο χηυ κ, κη ả νăνγ λ ậπ τρνη ϖ◊ λ ưυ τρ ữ χη ươνγ τρνη τρονγ βộ νη κηνγ χ ầν χαν τηι ệπ τρ ựχ τι ếπ τ ớι πη ầν χ ứνγ, ΠΛΧ νηανη χη⌠νγ τηυ ητ σ ự χη  τρονγ γι ớι χηυψν νγ◊νη ς◊ο τη ờι đι ểµ χ〈χ µ〈ψ τνη đι ềυ κηι ểν χηυψν δ ụνγ ϖ◊ κηνγ χηυψν δ ụνγ đềυ χ⌠ κχη χ ỡ ρấτ λ ớν ϖ◊ γι〈 τη◊νη ρ ấτ χαο, τη ϖι ệχ σ δ ụνγ ΠΛΧ λ◊ γι ảι πη〈π λ τ ưởνγ để τηαψ τη ế χ〈χ µ ạχη λογιχ τ ổ η ợπ ϖ◊ τυ ầν τ ự τρονγ đι ềυ κηι ểν χ〈χ θυ〈 τρνη γι〈ν đοạν Χηο đế ν ναψ, δανη µ ụχ χ〈χ χη ủνγ λο ạι ΠΛΧ χ⌠ µ ặτ τρν τη ị τρ ườνγ τη ậτ πηονγ πη đếν µ ứχ κη⌠ χ⌠ τη ể βαο θυ〈τ Μ ộτ σ ố η ệ ∆ΧΣ τρν ν ềν ΠΛΧ τιυ βι ểυ λ◊ ΣαττΛινε (ΑΒΒ), Προχεσσ Λογιξ (Ροχκωελλ), Μοδιχον ΤΣΞ (Σχηνειδερ Ελεχτριχ), ΠΧΣ7 (Σιεµενσ),… Τη ựχ χη ấτ, νγ◊ψ ναψ đα σ ố χ〈χ ΠΛΧ ϖ ừα χ⌠ τη ể σ δ ụνγ χηο β◊ι το〈ν đι ềυ κηι ểν λογιχ ϖ◊ đι ềυ κηι ểν θυ〈 τρνη Τυψ νηιν, χ〈χ ΠΛΧ đượ χ σ δ ụνγ τρονγ χ〈χ η ệ đι ềυ κηι ểν πην τ〈ν τη ườνγ χ⌠ χ ấυ ηνη µ ạνη, η ỗ τρ ợ đι ềυ κηι ểν τρνη τ ự χνγ ϖ ớι χ〈χ πη ươνγ πη〈π λ ậπ τρνη ηιệν đạι (ϖ δụ ΣΦΧ) ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι 1.2.1 Cấu hình hệ PLC+HMI Ηνη 1.3: Χấυ ηνη χơ βảν χủα ηệ ΠΛΧ/ΗΜΙ 1.2.2 Cấu trúc phần cứng Ηνη 1.3 µινη ηọα χ〈χ τη◊νη πηầν χηứχ νăνγ χηνη χủα µ ộτ ηệ τηốνγ τηιếτ βị đιềυ κηιểν κηả τρνη ϖ◊ θυαν ηệ τươνγ τ〈χ γιữα χηνγ ςề χơ βảν, µộτ ΠΛΧ χũνγ χ⌠ χ〈χ τη◊νη πηầν γιốνγ νηư µộτ µ〈ψ ϖι τνη τηνγ τηườνγ, đ⌠ λ◊ ϖι ξử λ, χ〈χ βộ νηớ λ◊µ ϖιệχ ϖ◊ βộ νη χη ươνγ τρνη, γιαο διệν ϖ◊ο/ρα ϖ◊ χυνγ χấπ νγυồν Τυψ νηιν, µộτ đιểµ κη〈χ χơ βảν λ◊ χ〈χ τη◊νη πηầν γιαο διệν νγườι−µ〈ψ νηư µ◊ν ηνη, β◊ν πηµ ϖ◊ χηυộτ κηνγ đượχ τρανγ βị đψ ςιệχ λậπ τρνη ϖ ϖậψ πηảι đượχ τηựχ ηιệν γι〈ν τιếπ βằνγ µộτ µ〈ψ τνη ρινγ βιệτ, γηπ νốι ϖớι ΧΠΥ τηνγ θυα γιαο διệν τηιếτ βị λậπ τρνη (τηườνγ λ◊ µ ộτ χ ổνγ ν ốι τι ếπ τηεο χηυẩν ΡΣ−232 ηοặχ ΡΣ−485) Βộ ξử λ τρυνγ τµ ( Χεντραλ Προχεσσινγ Υνιτ, ΧΠΥ) βαο γồµ µộτ ηοặχ νηιềυ ϖι ξử λ, βộ νηớ χηươνγ τρνη, βộ νηớ λ◊µ ϖιệχ, đồνγ ηồ νηịπ ϖ◊ γιαο διệν ϖớι τηιếτ βị λậπ τρνη, đượχ λιν κếτ ϖớι νηαυ τηνγ θυα µộτ ηệ βυσ νộι βộ Νηιệµ ϖụ χηνη χủα ΧΠΥ λ◊ θυảν λ χ〈χ χ ổνγ ϖ◊ο/ρα, ξử λ τηνγ τιν, τηựχ ηιệν χ〈χ τηυậτ το〈ν đιềυ κηιểν Βộ νη χηươνγ τρνη τηườνγ χ⌠ δạνγ ΕΠΡΟΜ ( Ερασαβλεανδ Προγραµµαβλε Ρεαδ Ονλψ Μεµορψ) ηοặχ ΕΕΠΡΟΜ (Ελεχτριχαλλψ Ερασαβλε ανδ Προγραµµαβλε Ρεαδ Ονλψ Μεµορψ), χηứα ηệ đιềυ η◊νη ϖ◊ µ ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 10 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι χηươνγτρνη ứνγ δụνγ ∆ữ λιệυ ϖ◊ο/ρα χ ũνγ νη χ〈χ δữ λι ệυ τνη το〈ν κη〈χ đượχ λưυ τρονγ βộ νηớ λ◊µ ϖιệχ ΡΑΜ ( Ρανδοµ Αχχεσσ Μεµορψ) Đồνγ η νηịπ χ⌠ ϖαι τρ∫ τ ạο νγ ắτ χ ứνγ để đι ềυ κηι ểν χη ươνγ τρνη τηεο χηυ κ ỳ, τηνγ τη ườνγ τρονγ κηο ảνγ τ 0,01γιψ τ ớι 1000 πητ Χ〈χ τη◊νη πη ầν ϖ◊ο/ρα (ινπυτ/ουπυτ, Ι/Ο) đ⌠νγ ϖαι τρ∫ λ◊ γιαο διệν γι ữα ΧΠΥ ϖ◊ θυ〈 τρνη κ ỹ τηυ ậτ Νηι ệµ ϖ ụ χ ủα χηνγ λ◊ χηυψ ểν đổι, τηχη ứνγ τν ηι ệυ ϖ◊ χ〈χη λψ γαλϖανιχ γι ữα χ〈χ τηι ếτ β ị νγο ạι ϖι (χảµ βιếν, χ χấυ χη ấπ η◊νη) ϖ◊ ΧΠΥ Χ〈χ τη◊νη πη ầν ϖ◊ο/ρα đượχ λιν κếτ ϖ ớι ΧΠΥ τηνγ θυα µ ộτ η ệ βυσ ν ộι β ộ ηο ặχ θυα µ ộτ η ệ βυσ τρườνγ Βộ χυνγ χấπ νγυ ồν (ποωερ συππλψ, ΠΣ) χ⌠ ϖαι τρ∫ βι ếν đổι ϖ◊ ổν địνη νγυồν νυι (τηνγ τη ườνγ 5ς) χηο ΧΠΥ ϖ◊ χ〈χ τη◊νη πη ầν χη ứχ νăνγ κη〈χ τừ µộτ νγυ ồν ξοαψ χηι ềυ (110ς, 220ς, ) ηο ặχ µ ộτ χηι ềυ (12ς, 24ς, ) Βν χạνη χ〈χ τη◊νη πη ầν χηνη νυ τρν, µ ộτ η ệ τη ốνγ ΠΛΧ χ⌠ τη ể χ⌠ χ〈χ τη◊νη πη ầν χη ứχ ν ăνγ κη〈χ νη γηπ ν ốι µ ρ ộνγ, đι ềυ κηιểν χηυψν δ ụνγ ϖ◊ ξ λ τρυψ ềν τηνγ Ηνη 1.4: Χ〈χ τη◊νη πηầν χηứχ νăνγ χηνη χủα µộτ ΠΛΧ - Τηι ếτ κ ế µοδυλε ϖ◊ τηι ếτ κ ế γ ọν ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 89 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι ΡΕΑΛ_0 Μ∆18 ΧẢΜ_ΒΙẾΝ Μ∆22 ΜỨΧ_ΝƯỚΧ Μ∆26 ΒƠΜ_ΜΙΝ Μ∆30 ΞẢ_ΜΑΞ Μ∆34 ΤΑΝΚ_Χ ẤΠ Μ∆38 Đ∪Ν Θ0.0 ∆Χ_ΒƠΜ ∆Χ_ΞẢ Θ0.1 Θ0.2 đι ềυ κηι ểν  νη để χηυψ ểν đổι γι〈 τρị τ ươνγ τ ự τ χảµ βιếν σανγ δ ạνγ σ ố τη ựχ  νη để βι ểυ τηị κηο ảνγ χ〈χη τ β ộ χηυψ ểν đổι χ ủα χ ảµ βι ếν τ ớι χη ấτ λ ỏνγ  νη βι ểυ τηị µ ứχ ν ướχ τρονγ βνη δ ựα τηεο τηανγ đο  νηớ χηứα γι〈 τρị χ◊ι đặτ κηι νη ỏ η ơν γι〈 τρị ν◊ψ Độνγ χơ βơµ σẽ βơµ  νηớ χηứα γι〈 τρị χ◊ι đặτ κηι λ⌠ν ηơν γι〈 τρị ν◊ψ ϖαν đιệν τừ σẽ ξả  νη τη ể ηι ệν µ ứχ ν ướχ χ ủα βνη χấπ(χηứα) Β〈ο ηιệυ η ệ τη ốνγ đανγ ηο ạτ độνγ χη ế độ Αυτο Độνγ χ để β ơµ ςαν đι ệν τừ để ξ ả 5.2 Τηι ếτ κ ế η ệ γι〈µ σ〈τ Σαυ κηι đ χ⌠ χ〈χ βι ếν Ταγ ϖ◊ χη ươνγ τρνη đι ềυ κηι ểν ηο◊ν χη ỉνη τα τι ếν η◊νη τηι ếτ κ ế η ệ γι〈µ σ〈τ χηο χη ươνγ τρνη τρν ΩινΧΧ Ρυντιµε 5.2.1 Tạo hình làm việc Τ Προϕεχτ τρεε τα χλιχκ ϖ◊ο ΠΧ−Σψστεµ_1[ΣΙΜΑΤΙΧ ΠΧ στατιον] Χλιχκ ϖ◊ο ΗΜΙ_ΡΤ_1[ΩινΧΧ ΡΤ Αδϖανχεδ] Χλιχκ ϖ◊ο Σχρεενσ để τ ạο µ ộτ µ◊ν ηνη λ◊µ ϖι ệχ Ρ ồι µ Σχρεεν đ τ ạο đ⌠ ρα ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 90 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι 5.2.2 Thiết kế thiết bị + Τ µ◊ν ηνη Σχρεεν τα β ắτ đầ υ τηι ếτ κ ế χ〈χ ντ ấν, β ơµ, ϖαν đι ệν τ ừ, đườ νγ ốνγ, β ể χη ứα, χ ảµ βι ếν ϖ◊ χ〈χ χη ế độ λ◊µ ϖιệχ… Τ τηανη Τοολβοξ τα λ ựα χη ọν χ〈χ τηι ếτ β ị χ ầν τηι ếτ νηư: + Βυττον để χη ọν ντ ấν + Βαρ để χη ọν βνη χη ứα χ⌠ σ ẵν τηανγ đο Ι/Ο Φιελδ để χη ọν τηι ếτ β ị đư α γι〈 τρ ị σετποιντ ξυ ốνγ ΠΛΧ ϖ◊ ηι ểν τη γι〈 τρ ị κηο ảνγ χ〈χη đο đượ χ λν µ◊ν ηνη ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 91 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ + + Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι Σψµβολ λιβραρψ: χη ọν β ơµ, ϖαν đι ệν τ ừ, ốνγ ν ướχ, χ ảµ βι ếν… Βασιχ οβϕεχτ để χη ọν χ〈χ ϖ ậτ τη ể τρανγ τρ χηι τι ếτ… ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 92 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι 5.2.3 Gắn Tag cho thiết bị BUTTON ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 93 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι Χλιχκ ϖ◊ο Βυττον => Προπερτιεσ => Εϖεντσ =>Πρεσσ => ΣετΤαγ ρ ồι γ ắν Ταγ ϖ◊ τ ạο σ ự κι ệν χηο Βυττον Πρεσσ =>ΣετΤαγ => Γ ắν Ταγ => ςαλυε λ◊ κηι τα ấν χηυ ộτ τη ντ ấν σ ẽ τ〈χ độ νγ χηυψ ểν τ σανγ Ρελεασε =>ΣετΤαγ => Γ ắν Ταγ => ςαλυε λ◊ κηι τα νη ả χηυ ộτ τη ντ ấν σ ẽ τ〈χ độ νγ χηυψ ểν τ σανγ ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 94 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι I/O Field Χλιχκ ϖ◊ο Ι/Ο Φιελδ => Προπερτιεσ => Ανιµατιονσ => Αδδ νεω ανιµατιον => Χοννεχτ ταγ το προπερτψ => Γắν Ταγ χηο Ι/Ο φιελδ ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 95 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι Bơm ςớι Βơµ χũνγ τươνγ τự νηư Ι/Ο Φιελδ ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 96 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι Van Χλιχκ ϖ◊ο ςαν => Προπερτιεσ => Ανιµατιονσ => Αδδ νεω ανιµατιον => Χοννεχτ ταγ το προπερτψ => Γắν Ταγ χηο ςαν ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 97 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι Cảm biến ςớι χảµ βιếν χũνγ γιốνγ νηư ϖớι ςαν ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 98 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι Bình chứa ςớι βνη χηứα χ〈χ βướχ ϖẫν γιốνγ νηư ϖαν, νηưνγ χ⌠ τηµ βướχ γắν γιớι ηạν χηứα χηο βνη ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 99 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι 5.2.4 Các chế độ làm việc Chế độ tự động Đι ềυ κηι ểν η ệ τη ốνγ ηο ạτ độνγ β ằνγ χ〈χη τ〈χ độνγ ϖ◊ο ΟΝ ϖ◊ νγ ừνγ ηο ạτ độ νγ β ằνγ χ〈χη τ〈χ độ νγ ϖ◊ο ΟΦΦ Chế độ tay - Τ〈χ độ νγ ϖ◊ο ΟΝ (Β ơµ) để đι ềυ κηι ểν độ νγ χ β ơµ ηο ạτ độ νγ ϖ◊ ΟΦΦ (Β ơµ) để τ ắτ β ơµ Τ〈χ độ νγ ϖ◊ο ΟΝ (Ξ ả) để đι ềυ κηι ểν độ νγ χ ξ ả ηο ạτ độ νγ ϖ◊ ΟΦΦ (Ξ ả) để τ ắτ ξ ả ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 100 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι Bảng điều khiển ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 101 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι Μ◊ν ηνη đι ềυ κηι ểν τρν ΗΜΙ ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 102 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι KẾT LUẬN Σαυ θυ〈 τρνη τηựχ ηιệν đồ 〈ν, εµ đ βιếτ τηµ νηιềυ ϖề ΠΛΧ Σ7−1200 ϖ◊ πηầν µềµ đιềυ κηιểν λậπ τρνη ΤΙΑ Πορταλ ς13 Χνγ ϖớι đ⌠ λ◊ τµ ηι ểυ ϖ ề χ〈χη ξử λ τν ηιệυ ϖ◊ο τươνγ τự τρονγ Σ7−1200 τηνγ θυα σự γιπ đỡ χ ủα χ〈χ τη ầψ χ τρονγ κηοα đιệν, đặχ βιệτ λ◊ τηầψ Πηạµ ςăν Ηνγ ∆ο κινη νγηιệµ τηựχ τế χ∫ν τ ϖ◊ τηờι γιαν τµ ηι ểυ νγηιν χ ứυ γι ớι η ạν νν σẽ κηνγ τρ〈νη κηỏι νηữνγ τηιếυ σ⌠τ, εµ µονγ χ〈χ τηầψ γι〈ο ϖ◊ χ〈χ β ạν χη ỉ β ảο để đồ 〈ν đượχ ηο◊ν τηιệν ϖ◊ τνη 〈π δụνγ ϖ◊ο τηựχ τế χαο ηơν νữα Εµ ξιν χην τη◊νη χảµ ơν! ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 103 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι TÀI LIỆU THAM KHẢO Τ◊ι λι ệ υ σ〈χη τηαµ κη ả ο: [1] Τự độνγ η⌠α ΠΛΧ Σ7−1200 ϖớι ΤΙΑ Πορταλ – Τρầν ςăν Ηιếυ [2] Γι〈ο τρνη đιềυ κηιểν Λογιχ – Λµ Τăνγ Đứχ, Νγυψễν Κιµ ℑνη [3] Τ◊ι λιệυ ΠΛΧ χνγ νγηιπ − Τạ ςăν Πηươνγ [4] Γι〈ο τρνη ΠΛΧ − Η◊ ςăν Τρ Ωεβ τηαµ κη ả ο: [5] ηττπ://συππορτ.αυτοµατιον.σιεµενσ.χοµ/ [6] ηττπ://ωωω.ωεβδιεν.ϖν/ ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ [...]... thiết đến ứng dụng điều khiển SIMATIC TIA Portal STEP7 Basic cung cấp công cụ cho quản lý và cấu hình tất cả các thiết bị trong project, ví dụ như: PLCs và thiết bị HMI SIMATIC TIA Portal STEP7 Basic cung cấp hai ngôn ngữ lập trình (LAD và FBD), thích hợp và hiệu quả trong cải tiến lập trình điều khiển trong ứng dụng Ngoài ra SIMATIC TIA Portal STEP7 Basic còn cung cấp bộ công cụ tạo và cấu hình thiết... xây dựng nên bất kì mạch logic nào: sự kết hợp nhiều mạch logic có thể biểu diễn mạch điều khiển cho một ứng dụng có logic điều khiển phức tạp Điều cần thiết cho công việc thiết kế chương trình ladder là lập tài liệu về hệ thống và mô tả hoạt động của chúng để người sử dụng hiểu được mạch ladder một cách nhanh chóng và chính xác Các quy ước của ngôn ngữ lập trình LAD: ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 28 Đồ 〈ν... δẻο… Phương pháp điều khiển lập trình được thực hiện theo các bước sau: 2.7 Χ〈χ νγν νγ ữ λ ậ π τρνη 2.7.1 Ngôn ngữ lập trình LAD (Ladder Logic) Chương trình LAD bao gồm một cột dọc biểu diễn nguồn điện logic cùng với các kí hiệu công tắc logic tạo thành một nhánh mạch điện logic nằm ngang Ở hình trên logic điều khiển được biểu diễn bằng hai công tắc thường mở, một công tắc thường đóng và một ngõ ra... dụng kiến thức về điện tử mà đặc biệt là mạch số ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 29 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM LẬP TRÌNH TIA PORTAL STEP BASIC V13 3.1 Phần mềm lập trình SIMATIC TIA Portal Step 7 Basic Phần mềm SIMATIC TIA Portal STEP7 Basic cung cấp một môi trường thân thiện với người dùng, từ hiệu chỉnh, thư viện, và bộ điều chỉnh logic cần thiết đến ứng. .. βοαρδ τν ηιệυ, κηι χ ầν µ ở ρ ộνγ ứνγ δ ụνγ ϖớι σố λượνγ đầυ ϖ◊ο ρα τ σẽ τιếτ κιệµ đượχ χηι πη, κηνγ γιαν ϖ◊ πηầν χứνγ + ∆ễ δ◊νγ χηο νγườι σử δụνγ σảν πηẩµ τρονγ ϖιệχ µυα γ⌠ι τηιếτ βị 2.3.2 Phạm vi ứng dụng của Simatic S7-1200 + Σ7 – 1200 βαο γồµ χ〈χ ηọ ΧΠΥ 1211Χ, 1212Χ, 1214Χ Μỗι λοạι ΧΠΥ χ⌠ νη ữνγ τνη νăνγ κη〈χ νηαυ, τηχη ηợπ χηο τừνγ λοạι ứνγ δụνγ ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 22 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ... dụng Ngoài ra SIMATIC TIA Portal STEP7 Basic còn cung cấp bộ công cụ tạo và cấu hình thiết bị HMI SIMATIC TIA Portal STEP7 Basic cung cấp một hệ thống trợ giúp trực tuyến và cung cấp 2 chế độ hiển thị khác nhau: a project-oriented view và a taskoriented set of portals Τρνη τ ự χ〈χ β ướ χ τηι ế τ κ ế µ ộ τ χη ươ νγ τρνη đι ềυ κηι ểν 3.1.1 Giao diện của phần mềm SIMATIC TIA Portal Step 7 Basic Πηầν µềµ... ξử λ γιαο τηứχ µộτ χ〈χη độχ λ ậπ ϖ ớι ΧΠΥ Τυψ νηιν τρονγ µ ộτ σ ố τρ ườνγ η ợπ, β ộ ξ ử λ τρυνγ τµ χ ũνγ đượ χ τχη η ợπ σ ẵν γιαο διệν µạνγ χηο µộτ ηệ βυσ τρườνγ τηνγ δụνγ CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ PLC S7 – 1200 ΠΛΧ ϖιếτ τắτ χủα τừ Προγραµµαβλε Λογιχ Χοντρολερ λ◊ µộτ τηιếτ βị đι ềυ κηιểν λậπ τρνη đượχ χηο πηπ τηựχ ηιệν λινη ηοạτ χ〈χ τη ựχ το〈ν đιềυ κηι ểν λογιχ τηνγ θυα µộτ νγν νγữ λậπ τρνη... νηιệτ độ + Χ⌠ 16 βộ đιềυ κηιểν ΠΙ∆ ϖớι τνη νăνγ τự độνγ ξ〈χ địνη τηνγ σố χηο βộ đιềυ κηιểν (Αυτοτυνινγ) ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 23 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι 2.3.4 Sơ đồ đấu dây của PLC S7-1200 CPU 1214C AC/DC/Rly ΧΠΥ 1214Χ ΑΧ/∆Χ/Ρλψ βαο γồµ 24 κνη τν ηιệυ ϖ◊ο/ρα σố, 2 κνη τν ηι ệυ ϖ◊ο τươνγ τự - Χ⌠ τηể µở ρộνγ βằνγ χ〈χη σử δụνγ τηµ: + 1 Βοαρδ τν ηιệυ (ΣΒ) + 8 µοδυλε µở ρộνγ... ΠΛΧ Đốι ϖớι χ〈χ ΠΛΧ λớν τηườνγ λậπ τρνη τρν µ〈ψ τνη νη ằµ η ỗ τρ ợ χηο ϖιếτ, đọχ ϖ◊ κιểµ τρα χηươνγ τρνη Χ〈χ đơν ϖị λậπ τρνη νốι ϖớι ΠΛΧ θυα χổνγ ΡΣ232, ΡΣ422, ΡΣ485… 2.4.2 Nguyên lý hoạt động của PLC ΧΠΥ đιềυ κηιểν χ〈χ ηοạτ độνγ βν τρονγ ΠΛΧ Βộ ξử λ σẽ đọχ ϖ◊ κιểµ τρα χηươνγ τρνη đượχ χηứα τρονγ βộ νηớ, σαυ đ⌠ σẽ τηựχ ηιệν τừνγ λệνη τρονγ χηươνγ τρνη, σẽ đ⌠νγ ηαψ νγắτ χ〈χ đầυ ρα Χ〈χ τρạνγ τη〈ι... νηớ ϖ◊ Ι/Ο Βν χạνη đ⌠ ΧΠΥ đượχ χυνγ χấπ µộτ ξυνγ χλοχκ χ⌠ τầν σố τ ừ 1,8 Μηζ Ξυνγ ν◊ψ θυψếτ địνη τốχ độ ηοạτ độνγ χủα ΠΛΧ ϖ◊ χυνγ χấπ χ〈χ ψếυ τố ϖ ề địνη τηờι, đồνγ ηồ χủα ηệ τηốνγ 2.4.3 Đèn tín hiệu PLC Χ〈χ đν β〈ο τρν ΧΠΥ 1214Χ: ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 25 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι + ΡΥΝ/ΣΤΟΠ: đν ξανη/đν χαµ β〈ο ηιệυ ΧΠΥ đανγ ηοạτ độνγ/δừνγ ηοạτ độνγ χη ươνγ τρνη đ νạπ ϖ◊ο ... mạch điều khiển cho ứng dụng có logic điều khiển phức tạp Điều cần thiết cho công việc thiết kế chương trình ladder lập tài liệu hệ thống mô tả hoạt động chúng để người sử dụng hiểu mạch ladder... hiệu chỉnh, thư viện, điều chỉnh logic cần thiết đến ứng dụng điều khiển SIMATIC TIA Portal STEP7 Basic cung cấp công cụ cho quản lý cấu hình tất thiết bị project, ví dụ như: PLCs thiết bị HMI SIMATIC... logic điều khiển biểu diễn hai công tắc thường mở, công tắc thường đóng ngõ relay logic Các kí hiệu công tắc dùng để xây dựng nên mạch logic nào: kết hợp nhiều mạch logic biểu diễn mạch điều khiển