NỘI DUNGThiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho mô hình trạm trộn bê tông sử dụng phần mềm WinCC và bộ điều khiển PLC S7200 Sử dụng khối hàm SBR SubroutinePHẦN THUYẾT MINHChương 1 Tổng quan về công nghệ trạm trộn bê tông Chương 2 Thiết kế phần mềm điều khiển trên S7200Chương 3 Thiết kế giao diện điều khiển giám sát Chương 4 Kết quả mô phỏng.
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự - Hạnh phúc BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC HỆ THỐNG SCADA, DCS VÀ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP Họ tên HS-SV : Nhóm 12 Nguyễn Viết ý Đặng Văn Việt Mai Hoàng Anh Lớp : ĐH TĐH Khoá : 7……………………………………………………… Khoa : Điện………….………………………………… NỘI DUNG Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho mô hình trạm trộn bê tông sử dụng phần mềm WinCC điều khiển PLC S7-200 - Sử dụng khối hàm SBR Subroutine PHẦN THUYẾT MINH Chương 1- Tổng quan công nghệ trạm trộn bê tông Chương 2- Thiết kế phần mềm điều khiển S7-200 Chương 3- Thiết kế giao diện điều khiển giám sát Chương 4- Kết mô Ngày giao đề : 8/10/2015 Ngày hoàn thành : 10/12/2015 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hoàng Quốc Xuyên Mô Hình ĐiềKhiển - Giám Sát Trạm Trộn Bê-tông Mục lục LỜI CẢM ƠN LỜI MỞ ĐẦU a)Xi măng: I Giới thiệu PLC S7-200 SIEMMENS 15 1.1 PLC ? 15 • Mô tả đèn báo PLC S7-200: .20 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT 50 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 55 KẾT LUẬN 56 Nhóm 12 Page LỜI CẢM ƠN Trong trình thực đồ án này, nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến: Thầy Hoàng Quốc Xuyên tạo điều kiện thuận lợi đế nhóm chúng em thực tốt đồ án khoảng thời gian ngắn Các thầy cô khoa công nghệ điện tử truyền đạt cho chúng em kiến thức chuyên môn, tạo điều điện thuận lợi đế chúng em thực tốt đồ án ” xây dựng mô hình, điều khiến giám sát trạm trộn bê tông “ dùng PLC giám sát bang wince Sau gửi lời cảm ơn tới gia đình tất nguời bạn, nguời gắn bó học tập, làm đồ án nhiệt tình giúp đỡ nhóm em trình thực Nhóm 12 Page LỜI MỞ ĐẦU Ngành Tự Động Hóa ngành quan trọng mang tính định cho phát triển quốc gia Từ thiết bị thô sơ lạc hậu ngày đầu, đến ngành tự động hóa Việt Nam có buớc phát triển vượt bậc với hệ thống sở hạ tầng, công nghệ kỹ thuật đại.Ngành tự động hóa xem huyết mạch kinh tế, phát triến dịch vụ tự động hóa tạo điều kiện cho ngành kinh tế khác phát triển Ngày nay, hệ thống điều khiến tự động không xa lạ với Nó đời từ sớm, nhằm đáp ứng nhu cầu thiết yếu sống người Vì điều khiến tự động trở thành ngành khoa học kỹ thuật chuyên nghiên cứu ứng dụng ngành điều khiến tự động vào lao động sản xuất, đời sống sinh hoạt người Đặc biệt lĩnh vực xây dựng, việc ứng dụng PLC trình sản xuất bê tông trạm trộn bê tông xi măng thực mang lại hiệu kinh tế lớn cho trình sản xuất Vì vậy, nhằm tạo điều kiện tốt đế tiếp xúc, làm quen với thiết bị tự động vận dụng kiến thức học vào thực tế Nhóm em chọn đề tài: “ Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho mô hình trạm trộn bê tông” Trong trình thực đề tài, nhóm chúng em cố gắng tìm hiếu học hỏi Nhưng khả hạn chế nên có sai xót mong nhận thông cảm từ thầy giáo Nhóm 12 Page CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ TRẠM TRỘN BÊ TÔNG I TỔNG QUAN VỀ BÊ TÔNG 1.1 Khải niệm bê tông: Bê tông hỗn hợp đuợc tạo thành từ cát, đá, xi-măng, nuớc Trong cát đá chiếm 80% - 85%, xi măng chiếm 8% - 15%, lại khối lượng nước, có chất phụ gia thêm vào đế đáp ứng yêu cầu cần thiết Hỗn hợp vật liệu sau nhào trộn tạo nên hỗn họp bê tông Hỗn họp bê tông phải có độ dẻo định, phù họp với mục đích sử dụng Có nhiều loại bê tông tùy thuộc vào thành phần hỗn họp Mỗi thành phần cát, đá, xi măng, nước, khác tạo thành nhiều Mác bê tông khác 1.2 Các thành phần cấu tao bê tông: a) Xi măng: Việc lựa chon xi măng đặc biệt quan trọng việc sản xuất bê tông, có nhiều loại xi măng khác nhau, xi măng mác cao khả kết dính tốt làm chất lượng thiết kế bê tông tăng lên nhiên giá thành xi măng mác cao lớn Vì thiết kế bê tông vừa phải đảm bảo chất yêu cầu kĩ thuật giải tốt toán kinh tế b) Cát: Cát dùng sản xuất bê tông cát thiên nhiên hay cát nhân tạo, kích thước hạt cát từ 0.4 - mm Chất lượng cát phụ thuộc vào thành phần khoáng, thành phần tạp chất, thành phần hạt Trong thành phần bê tông cát chiếm khoảng 29% c) Đá dăm: Đá dăm có nhiều loại tùy thuộc vào kích cỡ đá, tùy thuộc vào kích cỡ bê tông mà ta chọn kích thuớc đá phù hợp Trong thành phần bê tông đá dăm chiếm khoảng 52% d) Nước: Nước dùng sản xuất bê tông phải đáp ứng đủ tiêu chuẩn để không ảnh hưởng xấu đến khả ninh kết bê tông chống ăn mòn kim loại e) Chất phu gia: Phụ gia sử dụng có dạng bột, thường có hai loại phụ gia: + Loại phụ gia hoạt động bề mặt: Nhóm 12 Page Loại phụ gia hoạt động bề mặt sử dụng lượng nhỏ có khả cải thiện đáng kế tính chất hỗn họp bê tông tăng cường nhiều tính chất khác bê tông +Loại phụ gia rắn nhanh: Loại phụ gia rắn nhanh có khả rút ngắn trình rắn bê tông điều kiện tự nhiên nâng cao cường độ bê tông Hiện công nghệ sản xuất bê tông người ta sử dụng phụ gia đa chức 1.3 Môt số tính chất đặc thù bê tông: 1.3.1 Cường đô bê tông: Cường độ bê tông độ cứng rắn bê tông chống lại lực tác động từ bên mà không bị phá hoại Cường độ bê tông phản ánh khả chịu lực Cường độ bê tông phụ thuộc vào tính chất xi măng, tỷ lệ nước xi măng, phương pháp đố bê tông điều kiện đông cứng Đặc trưng cường độ bê tông "mác" hay gọi "số liệu" Mác bê tông ký hiệu M ( xem bảng 1.1.1 ), cường độ chịu nén tính theo (N/cm 2) mẫu bê tông tiêu chuẩn hình khối lập phương, kích thước cạnh 15cm, tuổi 28 ngày dưỡng hộ thí nghiệm theo điều kiện tiêu chuẩn ( nhiệt độ 20°c ± 2°C), độ ẩm không khí 90% đến 100% Mác M tiêu loại bê tông kết cấu Tiêu chuẩn nhà nước quy định bê tông có mác thiết kế sau: • Bê tông nặng: M100, M150, M200, M250, M300, M350, M400, M500, M600 Nhóm 12 Page Bê tông nặng có khối lượng riêng khoảng 1800 kg/m đến 2500kg/m3 cốt liệu sỏi đá đặc • Bê tông nhẹ: M50, M75, M100, M150, M200, M250, M300 bê tông nhẹ có khối lượng riêng khoảng 800 II đến 1800kg/m 3, cốt liệu loại đá có lỗ rỗng, keramzit, xỉ quặng Trong kết cấu bê tông cốt thép chịu lực phải dùng mác không thấp MI50 Cuờng độ bê tông tăng theo thời gian, tính chất đáng quý bê tông, đảm bảo cho công trình làm bê tông bền lâu công trình làm gạch, đá, gỗ, thép Lúc đầu cường độ bê tông tăng lên nhanh, sau tốc độ giảm dần Trong môi trường (nhiệt độ, độ ấm) thuận lọi tăng cường độ kéo dài nhiều năm, điều kiện khô hanh nhiệt độ thấp cường độ bê tông tăng không đáng kế MÁC (M) Xi Măng (Kg) Cát(m3) 0.498 Đá (m3) Nước (lít) 0.856 195 150 244 200 250 293 0.479 0.846 195 341 0.461 0.835 195 300 390 0.438 0.829 195 350 450 0.406 0.846 200 400 465 0.419 0.819 186 Bảng1.1.1: Một số Mác bê tông cụ với xi măng PCB40 1.3.2 Tính giãn nở bẽ tông: Trong trình rắn chắc, bê tông thường phát sinh biến dạng tích, nở nước co lại không khí giá trị tuyệt đối độ co lớn độ nở 10 lần giới hạn đó, độ nở làm tốt cấu trúc bê tông tượng co ngót kéo theo hậu xấu Bê tông bị co ngót nhiều nguyên nhân: trước hết nước xi măng, trình Cacbon hoá Hyđroxit đá xi măng Hiện tượng giảm tích tuyệt đối hệ xi măng - nước Co ngót nguyên nhân gây nứt, giảm cường độ, chống thấm để ốn định bê tông, bê tông cốt thép môi trường xâm thực Vì công trình có chiều dài lớn, đế tránh nứt người ta phân đoạn đê tạo thành khe co dãn Nhóm 12 Page 1.3.3 Tính chống thấm bê tông: Tính chống thấm bê tông đặc trưng độ thẩm thấu nước qua kết cấu bê tông Độ chặt bê tông ảnh hưởng định đến tính chống thấm Để tăng cường tính chống thấm phải nâng cao độ chặt bê tông cách đầm kỹ, lựa chọn tốt thành phần cấp phối hạt cốt liệu, giảm tỷ lệ nước, xi măng vị trí số tối thiếu Ngoài để tăng tính chống thấm người ta trộn bê tông số chất phụ gia 1.3.4 Quá trình đông cứng bê tông biên pháp báo quản: Quá trình đông cứng bê tông phụ thuộc vào trình đông cứng xi măng thời gian đông kết bắt đầu không sớm 45 phút Vì sau trộn bê tông xong cần phải đố đế tranh tượng vữa xi măng bị đông cứng trước đổ thời gian từ lúc bê tông khỏi máy trộn đến lúc đố xong lớp bê tông (không có tính phụ gia) không 90' dùng xi măng pooclăng không 110', dùng xi măng pooclăng xỉ, tro núi lửa, xi măng pulơlan Thời gian vận chuyển bê tông (kế từ lúc đố bê tông khỏi máy trộn) đến lúc đổ vào khuôn không nên lâu làm cho vữa bê tông bị phân tầng Thời gian vận chuyên cho phép bê tông (không có phụ gia): Nhiệt độ (°c ) Thời gian vận chuyến (phút) 20 đến 30 45 10 đến 20 60 90 đến 10 Bảng 1.1.2: Thời gian vận chuyến cho phép bê tông ( phụ gia) II: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ TRẠM TRỔN BÊ TÔNG Giới thiệu chung: Hiện thị truờng có hai loại trạm trộn chính: trạm trộn bê tông nhựa nóng trạm trộn bê tông xi măng • Trạm trộn bê tông nhựa nóng: Dùng đế sản xuất bê tông từ hỗn họp nhựa đuờng (hắc ín), đá, chất phụ gia , đuợc ứng dụng phổ biến xây dựng đường xá, công trình giao thông, cầu, cảng rải lên bề mặt Nhóm 12 Page Hình 1.2.1: Trạm trộn bê tông nhựa nóng thực tế • Trạm trộn bê tông xi măng: ứng dụng rộng rãi đòi sống lĩnh vực xây dựng, bê tông đuợc sản xuất từ hỗn họp cát, đá, xi măng, nuớc, phụ gia Hình 1.2.2: Trạm trộn bê tông xi măng thực tế 2.Tram trộn bê tông xi măng: 2.1 Giói thiêu chung: Trạm trộn bê tông xi măng tống thành nhiều cụm thiết bị, cụm thiết bị phải phối hợp nhịp nhàng với đế hoà trộn thành phần: cát, đá, nước, phụ gia xi măng tạo thành hỗn hợp bê tông xi măng Một trạm trộn bê tông có yêu cầu chung sau Nhóm 12 Page đây: - Đảm bảo trộn cung cấp nhiều mác bê tông với thời gian điều chỉnh nhỏ - Cho phép sản xuất sản xuất hai loại hỗn họp bê tông khô ướt - Hỗn họp bê tông không bị tách nước hay bị phân tầng vận chuyến - Trạm làm việc êm không ồn, không gây ô nhiếm môi truờng - Lắp dựng sửa chữa đơn giản - Có thể làm việc hai chế độ tự động tay 2.2 Phân loai: Có hai loại trạm trộn bê tông xi măng sau: > Trạm trộn bê tông xi măng cấp liệu băng tải > Trạm trộn bê tông xi măng cấp liệu gầu 2.3 Cấu tao chung tram trôn bê tông xi măng: Mặc dù có hai loại trạm trộn bê tông xi măng nhiên nhìn chung bao gồm cụm thiết bị sau: - Cụm cấp liệu - Thiết bị định lượng (cát, đá, xi măng, nước phụ gia) - Hệ thống điều khiến - Thiết bị trộn- máy trộn -Kết cấu thép 2.3.1 Cụm cấp liệu: ❖ Cấp cát đá lên thùng trộn bê tông Việc cấp cát, đá cho trạm trộn có nhiều phương án khác nhiên tham khảo thực tế ta có hai phương án sau: a Cấp liệu kiểu gầu ■ Nguyên lý: - Vật liệu đá, cát tập kết bãi chứa liệu ngăn riêng biệt, sau đóđược gầu cào đố vào thiết bị định lượng , sau định lượng vật liệu xả vào skip, từ skip vật liệu đố vào thùng trộn ■ ưu điểm: - Cấp liệu trực tiếp từ bãi chứa mà không qua thiết bị vận chuyến trunggian - Diện tích mặt cho toàn trạm không cần lớn ■ Nhươc điêm: - Vật hệu bãi chứa phải đuợc vun cao cho đủ luợng dự trữ - Việc cấp liệu cho máy trộn không hên tục Nhóm 12 Page 10 Nhóm 12 Page 42 Nhóm 12 Page 43 SBR_2 Nhóm 12 Page 44 Nhóm 12 Page 45 Nhóm 12 Page 46 Nhóm 12 Page 47 Nhóm 12 Page 48 Nhóm 12 Page 49 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT I Giới thiệu về phần mềm PC Access Khởi động S7-200 PC Access, taskbar chọn File/New cửa sổ Untitled xuất Chuột phải vào MicroWin chọn New PLC Xuất hộp thoại mục Name nhập s7-200 chọn ok Sau chuột phải vào s7-200 chọn New/ Item bảng hổi thoại xuất ta nhập tên địa cho item Lưu ý tên item phải trùng với tên lưu Step7 Micro/win Nhóm 12 Page 50 Sau tạo item ta bảng sau: Tiếp theo ta chọn tất item kéo xuống ô Test Client sau chọn start/start test client Nếu thấy cột Quality chuyển từ Bad sang Good thành công Nhóm 12 Page 51 II THIẾT KẾ GIAO DIỆN GIÁM SÁT TRÊN WIN CC Tạo dự án WinCC Để tạo dự án ta chọn File/New nhập tên dự án chọn Create Để thiết lập trình điều khiển cho dự án ta chuột phải vào Tag Management cho Add New Driver sau chọn driver OPC.chn Tiếp theo ta chuột phải vào OPC Groups chọn New Driver Connection, hộp thoại ta nhập tên hình Nhóm 12 Page 52 Để tạo Tag ta chuột phải vào s7-200 chọn New Tag Sau tạo xong Tag ta bảng Nhóm 12 Page 53 Tạo giao diện giám sát Chuột phải vào Graphic Designer chon New picture Ta mở picture tạo ra, giao diện hình Nhóm 12 Page 54 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ MÔ PHỎNG Nhóm 12 Page 55 KẾT LUẬN I KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC ■ Hiếu nguyên lý trạm trộn, cách vận hành trạm trộn bê tông xi măng ■ Nắm vững kiến thức PLC S7-200 thiết bị kết nối liên quan ■ Ket nối, sử dụng thiết bị tự động như: loadcell, đầu đọc giá trị cân, cảm biến ■ Thiết kế, thi công thành công mô hình trạm trộn bê tông gần giống thực tế ■ Thiết kế, đấu nối thiết bị tủ điện điều khiến, đấu nối van solenoid ■ Viết chương trình điều khiển giám sát hệ thống chạy ốn định ■ Thực điều khiển giám sát thông qua giao diện HMI WinCC II HẠN CHẾ CỦA ĐÈ TÀI ■ Chưa có kinh nghiệm nên thiếu xác số khâu, phận khí ■ Do thực đề tài với mô hình nên khó khăn vấn đề sai số cân khối lượng nhỏ ■ Hạn chế mặt kinh phí nên thực cân thực loadcell với cát đá, nước xi măng cân giả lập ■ Hạn chế ngõ nên chưa đưa đc số cảnh báo lỗi III HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI ■ Với đầy đủ I/O xác phần khí, đề tài cho kết qua cao hơn, cho phép hệ thống hoạt động ổn định, xác áp dụng bên thực tế ■ Giải vấn đề sai số cân thực tế ■ Gắn thêm CT đo dòng theo dõi để biết hệ thống chạy ổn định hay không ■ Thiết kế hệ thống tải liệu cát đá băng tải đế nâng cao công suất mẻ trộn Nhóm 12 Page 56 [...]... gia hầu nhu điều dựa trên phương pháp cấp trực tiếp từ bồn chứa: nước và phụ gia từ bồn chứa theo đường ống xả xuống thiết bị định lượng và vào nồi trộn Nhóm 12 Page 12 2.3.5 Thiết bi trôn, máy trôn: Dùng đế trộn hỗn hợp các nguyên liệu và xả ra xe bồn Thường sử dụng động cơ để quay trục quay trộn bê tông 2.3.6 Hê thống điều khiến a Hệ thống điều khiển bằng điện - Cấp nguồn cho trạm trộn - Điều khiến... hệ thống điều khiến khác Điều này càng tỏ ra thuận lợi hơn vói các hệ thống điều khiển lớn, phức tạp và quá trình lắp hệ Nhóm 12 Page 16 thống ít tốn thời gian hơn các hệ thốn khác Cuối cùng là người sử dụng có thế nhận biết các trục trặc hệ thống của PLC nhờ giao diện qua màn hình máy tính (một số PLC thế hệ sau có khả năng nhận biết các hỏng hóc (trouble shoding ) của hệ thống và báo cho người sử. .. Gồm có 3 phần: Bộ xử lý, hệ thống bộ nhớ và hệ thống nguồn cung cấp • Hệthốnggiaotiếpvào/ra( Input/Output ) 1.2.2 Hoạt động Hình II 1. 1: Sơ đồ khối CPU của PLC Về cơ bản hoạt động của một PLC nhu sau: Ban đầu, hệ thống các cổng vào/ra ( Input/Output ) dùng đế đua các tín hiệu từ các thiết bị ngoại vi ( nhu cảm biến, công tắc ) vào CPU Sau khi nhận đuợc tín hiệu từ ngõ vào thì CPU sẽ xử lý và đua các... sau: Nhóm 12 Page 13 Hình 1.2. 3: Sơ đồ nguyên lý hoạt động của trạm trộn bê tông xi măng Nhóm 12 Page 14 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN TRÊN S7-200 I Giới thiệu về PLC S7-200 của SIEMMENS 1.1 PLC là gì ? PLC (Programmable Logic Control) là thiết bị có thế lập trình, được thiết kế chuyên dùng trong công nghiệp đế điều khiển các tiến trình xử lí từ đơn giản đến phức tạp, tuỳ thuộc vào người điều. .. đối kết cấu của hệ thống sau này, giảm được sự tốn kém khi phải thay đối lắp đặt khi đối thứ tự điều khiển ( đối với hệ thống điều khiển relay ) khả năng chuyển đổi hệ điều khiến cao hơn (như giao tiếp giữa các PLC đế truyền dữ liệu điều khiển lẫn nhau), hệ thống được điều khiến linh hoạt hơn Không như các hệ thống cũ, PLC có thể dễ dàng lắp đặt do chiếm một khoảng không gian nhỏ nhưng khả năng điều. .. phụ thuộc vào độ dài của chương trình và cả mức độ giao tiếp giữa PLC với các thiết bị ngoại vi Đe khắc phục việc thời gian quét dài thì các nhà sản xuất đã chế tạo ra các hệ thống PLC cập nhật tức thời, các hệ thống này thường áp dụng cho những nơi có số lượng I/O nhiều và cần xử lý lượng thông tin lớn 1.2.3 Lợi ích của việc sử dụng PLC Cùng với sự phát triển của phần cứng và phần mềm, PLC ngày càng... lợi ích của PLC trong hoạt động công nghiệp Kích thước của PLC ngày nay được thu nhỏ lại để số lượng I/O và bộ nhớ càng nhiều hơn, các ứng dụng của PLC càng mạnh hơn giúp người sử dụng giải quyết được nhiều vấn đề phức tạp trong điều khiển hệ thống Lợi ích đầu tiên của PLC là hệ thống điều khiển chỉ cần lắp đặt một lần (với một sơ đồ hệ thống, các đuờng nối dây, các tín hiệu ở các ngõ vào/ra ), mà... tiêu biếu ứng dụng PLC như sau: + Hóa học và dầu kh : định áp suất, bơm dầu, điều khiển hệ thống ống dẫn + Chế tạo máy và sản xuất: tự động hóa trong chế tạo máy, điều khiển nhiệt độ lò nhiệt luyện kim + Công nghiệp giấy, xi măng: Tự động hóa trong qua trình sản xuất nghiền bột giấy, bột đá, trộn hỗn hợp + Thực phẩm, sản xuất bia, ruợu, thuốc l : đóng gói sản phẩm, phân loại + Kim loại: Điều khiến... thông 1.3 Thiết bị điều khiển logic khả trình S7-200 của Siemens 1.3.1 Cấu hình phần cứng PLC S7-200 là thiết bị điều khiển logic khả trình loại nhỏ của hãng Siemens ( Cộng hòa liên bang Đức ), có cấu trúc theo kiếu modul và có các modul mở rộng Các modul này đuợc sử dụng cho những lập trình ứng dụng khác nhau Thành phần cơ bản của S7-200 là khối vi xử lí CPU Hiện nay PLCS7-200 có nhiều loại PLC như... đậy bên cạnh các cống ra .Thiết bị chỉnh định có thể quay 270 độ • Mô tả các đèn báo trên PLC S7-20 0: +Đèn đỏ SF: đèn sáng khi PLC đang làm việc báo hiệu hệ thống bị hỏng hóc +Đèn xanh RUN: đèn sáng báo hiệu PLC đang ở chế độ làm việc +Đèn vàng STOP: đèn sáng báo PLC đang ở trạng thái dừng +Đèn xanh Ix.x: đèn sáng báo tín hiệu ở cống vào đang ở mức logic 1 và nguợc lại ở mức logic 0 +Đèn xanh Qx.x: đèn