Xây dựng hệ thống điều khiển giám sát cân băng định lượng trong công nghệ sản xuất xi măng

Mục LụcTrangLời mở đầu2Chương I .4 1.Giới thiệu về công nghệ sản xuất xi măng.42.Cân băng định lượng trong công nghệ sản xuất xi măng6Chương II161.Giới thiệu về bộ điều khiển PID162.Ứng dụng bộ điều khiển PID để nâng cao chất lượng cân băng định lượng18Chương III301. Giới thiệu về PLC302. Thiết bị khả trình PLC S7 300303. Chương trình điều khiển36Chương IV441.Giới thiệu phần mềm giám sát wincc442. Xây dựng giao diện giám sát hệ thống45Chương V47

N CHUYấN MễN T NG HểA Mc Lc Trang Li m u Chng I 1.Gii thiu v cụng ngh sn xut xi mng 2.Cõn bng nh lng cụng ngh sn xut xi mng Chng II 16 Gii thiu v b iu khin PID 16 2.ng dng b iu khin PID nõng cao cht lng cõn bng nh lng 18 Chng III 30 Gii thiu v PLC 30 Thit b kh trỡnh PLC S7 300 30 Chng trỡnh iu khin 36 Chng IV 44 Gii thiu phn mm giỏm sỏt wincc 44 Xõy dng giao din giỏm sỏt h thng 45 1 Nhúm 32 GVHD: Nguyn ng Khang N CHUYấN MễN T NG HểA Chng V 47 LI NểI U Trong cụng cuc phỏt trin xõy dng c s h tng v xõy dng dõn dng tng lờn nhanh chúng trờn th gii núi chung c bit l s bựng n v u t phỏt trin cụng nghip xi mng cỏc nc ang phỏt trin, ú phi k n l Vit Nam ỏp ng yờu cu ngy cng cao ca ngi tiờu dựng v cht lng giỏ c s cnh tranh trờn th trng, cho nờn vic u t ci tin cụng ngh cỏc cụng ty xớ nghip ang l mt gii phỏp tt cho vic cnh tranh v giỏ c v cht lng Vi bt k mt nh mỏy xi mng no, nht l i vi nhng nh mỏy cú mc t ng hoỏ cao thỡ vic cõn bng nh lng dựng giỏm sỏt, iu khin cỏc thnh phn phi liu l vụ cựng quan trng, nú l mt nhng yu t quyt nh n nng sut ca c dõy truyn v t l cỏc thnh phn phi liu nú nh hng trc tip n cht lng xi mng sn xut Núi n t ng hoỏ ngy khụng th khụng nhc n cỏc thit b iu khin cú lp trỡnh Trong ú PLC (Programmable Logic Controler) l mt thit 2 Nhúm 32 GVHD: Nguyn ng Khang N CHUYấN MễN T NG HểA b in hỡnh Vi nhng tớnh nng u vit nh d dng lp trỡnh thụng qua nhiu kiu ngụn ng (LADDER, STL, FBD), cú th thay i chng trỡnh iu khin mt cỏch n gin, kh nng truyn thụng mnh vi mụi trng bờn ngoi (vi PC, PLC ), gn nh, lm vic tin cy mụi trng cụng nghip khc nghit ó lm cho mi quỏ trỡnh sn xut tr nờn n gin v hiu qu To nờn mi liờn kt gia iu khin quỏ trỡnh sn xut v qun lý kinh doanh (h iu khin giỏm sỏt thu thp s liu - DCS) Ti cỏc nh mỏy xi mng hu ht cỏc cụng on chớnh trờn dõy chuyn sn xut u dựng PLC Simatic S7 300 ca Siemens, cỏc cụng on sau õy cú dựng PLC S7-300: Mỏy rỳt liu cỏc kho ỏ vụi, ỏ sột, ph gia, kho than, cm úng bao v cng nh mỏy c bit l h thng cõn bng nh lng nh mỏy xi mng Vi ti Xõy dng h thng iu khin giỏm sỏt cõn bng nh lng cụng ngh sn xut xi mng Phm vi cp ca bn ỏn ny l thit k h thng cõn bng nh lng nh mỏy sn xut xi mng Bn ỏn ny c thc hin vi s giỳp , ch bo tn tỡnh ca thy giỏo Nguyn ng Khang Ni dung ca bn ỏn ny chc chn cũn nhiu thiu sút, em rt mong c tip thu nhng ý kin úng gúp b sung ca cỏc thy cụ giỏo bn ỏn ca em c hon chnh hn Em xin chõn thnh cm n! 3 Nhúm 32 GVHD: Nguyn ng Khang N CHUYấN MễN T NG HểA CHNG I Gii thiu v cụng ngh sn xut xi mng v cõn bng nh lng sn xut xi mng Gii thiu v cụng ngh sn xut xi mng 1.1 Cụng on chun b nguyờn liu Nguyờn liu sn xut xi mng ch yu l ỏ vụi, ngoi cũn cú cỏc loi ph gia khỏc nh than, t, qung st, thch cao Vi iu kin thun li l nguyờn liu gn sỏt nh mỏy, ỏ sau c khai thỏc c h thng cỏc bng ti cao su chuyn v ni kt v c phõn loi (ỏ vụi en, ỏ vụi xanh), kim tra cht lng ỏ t cht lng cú kớch thc gii hn l 350 mm ỏ ó t cht lng c a xung cỏc mỏng ỏ, t cỏc mỏng ỏ ny, c cỏc bng ti xớch tm a n cỏc mỏy kp hm ỏ thc hin cụng on p ỏ ln th nht Sau qua cỏc mỏy kp hm ny thỡ kớch thc ỏ t kớch thc gii hn l 80 mm Sau qua cụng on p ỏ ln 1, ỏ c h thng bng ti cao su a vo mỏy p bỳa thc hin cụng on p ỏ ln Qua cụng on ny, ỏ nguyờn liu t kớch thc 25 mm v c h thng gu ti xỳc lờn vo cỏc xilo v Cỏc loi ph gia khỏc thỡ c a t cỏc ni v v kt kho cha ph gia qua cụng on p nh, sy, sng phõn loi cú c kớch c quy nh to iu kin cho mỏy nghin t nng sut sau ú c vo cỏc xilo 3v Riờng ph gia ỏ thch cao thỡ cng nh ỏ nguyờn liu (ỏ vụi) c mỏy kp hm p nh ri c gu ti xỳc lờn cha xilo 1.2 Cụng on phi v nghin nguyờn liu õy l cụng on quan trng, quyt nh cht lng sn phm ca cụng ngh sn xut xi mng lũ ng m nhn cụng on quan trng ny chớnh l h thng cõn bng nh lng iu khin bng mỏy vi tớnh H thng gm 06 b cõn bng c t di ỏy cỏc xilo theo th t t cui bng ti chớnh n ming mỏy nghin l : ỏ 1, ỏ 2, than, qung st, thch cao Nhim v chớnh 4 Nhúm 32 GVHD: Nguyn ng Khang N CHUYấN MễN T NG HểA ca cỏc cõn bng ỏp ng s n nh v lu lng v iu khin lng nguyờn liu cp ny cho phự hp vi yờu cu cụng ngh t Nguyờn liu t ỏy cỏc xilo c trỳt lờn mt cỏc bng ti cõn bng qua h thng cp liu Mi cõn bng h thng nhn nhim v khỏc (vn chuyn cỏc nguyờn liu khỏc vi lu lng khỏc nhau) nhm mc ớch khng ch v iu chnh (tc bng) cho lu lng liu nhn c ng vi giỏ tr t trc theo yờu cu cụng ngh sn xut vi sai s hn hoc bng giỏ tr cho phộp H thng 06 cõn bng nh lng ny nguyờn liu lờn bng ti cao su v bng ti ny cú nhim v chuyn nguyờn liu (ó c phi) vo mỏy ngin bi thc hin nghin thnh bt liu Cỏc ht bt liu t tiờu chun (v kớch thc) s c h thng gu ti xỳc lờn vo cỏ xilo cha, cỏc ht cha t (cú mn > 10% trờn sng 4900 l/cm2 ) s c mỏy phõn ly a tr li vo u mỏy nghin nghin li T l phi liu theo nh mc sau: ỏ1: t (29 ữ 37%) ỏ2 : t (32 ữ 40%) Qung st : 6% Than ỏ : 16% t sột : 4% Thch cao : 5% 1.3 Cụng on nung luyn clinke õy cng l nhng cụng on quyt nh cht lng ca sn phm Bt liu c ly v c ng nht bng h thng rỳt liu,sau ú qua h thng mỏy trn m t m 60% ri a vo mỏy vờ viờn kiu sng quay Nhng viờn liu cú kớch c mm s c xung bng ti cao su ri a vo h thng cp liu cho lũ nung, cỏc viờn liu c cp vo lũ bng cỏch rói u tng lp mt v c nung nhit 1500oc sau ú c rỳt bng h thng mỏy ghi x Lỳc ny cỏc viờn liu ó tr thnh clinke v dớnh vo thnh tng tng cú kớch thc khong 80 100 mm H thng ghi x s x clinke núng lờn bng ti xớch tm t di ỏy lũ v cỏc tng clinke c a vo mỏy kp hm clinke p nh Tu theo cht lng clinke tt hay xu m c a vo cha cỏc xilo riờng ( sau ny rỳt v phi vi cỏc lng ph gia khỏc 5 Nhúm 32 GVHD: Nguyn ng Khang N CHUYấN MễN T NG HểA 1.4 Cụng on nghin clinke thnh ximng thnh phm v úng bao xi mng Clinke sau c cỏc b phn chc nng kim tra cht lng, clinke c h thng cõn bng nh lng phi cựng vi cỏc thnh phn ỏ m, thch cao, t phỏp c, x bụng theo mt t l nht nh, sau ú c h thng bng ti cao su a vo mỏy nghin bi Sn phm sau mỏy nghin chớnh l xi mng thnh phm Cỏc ht xi mng cha t (cú mn > 10% trờn sng 4900 l/cm2 ) s c mỏy phõn ly a tr li vo u mỏy nghin nghin li Sn phm xi mng t cht lng c vo cỏc xilo 14, 15, 16 Sau ngui thỡ c a vo mỏy úng bao, thnh phm c úng kho kt thỳc quy trỡnh sn xut Cõn bng nh lng cụng ngh sn xut xi mng 2.1 Khỏi nim: Cõn bng nh lng l bao gm cỏc thit b ghộp ni vi m thnh, cõn bng nh lng ca nh mỏy sn xut xi mng l cõn nh lng bng ti, c dựng cho h thng cõn liờn tc (liờn tc theo ch di hn lp li) Thc hin vic phi liu mt cỏch liờn tc theo t l yờu cu cụng ngh t Trong cỏc nh mỏy sn xut cụng nghip, cỏc dõy chuyn sn xut xi mng, h thng cõn bng nh lng cũn ỏp ng s n nh v lu lng liu v iu khin lng liu cho phự hp vi yờu cu, chớnh vỡ nú úng mt vai trũ rt quan trng vic iu phi v hoch nh sn xut, ú nú quyt nh vo cht lng sn phm, gúp phn vo s thnh cụng ca cụng ty Cõn bng nh lng nh mỏy sn xut xi mng l cõn bng ti, nú l thit b cung cp kiu trng lng vt liu c chuyờn tr trờn bng ti m tc ca nú c iu chnh nhn c lu lng vt liu ng vi giỏ tr ngi hnh t trc 6 Nhúm 32 GVHD: Nguyn ng Khang N CHUYấN MễN T NG HểA 2.2 Cu to ca cõn bng nh lng : 10 Hỡnh 1.1: S cu to cõn bng nh lng Cu to ca cõn bng nh lng gm cỏc phõn sau: 1: Phu cp liu 2: Cm bin trng lng (Load Cell) 3: Bng truyn 4: Tang b ng 5: Bulụng c khớ 6: Tang ch ng 7: Hp s 7 Nhúm 32 GVHD: Nguyn ng Khang N CHUYấN MễN T NG HểA 8: SenSor o tc 9: ng c khụng ng b (c ni vi bin tn) 10: Cm bin v trớ 2.3 T bo cõn o trng lng: L thit b o trng lng h thng cõn nh lng bao gm loi t bo l loi SFT (Smat Foree Tran Sduer) v t bo cõn Tenzomet 2.4 Nguyờn lý t bo cõn s SFT: B chuyn i Cm bin nhit B vi x lý N S S N Ti trng cn o Ngng hn ch Dõy rung Giao thc truyn tin ni tip Hỡnh 2.1: S t bo cõn s SFT 8 Nhúm 32 GVHD: Nguyn ng Khang N CHUYấN MễN T NG HểA u o trng lng l ni t ti cn o, nú truyn lc tỏc ng trc tip ca ti lờn mt õy dn t t trng khụng i Nú lm thay i sc cng ca dõy dn nờn dõy dn b dao ng (b rung) S dao ng ca dõy dn t trng sinh sc in ng cm ng Sc in ng ny cú tỏc ng cht ch lờn ti trng t trờn u o u cm bin nhit xỏc nh nhit ca mụi trng thc hin vic chnh nh vỡ cỏc phn t SFT ph thuc vo rt nhiu vũng nhit B chuyn i : Chuyn i cỏc tớn hiu o lng t u o thnh dng tớn hiu s B x lý : X lý tt c cỏc tớn hiu thu c v cỏc tớn hiu bờn ngoi theo phng thc truyn tin ni tip Bng thng kờ mt s loi t bo Ti nh mc 20kg 30kg 100kg 120kg 200kg 300kg Ti cc i 30kg 45kg 150kg 180kg 300kg 450kg -10ữ60oc -10ữ40oc -10ữ60oc -10ữ40oc -10ữ60oc RS 422 RS 485 RS 422 RS 485 RS 422 RS 485 RS 422 RS 485 RS 422 RS485 1w 1w 1w 1w 1w 500m 500m 500m 500m 500m 5g 0,0001% 0,0001% 0,0001% 0,0001% Phm vi nhit -10ữ 60oc cho phộp Giao thc truyn RS 422 tin ni tip vi bờn RS 485 ngoi Nng lng tiờu 1w th Khong ghộp ni 500m phõn gii 3,4g 2.5 Nguyờn lý t bo cõn Tenzomet: 9 Nhúm 32 GVHD: Nguyn ng Khang N CHUYấN MễN T NG HểA R-R R +R R+R R-R UN Ur Hỡnh 2.2: S cu t bo cõn Tezomet Nguyờn lý t bo cõn Tenzomet da theo nguyờn lý cu in tr, ú giỏ tr in tr ca cỏc nhỏnh cu thay i bi ngoi lc tỏc ng lờn cu Do ú nu cú mt ngun cung cp khụng i (UN=const) thỡ hai ng chộo ca cu ta thu c tớn hiu thay i theo ti trng t lờn cu Khi cu cõn bng thỡ in ỏp Ur=0 Khi cu in tr thay i vi giỏ tr R thỡ in ỏp s thay i, lỳc ny in ỏp c tớnh theo cụng thc R ( 2.1) Ur=UN * R Trong ú: UN - in ỏp ngun cp cho u o Ur - in ỏp ca u o R - lng in tr thay i bi lc kộo trờn u o R - giỏ tr in tr ban u ca mi nhỏnh cu 10 Nhúm 32 10 GVHD: Nguyn ng Khang N CHUYấN MễN T NG HểA 45 Nhúm 32 45 GVHD: Nguyn ng Khang N CHUYấN MễN T NG HểA 46 Nhúm 32 46 GVHD: Nguyn ng Khang N CHUYấN MễN T NG HểA 47 Nhúm 32 47 GVHD: Nguyn ng Khang N CHUYấN MễN T NG HểA 48 Nhúm 32 48 GVHD: Nguyn ng Khang N CHUYấN MễN T NG HểA 49 Nhúm 32 49 GVHD: Nguyn ng Khang N CHUYấN MễN T NG HểA CHNG IV Xõy dng giao din giỏm sỏt h thng bng wincc Gii thiu phn mm giỏm sỏt wincc Wincc (Windows Control Center) l phn mm tớch hp giao din ngi mỏy HMI (Human Machine Interface) u tin cho phộp kt hp phn mm iu khin vi quỏ trỡnh t ng húa Nhng thnh phn d s dng ca WinCC giỳp tớch hp nhng ng dng mi hoc cú sn m khụng gp bt k tr ngi no c bit, vi WinCC mi ngi cú th to mt giao din iu khin giỳp quan sỏt mi hot ng ca quỏ trỡnh t ng húa mt cỏch d dng Phn mm cú th trao i d liu trc tip vi nhiu loi PLC ca cỏc hóng khỏc nh: SIENENS, MITSUBISHI, ALLEN BREDLEY nhng nú c bit truyn thụng rt tt vi PLC ca hóng SIEMENS Nú c ci t trờn mỏy tớnh v giao tip vi PLC thụng qua cng COM1 hoc COM2 (chun RS232) ca mỏy tớnh Do ú, cn phi cú mt b chuyn i t chun RS232 sang chun RS485 ca PLC WinCC cũn cú c im l c tớnh m Nú cú th s dng mt cỏch d dng vi cỏc phn mm chun v phn mm ngi s dng, to nờn giao din ngi mỏy ỏp ng nhu cu thc t mt cỏch chớnh xỏc Nhng nh cung cp h thng cú th phỏt trin ng dng ca h thụng qua giao din m ca WinCC nh mt nn tng m rng h thng Ngoi kh nng thớch ng cho vic xõy dng cỏc h thng cú quy mụ ln nh khỏc nhau, WinCC cũn cú th d dng tớch hp vi nhng ng dng cú quy mụ ton cụng ty nh vic tớch hp cỏc h thng cao cp nh MES (Manufacturing Excution System H thng qun lý vic thc hin sn xut) v ERP (Enterprise Resource Planning) WinCC cng cú th s dng trờn c s quy mụ ton cu nh h thng tr giỳp ca SIEMENS cú mt trờn khp th gii 50 Nhúm 32 50 GVHD: Nguyn ng Khang N CHUYấN MễN T NG HểA Xõy dng giao din giỏm sỏt h thng - Add tag kờt nụi Wincc vi S7300 - Hỡnh 4.1: Khai bỏo bin Giao din giỏm sỏt h thng bng wincc 51 Nhúm 32 51 GVHD: Nguyn ng Khang N CHUYấN MễN T NG HểA Hỡnh 4.2 Giao din giỏm sỏt h thng 52 Nhúm 32 52 GVHD: Nguyn ng Khang N CHUYấN MễN T NG HểA CHNG V Kt qu ,kt lun Kt qu Xõy dng giao din giỏm sỏt n gin ,trc quan v y chc nng Thit lp qun lý ngi dựng trờn giao din Wincc Ch ngi dựng no cú Password v ID c Administrator cung cp mi cú th ng giao din giỏm sỏt v qun lý chng trỡnh Tt v ng li mỏy tớnh thụng qua nỳt bm Restart PC v Shutdown PC (Global Script) Hin th ngi dựng ng nhp(online/offline) Chc nng Alarm Logging: lu tr v cp nht d liu hot ng cỏc ng c theo ngy thỏng, ng thi hin th cỏc im bỏo li quỏ trỡnh hot ng: o Mu : hot ng o Mu vng: ngng hot ng o Mu xanh : Bỏo li Kt lun Sau gn thỏng nghiờn cu thc hin ti vi s giỳp ca cỏc thy giỏo, cụ giỏo b mụn v c bit di s hng dn ch bo tn tỡnh ca thy giỏo Nguyn ng Khang v cựng vi s n lc ca bn thõn n chỳng em ó hon thnh y cỏc cụng vic m ti tt nghip yờu cu Trong quỏ trỡnh lm ỏn cựng vi vic tỡm hiu ti liu kt hp vi vic c quan sỏt thc t hnh bng ti ca h thng cõn bng nh lng Qua ú cng c c gia lý thuyt v thc t Thụng qua ti ny em c trang 53 Nhúm 32 53 GVHD: Nguyn ng Khang N CHUYấN MễN T NG HểA b thờm kin thc v cm bin, trang b in, bin tn, PLC v ng dng thc t ca chỳng cỏc dõy chuyn sn xut hin Vi ti ny chỳng em ó hon thnh c cỏc cụng vic sau: - Tỡm hiu v cụng ngh sn xut xi mng - Khỏi quỏt v thit b h thng bng cõn bng nh lng s dng thc t v la chn loi cõn bng nh lng thit k phự hp vi mc ớch, yờu cu cụng ngh - ng dng b iu khin PID nõng cao cht lng cõn bng nh lng - Lp trỡnh iu khin cho PLC - Xõy dng giao din giỏm sỏt h thng bng wincc Trong thi gian ny mc dự ó c gng ht sc mỡnh, song khụng trỏnh nhng thiu sút Em mong nhn c nhng gúp ý xõy dng ca cỏc thy, cụ v cỏc bn ỏn ny c hon thin hn na Em xin chõn thnh cm Ngy thỏng nm 2016 Sinh viờn thc hin Nguyn Thnh Trung Lờ Vn Trng 54 Nhúm 32 54 GVHD: Nguyn ng Khang N CHUYấN MễN T NG HểA 55 Nhúm 32 55 GVHD: Nguyn ng Khang N CHUYấN MễN T NG HểA Giao din giỏm sỏt h thng bng WinCC Mỏ đá vôi Mỏ silicat & đá sét 56 Nhúm 32 56 GVHD: Nguyn ng Khang N CHUYấN MễN T NG HểA Máy đập đá vôi Máy đập đá sét Xe tải Xe tải Băng tải Băng tải Kho đá vôi Kho đá sét silicát Băng tải Nghiền thô Raw mill Silo đồng Hemozen ization silo Tháp trao đổi nhiệt Preheater tower Lò nung Kiln Làm nguội clinker Clinker cooler Băng tải Máy đập thạch cao Tàu chở than Máy nghiền Silo chứa than mịn Cho calxiner Cho lò Nghiền xi măng Nghiền thô CKP Nghiền tinh Ball mill Xi măng Đóng bao Thị trờng Băng tải Hình 1.1: Sơ đồ công nghệ sản xuất xi măng Clinker Đá Bazal Thạch cao Đá Bazal Cân băng đinh lợng Cân băng đinh lợng Kho tổng hợp 57 Nhúm 32 57 GVHD: Nguyn ng Khang N CHUYấN MễN T NG HểA Quặng sắt ( pirit) Phụ gia ( addtion) Thạch cao ( gypsum) Than đá ( coal) Silicat Đá vôi Quặng sắt Phụ gia Băng tải 58 Nhúm 32 58 GVHD: Nguyn ng Khang N CHUYấN MễN T NG HểA 59 Nhúm 32 59 GVHD: Nguyn ng Khang [...]... trên băng [m2] 2.3 Xây dựng hệ thống truyền động cho hệ thống cân băng Từ những đặc điểm công nghệ, yêu cầu truyền động của cân băng thì ta có các phương án truyền động sau: - Hệ thống truyền động chỉnh lưu điều khiển thyristor- động cơ 1 chiều (Hệ TĐ) - Hệ thống điều chỉnh xung áp - động cơ 1 chiều (Hệ XA-Đ) - Hệ thống truyền động vécto biến tần động cơ không đồng bộ ba pha Trong những năm gần đây, hệ. .. Ứng dụng bộ điều khiển PID để nâng cao chất lượng cân băng định lượng 2.1 Yêu cầu Hệ thống cân băng định lượng là một trong những khâu quan trọng giúp cho nhà máy hoạt động một cách liên tục Cân băng định lượng là một khâu trong dây chuyền công nghệ nhằm cung cấp chính xác lượng nguyên liệu cần thiết cho nhà máy, lượng nguyên liệu này đã được người lập trình cài đặt một giá trị trước Khi mà lượng nguyện... trượt của băng trên puly truyền động và bộ điều khiển sẽ báo động 2.7 Nguyên lý tính lưu lượng của cân băng định lượng: 2.7.1 Nguyên lý tính lưu lượng: Cân băng định lượng (cân băng tải) là thiết bị cung cấp liệu kiểu trọng lượng. Vật liệu được chuyên trở trên băng tải, mà tốc độ của băng tải được điều chỉnh để nhận được lưu lượng đặt trước khi có nhiều tác động liên hệ( liệu không xuống đều) Cầu cân về... tổng quát được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp – bộ điều khiển PID được sử dụng phổ biến nhất trong số các bộ điều khiển phản hồi Một bộ điều khiển PID tính toán một giá trị "sai số" là hiệu số giữa giá trị đo thông số biến đổi và giá trị đặt mong muốn Bộ điều khiển sẽ thực hiện giảm tối đa sai số bằng cách điều chỉnh giá trị điều khiển đầu vào Trong trường hợp không có kiến... liệu trong ngăn xếp: Phương pháp điều chỉnh mức liệu trong ngăn xếp có thể coi là sự kết hợp của 2 phương pháp trên : phương pháp điều chỉnh gián đoạn và điều chỉnh liên tục Phương pháp này tận dụng những ưu điểm và khắc phục nhưng nhược điểm của 2 phương pháp trên và được thiết kế đặc biệt cho các băng cân định lượng 2.9 Cấu trúc của một hệ cân: 2.9.1 Cấu tạo chung của hệ cân: Hệ cân Đ2 Hệ cân Đ1 Hệ cân. .. để nâng cao chất lượng cân băng định lượng 1 Giới thiệu về bộ điều khiển PID Bộ điều khiển PID: Proportional(tỉ lệ) Integral(tích phân) Derivative(đạo hàm) là giải thuậtđiều khiển được dùng nhiều nhất trong các ứng dụng điều khiển tự động với yêu cầu chính xác (accurate), nhanh (fast response), ổn định (small overshot) Hình 2.1: Bộ điều khiển PID PID là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển tổng quát... III Lập trình điều khiển hệ thống cân băng định lượng bằng PLC S7 300 1 Giới thiệu về PLC PLC (viết tắt từ tiếng Anh của từ: Programmable Logic Controller) được gọi là Bộ điều khiển logic khả trình Sự phát triển của kỹ thuật điều khiển tự động hiện đại và công nghệ điều khiển logic khả trình dựa trên cơ sở phát triển của tin học, cụ thể là sự phát triển của kỹ thuật máy tính Thiết bị điều khiển logic... đoạn xác định Trong lúc trừ bì băng tải rỗng (không có liệu trên băng) trọng lượng của mỗi đoạn băng được ghi vào bộ nhớ Khi vận hành bình thường cân băng tải trọng lượng của mỗi vật liệu trên mỗi phân đoạn được xác định bằng cách lấy trọng lượng đo được trên đoạn đó trừ đi trọng lượng băng tải tương ứng đã ghi trong bộ nhớ Điều này đảm bảo cân chính xác trọng lượng liệu ngay cả khi dùng băng tải có... Việc điều chỉnh trọng lượng cần phải thực hiện đồng bộ với vị trí của băng (belt index được gắn trên băng) mới bắt đầu thực hiện trừ bì Khi ngừng cân vị trí của băng tải được giữ lại trong bộ nhớ do đó ở lần khởi động tiếp theo việc trừ bì được thực hiện ngay 2.8 Khái quát về điều chỉnh cấp liệu cho cân băng: Việc điều chỉnh cấp liệu cho băng cân định lượng chính là điều chỉnh lưu lượng liệu cấp cho băng. .. tài này chọn hệ thống xung điện áp làm hệ truyền động cho hệ thống điều tốc 19 Nhóm 32 19 GVHD: Nguyễn Đăng Khang ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA Hình 2.2: Sơ đồ khối hệ thống truyền động điều chế độ rộng xung một chiều 2.4 Tổng hợp hệ thống Để phù hợp với yêu cầu của hệ truyền động, qua phân tích cơ cấu cân băng, ta thấy rằng hệ truyền động này bao gồm ba mạch vòng điều chỉnh, đó là mạch vòng điều chỉnh