Bài tập lớn SCADA_Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát đèn giao thông với PLC S7_1200

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN Bài tập lớn môn học: HỆ THỐNG SCADA, DCS VÀ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: Nghiêm Xuân Thước Sinh viên thực hiện: Lê Bảo Long Mã sinh viên: 1041240051 Trần Xuân Hiển Mã sinh viên: 1041240012 Phạm Công Minh Mã sinh viên: 1041240082 Nguyễn Hồng Quân Mã sinh viên: 1041240007 Nguyễn Tuấn Đạt Mã sinh viên: 1041240077 Lớp: Tự động hóa - K10 Hà Nội - 2018 MÉu: MC 11) BỘ CƠNG THƯƠNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Độc lập – Tự – Hạnh phúc Bài tập lớn môn học: HỆ THỐNG SCADA, DCS VÀ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP Họ tên HS-SV : Nhóm Lê Bảo Long Trần Xuân Hiển Phạm Công Minh Nguyễn Hồng Quân Nguyễn Tuấn Đạt Mã sinh viên: 1041240051 Mã sinh viên: 1041240012 Mã sinh viên: 1041240082 Mã sinh viên: 1041240007 Mã sinh viên: 1041240077 Lớp: TĐH1 Khoá: 10………………………………Khoa: Điện ………….….………… Giáo viên hướng dẫn: Nghiêm Xuân Thước NỘI DUNG Thiết kế giao diện cho mơ hình điều khiển giám sát đèn tín hiệu giao thơng sử dụng phần mềm TIA Portal điều khiển PLC S7-1200 (Sử dụng khối hàm FB) PHẦN THUYẾT MINH Chương 1- Tổng quan hệ thống đèn tín hiệu giao thơng Chương 2- Giới thiệu tổng quan phần mềm TIA-Portal điều khiển PLC S7-1200 Chương 3- Lập trình cho điều khiển thiết kế giao diện giám sát cho hệ thống Chương 4- Kết mô Ngày giao đề: Ngày hoàn thành: GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TĐH1 K10 SCADA & DCS Mục lục nội dung CHƯƠNG 1: Tổng quan hệ thống đèn tín hiệu giao thơng .6 1.1 Lịch sử đời hệ thống đèn giao thông 1.2 Vai trò hệ thống đèn giao thơng Việt Nam CHƯƠNG 2: Giới thiệu tổng quan phần mềm TIA-Portal điều khiển PLC S7-1200 10 2.1 Giới thiệu PLC S7-1200 10 2.1.1 Cấu trúc hình dáng bên ngồi 10 2.1.2 Cấu trúc bên 11 2.2 Module mở rộng .13 2.3 Cách đấu dây 14 2.4 Phương phấp lập chương trình điều khiển 15 2.5 Các ngôn ngữ lập trình 16 2.5.1 Ngơn ngữ lập trình LAD (Ladder Logic) 16 2.5.2 Ngôn ngữ bảng lệnh (STL) 17 2.5.3 Ngơn ngữ lập trình FBD .18 2.5.4 Việc hiểu biết EN ENO cho lệnh “hộp” 18 2.6 Tập lệnh PLC S7-1200 dạng LAD 19 2.6.1 Các lệnh bit .19 2.6.2 Lệnh sườn 20 2.6.3 P_TRG N_TRIG 21 2.6.4 COIL (Cuộn dây) 22 2.6.5 Lệnh định thời .22 TĐH1 K10 SCADA & DCS 2.6.6 Lệnh đếm (Counter) .24 2.6.7 Lệnh so sánh 26 2.6.8 Lệnh cộng - trừ 26 2.6.9 Lệnh nhân chia 27 2.6.10 Lệnh NEG (Phủ Định) 27 2.6.11 Lệnh tuyệt đối 28 2.6.12 Lệnh MIN and MAX 28 2.6.13 Nhóm lệnh tốn logic 29 2.7 Phần mềm lập trình SIMATIC TIA Portal STEP7 Basic 30 2.7.1 Trình tự bước thiết kế chương trình điều khiển 31 2.7.2 Giao diện phần mềm SIMATIC TIA Portal STEP7 Basic 31 2.7.3 Các kiểu xem khác giúp công việc dễ dàng .32 2.7.4 Trợ giúp người dùng cần .33 2.7.5 Nạp chương trình xuống PLC .35 2.7.6 Giao tiếp giữ máy tính PLC 36 CHƯƠNG 3: Lập trình cho điều khiển thiết kế giao diện giám sát cho hệ thống 37 3.1 Cấu tạo nguyên tắc hoạt động đèn giao thông 37 3.1.1 Cấu tạo 37 3.1.2 Nguyên tắc hoạt động hệ thống điều khiển đèn giao thông .37 3.2 Giản đồ thời gian .38 3.3 Khai báo TAG 38 3.3.1 Tag Button .38 TĐH1 K10 SCADA & DCS 3.3.2 Tag Output .39 3.3.3 Khai báo Tag biến phục vụ mô chuyển động 40 3.3.4 Khai báo Tag biến trung gian 40 3.4 Các chương trình 41 3.4.1 Chương trình chọn chế độ hoạt động đèn (FB1) 42 3.4.2 Chương trình xuất tín hiệu bật đèn (FB2) 41 3.4.3 Chương trình phục vụ tạo chuyển động (FB3) 42 3.5 Chương trình (Main) 43 3.6 Xây dựng giao diện hình 44 CHƯƠNG 4: Kết mô 45 4.1 Chế độ Off 45 4.2 Chế độ MOD 45 4.3 Đèn xanh sáng, đèn đỏ sáng 46 4.4 Đèn đỏ sáng, đèn vàng sáng 46 TĐH1 K10 SCADA & DCS Danh mục hình ảnh Hình 1.1 John Peake Knigh đèn giao thông sơ khai Hình 1.2 Những đèn giao thơng đời đầu Hình 2.1 Hình dạng bên ngồi PLC S7 1200 .10 Hình 2.2 Sơ đồ khối hệ thống 12 Hình 2.3 Hình ảnh số module mở rộng 13 Hình 2.4 Sơ đồ đấu nối PLC .14 Hình 2.5 Phương pháp điều khiển lập trình .16 Hình 2.6 Ngơn ngữ LAD .16 Hình 2.7 Ngơn ngữ bảng lệnh .18 Hình 2.8 Cơng tắc thường hở .19 Hình 2.9 Lệnh đảo .20 Hình 2.10 Lệnh sườn 21 Hình 2.11 Lệnh P_TRIG N_TRIG 21 Hình 2.12 Cuộn dây .22 Hình 2.13 Khối lệnh TP 22 Hình 2.14 Timer TON 23 Hình 2.15 Timer TOF 23 Hình 2.16 Counter Up 24 Hình 2.17 Counter Down 24 Hình 2.18 Counter Up Down 25 Hình 2.19 Lệnh so sánh .26 Hình 2.20 Lệnh cộng trừ .26 Hình 2.21 Lệnh nhân chia 27 Hình 2.22 Lệnh phủ định 27 Hình 2.23 Lệnh tuyệt đối 28 Hình 2.24 Lệnh Min 28 Hình 2.25 Lệnh AND 29 TĐH1 K10 SCADA & DCS Hình 2.26 Lệnh Invert 29 Hình 2.27 Lệnh SEL 30 Hình 2.28 Các bước thiết kế .31 Hình 2.29 Giao diện phần mềm 32 Hình 2.30 Giao diện phần mềm sau chọn PLC 33 Hình 2.31 Nạp chương trình .36 Hình 2.32 Kết nối 36 Hình 2.33 Giản đồ thời gian hệ thống 38 Hình 2.34 Tag khai báo địa nút ấn .39 Hình 2.35 Tag khai báo địa cho đèn .39 Hình 2.36 Tag khái báo biến tạo chuyển động 40 Hình 2.37 Tag khai báo biến trung gian 40 Hình 2.38 Xuất tín hiệu bật đèn (FB2) 41 Hình 2.39 Phục vụ tạo chuyển động (FB3) 42 Hình 2.40 Chọn chế độ hoạt động đèn (FB1) .42 Hình 2.41 Chương trình 43 Hình 2.42Tạo kết nối hình 44 Hình 2.43 Giao diện mơ hình xây dựng WinCC .44 Hình 2.44 Chế độ Off hệ thống 45 Hình 2.45 Chế độ Mod 45 Hình 2.46 Khi đèn xanh bật 46 Hình 2.47 Đèn đỏ bật 46 TĐH1 K10 SCADA & DCS CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG 1.1 Lịch sử đời hệ thống đèn giao thông Từ thời xa xưa, ô tô chưa xuất hiện, đèn báo giao thông màu xanh, màu đỏ sử dụng để làm đèn dẫn cho tàu hỏa Cũng thời kỳ đó, phương tiện di chuyển chủ yếu người xe ngựa Thập niên 1860, Ở London, ùn tắc giao thông xuất mà người chen chúc tuyến đường đòi hỏi phải có giải pháp để khắc phục Khi đó, nhà quản lý giao thơng đường sắt có tên John Peake Knight đưa giải pháp khắc phục tiền đề cho xuất đèn báo giao thơng ngày Hình TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THƠNG.1 John Peake Knigh đèn giao thông sơ khai Sau năm, giao lộ tuyến phố Bridge Great George London, hệ thống cột đèn tín hiệu đời đánh dấu bước phát triển lớn lĩnh vực giao thông quản lý giao thơng Knight dự đốn, hệ thống đèn tín hiệu giao thơng nhanh chóng lắp đặt nhiều tuyến đường khác không Anh nhiều quốc gia khác giới TĐH1 K10 SCADA & DCS Hình TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THƠNG.2 Những đèn giao thơng đời đầu Tuy nhiên, cố xảy sau tháng vận hành hệ thống đèn tín hiệu giao thơng Một sỹ quan cảnh sát gặp tai nạn gas bóng đèn bị rò rỉ phát nổ Ngay lập tức, dự án đèn tín hiệu giao thơng đường bị dừng lại lo sợ ảnh hưởng tới người tham gia giao thông Cũng từ sau vụ tai nạn đó, đèn tín hiệu giao thơng phải thêm tới 40 năm xuất trở lại mà chúng trở nên phổ biến tuyến đường giao thông Mỹ Khi mà phát triển ngành công nghiệp ô tô lớn Từ đây, nhiều ý tưởng đèn tín hiệu giao thơng đời mà lượng phương tiện tham gia giao thơng lớn ví dụ như: + Năm 1910, nhà sáng chế người Mỹ tên Ernest Sirrine sáng chế đèn tín hiệu giao thơng điều khiển cách tự động giới thiệu bang Chicago, Mỹ TĐH1 K10 SCADA & DCS + Năm 1912, Một sỹ quan thành phố Salt Lake, Utah có tên Lester Wire Farnsworth phát minh đèn tín hiệu giao thơng sử dụng điện giới, đặc điểm đèn tín hiệu có màu xanh đỏ + Đến năm 1920, Một sỹ quan cảnh sát thành phố Detroit- Mỹ, William Potts biến đèn tín hiệu giao thơng từ màu thành màu xanh cây, vàng đỏ ngày + Đến thập niên 1930 đèn tín hiệu giao thông dành cho người qua đường thức đời Ngày nay, đèn báo giao thông sử dụng tất tuyến đường giao thông, việc trang bị hệ thống đèn báo giao thông giúp người tham gia giao thông nhận biết đâu thời điểm an toàn để họ lái xe qua ngã ba, ngã tư, đâu thời điểm để người qua đường… Hệ thống giúp điều khiển giao thông theo trật tự định 1.2 Vai trò hệ thống đèn giao thơng Việt Nam Trong điều kiện phương tiện giao thông công cộng Việt Nam chưa phát triển tốt, thêm vào tràn ngập xe gắn máy Trung Quốc giá rẻ, năm gần vấn đề ách tắc giao thông tuyến đường huyết mạch thành phố lớn điều tránh khỏi Trong đó, hầu hết hệ thống đèn tín hiệu giao thơng nước ta hoạt động dựa nguyên tắc định thời, với chu kỳ tắt mở đèn xanh-đỏ thiết lập cố định cho tuyến đường Điều tỏ hiệu phương tiện lưu thông hai tuyến đường có chênh lệch Lượng xe tuyến đường có lưu lượng cao tích lũy theo thời gian, nguyên nhân dẫn đến tắc nghẽn Điều khơng gây lãng phí thời gian, nhiên liệu mà ảnh hưởng xấu đến sức khỏe, tâm lý người dân môi trường sinh thái Ở quốc gia tiên tiến trên, giải pháp đưa lắp đặt hệ thống camera để tự động điều tiết giao thông giao lộ trọng yếu Trong trình phát triển hệ thống kiểm sốt giao thơng, có nhiều cơng bố việc nghiên cứu thông qua mô thực nghiệm nhằm tối ưu hóa điều khiển đèn tín hiệu TĐH1 K10 SCADA & DCS Người dùng cần chọn kiểu xem giúp làm việc với hiệu tốt Với cú nhấp chuột, người dùng chuyển đổi kiểu xem Portal kiểu xem Project Kiểu xem Portal cung cấp kiểu xem theo chức nhiệm vụ tổ chức chức công cụ theo nhiệm vụ để hoàn thành, tạo việc cấu hình thành phần mạng phần cứng Người dùng dễ dàng xác định cách thức để tiến hành nhiệm vụ để chọn Hình GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ PHẦN MỀM TIA-PORTAL VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC S7-1200.32 Giao diện phần mềm sau chọn PLC Kiểu xem Project cung cấp việc truy xuất đến tất thành phần nằm đề án Với tất thành phần nằm vị trí, người dùng có truy xuất dễ dàng đến phương diện đề án Đề án chứa tất các phần tử vừa tạo hay hoàn thành 2.7.4 Trợ giúp người dùng cần Nhanh chóng tìm kiếm tìm câu trả lời đến người dùng 34 TĐH1 K10 SCADA & DCS Để giúp người dùng giải phát sinh cách nhanh chóng có hiệu quả, TIA-Portal cung cấp phần trợ giúp thông minh đến yêu cầu: + Một trường nhập vào cung cấp trợ giúp kiểu “mở ra” để hỗ trợ người dùng nhập vào thơng tin xác (các phạm vi kiểu liệu) trường Ví dụ, người dùng nhập giá trị không hợp lệ, hộp văn thông điệpsẽ mở nhằm cung cấp phạm vị giá trị hợp lệ + Một số thủ thuật công cụ giao diện (ví dụ lệnh) “xếp tầng” nhằm cung cấp thông tin bổ sung Các thủ thuật công cụ liên kết đến chủ đề xác định hệ thống thông tin trực tuyến (trợ giúp trực tuyến) Thêm vào TIA-Portal có hệ thống thơng tin tồn diện miêu tả mộtcách đầy đủ chức công cụ SIMATIC Trợ giúp kiểu mở thủ thuật công cụ xếp tầng Các trường nhập vào gồm nhiều hộp thoại khác thẻ nhiệm vụ cung cấp phản hồi dạng hộp thông điệp, hộp mở cho người dùng biết phạm vi hay kiểu liệu yêu cầu Các phần tử giao diện phần mềm cung cấp thủ thuật cơng cụ để giải thích chức phần tử Một vài phần tử, ví dụ biểu tượng “Open” hay “Save”, không yêu cầu thông tin bổ sung Tuy nhiên, số phần tử cung cấp chế để hiển thị phần miêu tả bổ sung phần tử Thơng tin bổ sung “xếp tầng” hộp từ thủ thuật công cụ (Một mũi tên màu đen kế bên thủ thuật công cụ cho thấy thông tin thêm có sẵn.) Ở xung quanh phần tử giao diện phần mềm hiển thị thủ thuật công cụ Cách đơn giản để hiển thị thông tin bổ sung di chuyển trỏ xung quanh phần thủ thuật công cụ 35 TĐH1 K10 SCADA & DCS Một số thủ thuật cơng cụ cung cấp kiên kết đến chủ đề có liên quan hệ thống thông tin Việc nhấp chuột vào liên kết hiển thị chủ đề xác định Hệ thống thông tin Phần mềm TIA-Portal cung cấp thông tin trực tuyến toàn diện hệ thống trợ giúp miêu tả tất sản phầm SIMATIC mà người dùng cài đặt Hệ thống thơng tin bao gồm thơng tin tham khảo ví dụ Để hiển thị hệ thống thông tin, người dùng chọn từ điểm truy xuất sau: + Từ kiểu xem Portal, lựa chọn cổng Start nhấp chuột vào lệnh “Help” + Từ kiểu xem Project, lựa chọn lệnh “Show help” trình đơn “Help” + Từ thủ thuật cơng cụ xếp tầng, nhấp vào liên kết để hiển thị thông tin bổ sung chủ đề Hệ thống thơng tin mở cửa sổ mà không che khuất vùng làm việc Nhấp vào nút “Show/hide contents” hệ thống thông tin để hiển thị nội dung tách khỏi cửa sổ trợ giúp Người dùng thay đổi kích thước cửa sổ Sử dụng thẻ “Contents” hay “Index” để tìm kiếm xuyên suốt hệ thống thơng tin theo chủ đề hay từ khóa 2.7.5 Nạp chương trình xuống PLC Để nạp chương trình xuống PLC thực bước sau: + Thiết lập PLC: Từ giao diện soạn thảo chọn Add new device / chọn loại PLC Sau chọn Online access để lấy địa IP để kết nối PLC với máy tính + Chọn PLC chế độ STOP cách từ menu chọn Online / STOP click trái chuột lên biểu tượng JS công cụ + Lúc giao diện xuất hộp thoại thông báo xác nhận việc chọn PLC chế STOP, chọn yes 36 TĐH1 K10 SCADA & DCS + Từ menu chọn Online / download to device click trái chuột lên biểu tượng JJ từ cơng cụ để nạp chương trinh xuống PLC Hình GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ PHẦN MỀM TIA-PORTAL VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC S7-1200.33 Nạp chương trình 2.7.6 Giao tiếp giữ máy tính PLC Do PLC có hỗ trợ sẵn dây cáp nối với máy tính nên ta cần nối PLC vói máy tính PC qua dây cáp Hình GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ PHẦN MỀM TIA-PORTAL VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC S7-1200.34 Kết nối 37 TĐH1 K10 SCADA & DCS CHƯƠNG 1: LẬP TRÌNH CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ THIẾT KẾ GIAO DIỆN GIÁM SÁT CHO HỆ THỐNG 2.8 Cấu tạo nguyên tắc hoạt động đèn giao thông 2.8.1 Cấu tạo Hệ thống giao thông đèn điều khiển giao thông gồm cột, cột gồm đèn: đèn đỏ (1 đèn đỏ dừng phường tiện giao thông, đèn đỏ cho người bộ), đèn xanh (1 đèn xanh cho phương tiện giao thông, đèn xanh cho người bộ), đèn vàng 2.8.2 Nguyên tắc hoạt động hệ thống điều khiển đèn giao thông Cơ chế hoạt động đèn giao thông thực đơn giản: Khi đèn xanh(G1) đường sáng, đèn đỏ(R2) đường sáng, đèn đỏ (SR1) cho người đường sáng, đèn xanh (SG2) cho người lần đường sáng, sau khoảng thời gian định đèn xanh(G1) lần đường tắt đèn vàng(Y1) lần đường bật lên Khi đèn vàng(Y1) lần đường tắt đèn đỏ(R2) đường tắt, lúc đèn xanh(G2) đường bật lên, lúc đèn đỏ (R1) đường bật lên, đèn đỏ (SR2) cho người đường bật lên, đèn xanh (SG1) cho người đường bật lên, Sau khoảng thời gian định đèn vàng(Y2) đường bật lên, đèn vàng(Y2) lần đường tắt đèn đỏ(R2) đường bật lên lặp lại chu trình Thời gian đèn xanh sáng 25s, thời gian đèn vàng sáng 5s thời gian sáng đèn đỏ 30s Thời gian sáng tắt hai đèn xanh đỏ báo hiệu cho người đường 30s 38 TĐH1 K10 SCADA & DCS 2.9 Giản đồ thời gian Hình LẬP TRÌNH CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ THIẾT KẾ GIAO DIỆN GIÁM SÁT CHO HỆ THỐNG.35 Giản đồ thời gian hệ thống 2.10 Khai báo TAG 2.10.1 Tag Button Khai báo nút ấn Bao gồm nút ấn vật lý nút ấn giao diện WinCC 39 TĐH1 K10 SCADA & DCS Hình LẬP TRÌNH CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ THIẾT KẾ GIAO DIỆN GIÁM SÁT CHO HỆ THỐNG.36 Tag khai báo địa nút ấn 2.10.2 Tag Output Khai báo chân để kết nối với đèn giao thông Cụ thể đèn Hình LẬP TRÌNH CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ THIẾT KẾ GIAO DIỆN GIÁM SÁT CHO HỆ THỐNG.37 Tag khai báo địa cho đèn 40 TĐH1 K10 SCADA & DCS 2.10.3 Khai báo Tag biến phục vụ mơ chuyển động Hình LẬP TRÌNH CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ THIẾT KẾ GIAO DIỆN GIÁM SÁT CHO HỆ THỐNG.38 Tag khái báo biến tạo chuyển động 2.10.4 Khai báo Tag biến trung gian Hình LẬP TRÌNH CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ THIẾT KẾ GIAO DIỆN GIÁM SÁT CHO HỆ THỐNG.39 Tag khai báo biến trung gian 41 TĐH1 K10 SCADA & DCS 2.11 Các chương trình 2.11.1 Chương trình xuất tín hiệu bật đèn (FB2) 42 TĐH1 K10 SCADA & DCS Hình LẬP TRÌNH CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ THIẾT KẾ GIAO DIỆN GIÁM SÁT CHO HỆ THỐNG.40 Xuất tín hiệu bật đèn (FB2) 2.11.2 Chương trình phục vụ tạo chuyển động (FB3) Hình LẬP TRÌNH CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ THIẾT KẾ GIAO DIỆN GIÁM SÁT CHO HỆ THỐNG.41 Phục vụ tạo chuyển động (FB3) 2.11.3 Chương trình chọn chế độ hoạt động đèn (FB1) 43 TĐH1 K10 SCADA & DCS Hình LẬP TRÌNH CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ THIẾT KẾ GIAO DIỆN GIÁM SÁT CHO HỆ THỐNG.42 Chọn chế độ hoạt động đèn (FB1) 2.12 Chương trình (main) Hình LẬP TRÌNH CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ THIẾT KẾ GIAO DIỆN GIÁM SÁT CHO HỆ THỐNG.43 Chương trình 44 TĐH1 K10 SCADA & DCS 2.13 Xây dựng giao diện hình Hình LẬP TRÌNH CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ THIẾT KẾ GIAO DIỆN GIÁM SÁT CHO HỆ THỐNG.44Tạo kết nối hình Hình LẬP TRÌNH CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ THIẾT KẾ GIAO DIỆN GIÁM SÁT CHO HỆ THỐNG.45 Giao diện mơ hình xây dựng WinCC 45 TĐH1 K10 SCADA & DCS CHƯƠNG 2: KẾT QUẢ MƠ PHỎNG 2.14 Chế độ Off Hình KẾT QUẢ MƠ PHỎNG.46 Chế độ Off hệ thống 46 TĐH1 K10 SCADA & DCS 2.15 Chế độ MOD Hình KẾT QUẢ MÔ PHỎNG.47 Chế độ Mod 2.16 Đèn xanh sáng, đèn đỏ sáng Hình KẾT QUẢ MƠ PHỎNG.48 Khi đèn xanh bật 47 TĐH1 K10 SCADA & DCS 2.17 Đèn đỏ sáng, đèn vàng sáng Hình KẾT QUẢ MƠ PHỎNG.49 Đèn đỏ bật 48 ... quan hệ thống đèn tín hiệu giao thơng .6 1.1 Lịch sử đời hệ thống đèn giao thông 1.2 Vai trò hệ thống đèn giao thông Việt Nam CHƯƠNG 2: Giới thiệu tổng quan phần mềm TIA-Portal điều khiển. .. hiệu giao thông Chương 2- Giới thiệu tổng quan phần mềm TIA-Portal điều khiển PLC S7-1200 Chương 3- Lập trình cho điều khiển thiết kế giao diện giám sát cho hệ thống Chương 4- Kết mơ Ngày giao. .. Thiết kế giao diện cho mơ hình điều khiển giám sát đèn tín hiệu giao thông sử dụng phần mềm TIA Portal điều khiển PLC S7-1200 (Sử dụng khối hàm FB) PHẦN THUYẾT MINH Chương 1- Tổng quan hệ thống đèn