Xây dựng thuật toán và ứng dụng phần mềm matlap simulink điều khiển hệ thống cân bằng phối liệu trong công nghệ sản xuất xi măng

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN THỊ THANH HỊA XÂY DỰNG THUẬT TỐN VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM MATLAB - SIMULINK ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CÂN BĂNG PHỐI LIỆU TRONG CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT XI MĂNG Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Mã số:60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS ĐỖ TRUNG HẢI THÁI NGUYÊN - 2015 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ -i- LỜI CAM ĐOAN Tên là: Nguyễn Thị Thanh Hòa Sinh ngày: 31/08/1986 Học viên lớp cao học khóa 15 Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa, Trường Đại học Kỹ Thuật Công Nghiệp – Đại Học Thái Nguyên Hiện công tác tại: Trường Đại Học Hùng Vương – Phú Thọ Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu tơi dựa hướng dẫn tập thể nhà khoa học tài liệu tham khảo trích dẫn Kết nghiên cứu trung thực Thái Nguyên, ngày 15 tháng 12 năm 2014 Học viên Nguyễn Thị Thanh Hòa - ii - LỜI CẢM ƠN nghiệp Thái Nguyên Có luận văn tốt nghiệp này, xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành sâu sắc tới Trường Đại học Kỹ thuật Cơng nghiệp, Khoa Điện, Phòng Đào tạo, TS Đỗ Trung Hải trực tiếp hướng dẫn, giúp đỡ tơi suốt q trình triển khai, nghiên cứu hoàn thành đề tài “Xây dựng thuật toán ứng dụng phần mềm Matlab – Simulink điều khiển hệ thống cân băng phối liệu công nghệ sản xuất xi măng” Xin chân thành cảm ơn thầy giáo, cô giáo, nhà khoa học trực tiếp giảng dạy truyền đạt kiến thức khoa học chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa cho thân năm tháng qua Xin trân trọng cảm ơn thày cô giáo môn Tự động hóa – Khoa Điện giúp đỡ trang thiết bị kiến thức thực tế để hồn thành phần thực nghiệm luận văn Tuy nhiên, có hạn chế kiến thức nên Luận văn khơng tránh khỏi thiếu sót Tơi mong nhận ý kiến đóng góp thầy giáo, cô giáo nhà khoa học để tiến Trân trọng cám ơn./ Thái Nguyên, ngày 15 tháng 12 năm 2014 Học viên Nguyễn Thị Thanh Hòa -3- DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CÁC CHỮ VIẾT TẮT BgT: Băng tải BT: Biến tần GT: GIảm tốc BĐK: Bộ điều khiển ĐC: Động -4- MỤC LỤC Tính cấp thiết đề tài viii Mục tiêu nghiên cứu viii Dự kiến kết đạt ix Phương pháp phương pháp luận ix Cấu trúc luận văn .ix Kết luận kiến nghị .ix CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG CỦA DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT XI MĂNG .1 1.1 Lý thuyết chung hệ thống cân băng định lượng 1.1.1 Đặt vấn đề .1 1.1.2 Khái niệm 1.1.3 Cấu tạo hệ thống cân băng định lượng .3 1.1.4 Cấu tạo băng tải 1.1.4 Nguyên lý tính lưu lượng cân băng định lượng 1.1.5 Khái quát điều chỉnh cấp liệu cho cân băng 1.2 Hệ điều chỉnh tốc độ động không đồng dùng biến tần .9 1.2.1 Động không đồng 1.2.2 Khái quát biến tần 13 1.2.3 Điều chỉnh tần số động biến tần 15 1.3 Cảm biến trọng lực Loadcell 17 1.3.1 Khái niệm Loadcell 17 1.3.2 Tế bào cân đo trọng lượng 17 1.3.3 Cấu tạo nguyên lý hoạt động 20 1.4 Băng tải cao su 23 1.5 Sensor đo tốc độ 25 1.5.1 Cấu tạo nguyên lý hoạt động: 25 1.5.2 Đo vận tốc băng tải .26 1.6 Đo khối lượng liệu băng 27 1.7 Kết luận chương 28 CHƯƠNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG 29 -52.1 Cấu trúc điều khiển hệ thống cân băng định lượng 29 2.2 Phân phối lưu lượng băng tải .30 2.3 Điều khiển lưu lượng băng tải 31 2.3.1 Sơ đồ cấu trúc điều khiển băng tải 31 2.3.2 Nhận dạng mơ hình tốn học đối tượng .34 2.4 Lựa chọn thiết bị thực điều khiển .42 2.5 Card ghép nối ArduinoDue 43 2.5.1 Giới thiệu ArduinoDue .43 2.5.2 Thư viện ArduinoIO 45 2.6 Kết luận chương 46 CHƯƠNG THỰC NGHIỆM 47 3.1 Các thiết bị thực nghiệm 47 3.1.1 Động .47 3.1.2 Biến tần .48 3.1.3 Thiết bị điều khiển 48 3.1.4 Thiết bị hiển thị 49 3.1.5 Card ghép nối máy tính – Bo mạch ArduinoDue .49 3.1.6 Thiết bị đo khối lượng - Loadcell .51 3.1.7 Thiết bị đo vận tốc băng tải 52 3.1.8 Mơ hình thực nghiệm hệ thống cân băng định lượng 53 3.2 Thực nghiệm 55 3.2.1 Cấu trúc điều khiển hệ thống Matlab - Simulink 55 3.2.2 Kết thực nghiệm 57 3.2.2 Kết thực nghiệm 57 3.3 Kết luận chương 69 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .71 Kết luận .71 Kiến nghị 71 Tiếng Việt 72 Tiếng Anh 72 -6- DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1 Cấu trúc hệ thống cân băng định lượng Hình Hình ảnh hệ thống cân băng định lượng Hình Hệ thống điều khiển cân băng định lượng .4 Hình Sơ đồ cấu tạo cân băng định lượng Hình Định lượng gián đoạn Hình Định lượng liên tục Hình Đặc tính thay đổi tần số động khơng đồng 11 Hình Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động 12 Hình Biến tần .13 Hình 10 Nguyên lý hoạt động biến tần 14 Hình 11 Sơ đồ mạch lực biến tần nguồn áp dùng Tranzitor .16 Hình 12 Giản đồ điện điện áp pha A dùng phương pháp PWM 16 Hình 13 Sơ đồ tế bào cân số SFT .18 Hình 14 Sơ đồ cầu tế bào cân Tezomet 19 Hình 15 Cấu tạo Loadcell 20 Hình 16 Nguyên lý hoạt động Loadcell 21 Hình 17 Cấu trúc cầu cân mô men lực 22 Hình 18 Băng tải cao su 24 Hình 19 Encoder quang tương đối 25 Hình 20 Mạch đo tín hiệu tốc độ 27 Hình 21 Mạch khuếch đại tín hiệu đo khối lượng 27 Hình Cấu trúc điều khiển hệ thống cân băng định lượng .29 Hình 2 Sơ đồ cấu trúc điều khiển băng tải cân băng định lượng 32 Hình Cấu trúc điều khiển băng tải cân băng định lượng 33 Hình Cấu trúc điều khiển băng tải 34 Hình Sơ đồ thu thập liệu nhận dạng 31 Hình Dữ liệu tín hiệu điều khiển (volt) 35 Hình Dữ liệu tín hiệu vận tốc dài băng tải (m/h) 35 Hình Giao diện cơng cụ nhận dạng mơ hình .36 Hình Nhập liệu nhận dạng mơ hình 37 Hình 10 Nhận dạng mơ hình 37 Hình 11 Giao diện kết nhận dạng 38 Hình 12 Đánh giá kết nhận dạng mơ hình 39 Hình 13 Đặc tính q độ đối tượng 39 Hình 14 Cấu trúc điều khiển hệ thống 40 Hình 15 Cấu trúc điều khiển hệ thống (m số) .41 -7Hình 16 Sơ đồ mạch kết nối ArduinoDue với máy tính 44 Hình 17 Các khối chức thư viện ArduinoIO 45 Hình Động truyền động kéo băng tải .47 Hình Biến tần Commander SE 48 Hình 3 Máy tính có cài đặt Matlab Simulink 49 Hình Card ghép nối ArduinoDue 50 Hình Bo mạch khuếch đại tín hiệu điều khiển .50 Hình Loadcell PT1000 gắn băng tải 52 Hình Bo mạch khuếch đại vi sai khuếch đại tín hiệu cân 52 Hình Encoder gắn tang bị động .52 Hình Mơ hình thực nghiệm hệ thống cân băng định lượng 53 Hình 10 Tủ điều khiển 54 Hình 11 Phần động lực hệ thống 54 Hình 12 Phần điều khiển hệ thống 50 Hình 13 Khối Điều khiển trung tâm Matlab – Simulink 55 Hình 14 Bộ điều khiển lưu lượng băng tải Matlab – Simulink .56 Hình 15 Cấu trúc điều khiển hệ thống Matlab – Simulink .56 Hình 16 Đáp ứng lưu lượng băng tải với sản lượng 400Kg/h 57 Hình 17 Đáp ứng vận tốc băng tải với sản lượng 400Kg/h 58 Hình 18 Tín hiệu khối lượng băng tải với sản lượng 400Kg/h 58 Hình 19 Đáp ứng lưu lượng băng tải với sản lượng 400Kg/h 59 Hình 20 Đáp ứng vận tốc băng tải với sản lượng 400Kg/h 60 Hình 21 Tín hiệu khối lượng băng tải với sản lượng 400Kg/h 60 Hình 22 Đáp ứng lưu lượng băng tải với sản lượng 400Kg/h 61 Hình 23 Đáp ứng vận tốc băng tải với sản lượng 400Kg/h 62 Hình 24 Đáp ứng vận tốc băng tải với sản lượng 400Kg/h 62 Hình 25 Đáp ứng lưu lượng băng tải với sản lượng 400Kg/h 63 Hình 26 Đáp ứng vận tốc băng tải với sản lượng 400Kg/h 64 Hình 27 Tín hiệu khối lượng băng tải với sản lượng 400Kg/h 64 Hình 28 Đáp ứng lưu lượng băng tải với sản lượng 400Kg/h 65 Hình 29 Đáp ứng vận tốc băng tải với sản lượng 400Kg/h 66 Hình 30 Tín hiệu khối lượng băng tải với sản lượng 400Kg/h 66 Hình 31 Đáp ứng lưu lượng băng tải nguyên liệu không đồng .68 Hình 32 Đáp ứng vận tốc dài băng tải nguyên liệu không đồng 68 Hình 33 Tín hiệu khối lượng băng tải nguyên liệu không đồng 69 -8- MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Động chiều cấu tạo làm việc có số nhược điểm ; không sinh tia lửa điện trình làm việc Vì vậy, hệ truyền động - động không đồng ứng dụng nhiều thực tế sản xuất Một nhược điểm hệ truyền động việc điều chỉnh tốc độ dải rộng gặp nhiều khó khăn Tuy nhiên với phát triển công nghệ vật liệu, khoa học kỹ thuật việc mở rộng dải điều chỉnh tốc độ hệ truyền động khắc phục phương pháp điều chỉnh tần số (Hệ truyền động biến tần - động cơ) Với hệ truyền động yêu cầu chất lượng điều khiển khơng cao điều khiển theo cấu trúc hệ hở đáp ứng yêu cầu Tuy nhiên, với hệ truyền động yêu cầu chất lượng điều khiển cao hệ phải có mạch tổng hợp, tạo tín hiệu điều khiển với mạch vòng phản hồi Dây chuyền công nghiệp sản xuất xi măng gồm hệ truyền động cho cân băng định lượng đảm bảo việc phối liệu theo tỷ lệ cho trước Đây công nghệ yêu cầu chất lượng điều khiển cao, việc nghiên cứu ứng dụng máy tính với phần mềm Matlab - Simulink để thực thuật toán điều khiển hệ truyền động biến tần động cơ, theo yêu cầu công nghệ cân băng định lượng dây chuyền sản xuất xi măng việc làm cần thiết hướng nghiên cứu luận văn Mục tiêu nghiên cứu Xây dựng thuật toán điều khiển điều khiển hệ truyền động biến tần - động đáp ứng yêu cầu công nghệ cân băng định lượng dây chuyền sản xuất xi măng Thực thuật toán điều khiển máy tính với phần mềm Matlab – Simulink -93 Dự kiến kết đạt Xây dựng cấu trúc thuật toán điều khiển hệ truyền động biến tần động công nghệ cân băng định lượng dây chuyền sản xuất xi măng Xây dựng mô hình thực nghiệm ứng dụng máy tính với phần mềm Matlab Simulink để điều khiển hệ truyền động biến tần - động theo công nghệ cân băng định lượng dây chuyền sản xuất xi măng Phương pháp phương pháp luận - Phương pháp luận: Nghiên cứu lý thuyết động không đồng bộ, phương pháp điều chỉnh tốc độ phương pháp thay đổi tần số Nghiên cứu biến tần; phần mềm Matlab Simulink; cơng nghệ cân băng định lượng; phân tích lựa chọn, xây dựng cấu trúc thuật toán điều khiển - Phương pháp nghiên cứu: Phân tích tổng hợp hệ mơ hình tốn Xây dựng mơ hình thực nghiệm để kiểm tra, đánh giá kết nghiên cứu lý thuyết Cấu trúc luận văn Luận văn chia làm chương: Chương 1: Tông quan hệ thống cân băng định lượng dây chuyền sản xuất xi măng Chương 2: Bài toán điều khiển hệ thống cân băng định lượng Chương 3: Thực nghiệm hệ thống cân băng định lượng Kết luận kiến nghị - Đáp ứng lưu lượng băng tải 4: Dap ung Luu luong bang tai (Kg/h) 70 Q4 60 Q (Kg/h) 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 Time (s) 60 70 80 90 Hình 24 Đáp ứng lưu lượng băng tải với sản lượng 400Kg/h - Đáp ứng vận tốc dài băng tải 4: 100 Dap ung Van toc dai bang tai (m/h) 45 V4 40 35 Van toc (m/h) 30 25 20 15 10 0 10 20 30 40 50 Time (s) 60 70 80 90 100 Hình 25 Đáp ứng vận tốc băng tải với sản lượng 400Kg/h - Tín hiệu khối lượng băng tải 4: Tin hieu Khoi luong tren bang tai (Kg/m) 1.8 M4 1.7 Khoi luong (Kg/m) 1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 10 20 30 40 50 Time (s) 60 70 80 90 100 Hình 26 Tín hiệu khối lượng băng tải với sản lượng 400Kg/h - Đáp ứng lưu lượng băng tải 5: Dap ung Luu luong bang tai (Kg/h) 50 Q5 45 40 35 Q (Kg/h) 30 25 20 15 10 0 10 20 30 40 50 Time (s) 60 70 80 90 Hình 27 Đáp ứng lưu lượng băng tải với sản lượng 400Kg/h - Đáp ứng vận tốc dài băng tải 5: 100 Dap ung Van toc dai bang tai (m/h) 30 V5 25 Van toc (m/h) 20 15 10 0 10 20 30 40 50 Time (s) 60 70 80 90 100 Hình 28 Đáp ứng vận tốc băng tải với sản lượng 400Kg/h - Tín hiệu khối lượng băng tải 5: Tin hieu Khoi luong tren bang tai (Kg/m) 1.8 M5 1.7 Khoi luong (Kg/m) 1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 10 20 30 40 50 Time (s) 60 70 80 90 100 Hình 29 Tín hiệu khối lượng băng tải với sản lượng 400Kg/h - Đáp ứng sản lượng hệ thống: Dap ung San luong he thong Can bang dinh luong (Kg/h) 450 S 400 350 300 S (Kg/h) 250 200 150 100 50 0 10 20 30 40 50 Time (s) 60 70 80 90 Hình 30 Đáp ứng sản lượng hệ thống cân băng định lượng 3.2.2.2 Đáp ứng băng tải có nhiễu vật liệu thay đổi tính đồng Sản lượng yêu cầu: 400kg/h C1 = 30%, C2 = 20%, C3 = 25%, C4 = 15%, C5 = 10% Vật liệu băng tải có thay lớn tính đồng - Đáp ứng lưu lượng băng tải 1: 100 Dap ung Luu luong bang tai (Kg/h) 140 Q1 120 100 Q (Kg/h) 80 60 40 20 0 10 20 30 40 50 Time (s) 60 70 80 90 100 Hình 31 Đáp ứng lưu lượng băng tải nguyên liệu không đồng - Đáp ứng vận tốc dài băng tải 1: Dap ung Van toc dai bang tai (m/h) 90 V1 80 70 Van toc (m/h) 60 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 Time (s) 60 70 80 90 100 Hình 32 Đáp ứng vận tốc dài băng tải nguyên liệu không đồng - Tín hiệu khối lượng băng tải 1: Tin hieu Khoi luong tren bang tai (Kg/m) 2.4 M1 2.2 Khoi luong (Kg/m) 1.8 1.6 1.4 1.2 10 20 30 40 50 Time (s) 60 70 80 90 100 Hình 33 Tín hiệu khối lượng băng tải nguyên liệu không đồng 3.2.2.3 Từ kết thực nghiệm trên, thấy số đặc điểm sau: - Hệ thống thực toán phối liệu thành phần với - Đáp ứng của băng tải ln bám theo tín hiệu đặt kể có nhiễu nguyên liệu không đồng - Thời gian xác lập nhanh, lượng điều chỉnh nhỏ 3.3 Kết luận chương Chương trình bày thiết bị phục vụ thực nghiệm hệ thống cân băng định lượng với Điều khiển trung tâm Bộ điều khiển lưu lượng băng tải thực phần mềm Matlab – Simulink kết hợp bo mạch ArduinoDue để thu thập thơng tin xuất tín hiệu điều khiển hệ thống Thực thực nghiệm điều khiển hệ thống cân băng định lượng với sản lượng yêu cầu tỉ lệ thành phần vật liệu cụ thể, thử nghiệm khả điều khiển hệ có nhiễu tác động thu kết đạt với lý thuyết phân tích Điều khiển trung tâm thực vai trò phân phối liệu yêu cầu cho b ăng tải Bộ điều chỉnh lưu lượng băng trình bày chương thực tốt chức điều chỉnh lưu lượng KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Nội dung luận văn tập trung vào nghiên cứu khảo sát hệ thống cân băng định lượng mơ hình thực nghiệm Khoa Điện Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên - Đại học Thái Nguyên Đối chiếu với yêu cầu mục tiêu đề luận văn giải đầy đủ cho kết sau: + Nghiên cứu hệ thống cân băng định lượng, thực thuật toán điều khiển đáp ứng yêu cầu công nghệ Xây dựng cấu trúc điều khiển hệ thống cân băng định lượng + Xây dựng mơ hình tốn học hệ thống cân băng định lượng tổng hợp điều chỉnh lưu lượng cho hệ việc nhận dạng mơ hình toán học hệ thống Luật điều khiển lưu lượng xác định theo phương pháp modul tối ưu + Để thực điều khiển phân phối liệu cho băng tải điều khiển lưu lượng băng theo yêu cầu, tác giả sử dụng Matlab – Simulink theo yêu cầu đề tài + Xây dựng mô hình thực nghiệm Bộ mơn Tự động hóa Khoa Điện Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên - Đại học Thái Nguyên Các kết thực nghiệm kiểm chứng lý thuyết cho thấy hệ thống hoàn toàn đáp ứng yêu cầu đề Kiến nghị Trên sở kết luận văn đạt được, tác giả có kiến nghị hồn thiện kết nghiên cứu để áp dụng vào thực tiễn sản xuất TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Bùi Quốc Khánh – Phạm Quốc Hải – Dương Văn Nghi (1999), Điều chỉnh tự động truyền động điện, nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Nguyễn Phùng Quang (1996), Điều khiển động không đồng xoay chiều ba pha, nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Nguyễn Phùng Quang (2004), Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động, nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Luận văn cao học Trần Đức Hùng (2014), Nghiên cứu ứng dụng phần mềm Matlab – Simulink điều khiển hệ truyền động biến tần động công nghệ cân băng định lượng Luận văn cao học Phạm Khánh Hoàng (2014), Nghiên cứu ứng dụng Vi xử lý điều khiển hệ truyền động biến tần động công nghệ cân băng định lượng Luận văn cao học Nguyễn Quang Huy (2014), Nghiên cứu ứng dụng PLC khiển hệ truyền động biến tần động công nghệ cân băng định lượng Tiếng Anh Bimal K Bose (1996), Power Electronics and Variable Frequency Drives, University of Tennessee, Knoxville, Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., NewYork Devendra Rai, Brushless dc Motor – Simulink simulator, Department of Electronics and Communication Engineering, National Institute of Technology Karnataka, India DSP-based Electric Drives Laboratory, Getting Started with dSPACE, University of Minnesota Arduino, http://arduino.cc Atmel, http://atmel.com PHỤ LỤC Thông tin Vi xử lý AT91SAM: Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ PT1000 Single Point (3kg~250kg Anodised Aluminum) standard, 350x350mm and 400x500mm platforms industry A direct bolt replacement for most standard single point cells The PT1000 is a dual designed model providing for increased capacities The smaller cell is from 3kg to 35kg and at only 22mm high and 130mm long it's perfect for small low cost retail scales, medical and check weighing applications with platforms up to 350mm x 350mm The larger size cell measures from 50kg to 250kg capacity and is ideal for platform sizes 400mm x 500mm Direct bolt industry standard makes both large and small PT1000's ready replacements for other less well-protected models The PT1000 comes as standard with SURESEAL sealing and is protected to IP66 This is a very compact cell for its capacity range SPECIFICATIONS Nominal Capacity 3kg ~ 250kg Input Impedance 425Ω ± 15Ω Signal Output at Capacity 2mV/V ± 10% Output Impedance 350Ω ± 3Ω Linearity Error < 0.020% FSO Insulation Impedance >5000 MΩ at 100V DC Non-Repeatability < 0.010% FSO Excitation Voltage (Rec) ~ 12V AC/DC Combined Error < 0.025% FSO Excitation Voltage (Max) 15V AC/DC Hysteresis < 0.015% FSO Eccentric Loading (effect/cm) < 0.0085% FSO (3 ~ 35kg) Creep/Zero Return (30 mins) < 0.030% / 0.020% FSO < 0.0074% FSO (50 ~ 250kg) Zero Balance < 3.000% Capacity Deflection at Rated Capacity < 0.4mm Temperature Effect On < 0.010% FSO Storage Temperature Range -50 ~ 70°C Span/10°C < Cable Type 4mm, Screened, PVC Sheath 0.015% Capacity Temperature Effect on core x 0.09mmª (28 AWG) 10 ~ 40°C Zero/10°C Cable Length 0.5 Metre (3kg ~ 35kg) 30 ~ 70°C Compensated Temperature 100% of Rated Capacity Metre (50kg ~ 250kg) Range 150% of Rate Capacity Material Aluminium Operating Temperature Range 300% of Rated Capacity Finish Marine Anodised Service Load RED Excitation -ve BLACK Safe Load GREEN Signal -ve WHITE Ultimate Load Excitation +ve Signal +ve DIMENSIONS Số hóa Trung tâm Học liệu CAPACITIES http://www.lrc-tnu.edu.vn/ el Mod PT1000-3kg PT1000-5kg PT1000-7kg PT1000-10kg PT1000-15kg PT1000-20kg PT1000-30kg PT1000-35kg PT1000-50kg PT1000100kg PT1000150kg PT1000200kg PT1000250kg city 3kg 5kg 7kg 10kg 15kg 20kg 30kg 35kg 50kg 100kg 150kg 200kg 250kg (Due to PT’s policy of continuous development, specifications and products offered are subject to change without notice.) Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Capa CONTROL TECHNIQUES This promo has been disabled The product set represented here may be out of date or incomplete Commande r SE AC Drives Single or 3-phase, up to 50hp First 10 parameters meet the needs of 80% of drive applications, making set-up fast and effortless Open loop vector control with true space vector modulation offers precise control, algorithm provides full torque down to Hz for exceptional performance Includes Intelligent Thermal Management (ITM) technology for reliability Rated at 50�C ambient temperature to withstand severe operating conditions Terminal connection drawings and Level parameters (10) listed on drive's cover for on-the-spot drive set-up and maintenance Static auto-tune allows fast motor/drive optimization without motor shaft rotation Selectable stopping modes including ramp, coast, DC injection, and dynamic braking (except size 1) for added application requirement flexibility Includes two sets of motor map parameters saved in the drive's memory to allow sequenced switching between two motors with Part # H Input P(CT) Power A (CT) P rice 208/230 VAC SE11200025 33 1PH SE11200037 1PH SE11200055 75 1PH SE11200075 1PH SE2D200075 SE2D200150 SE2D200220 Số hóa Trung tâm Học liệu 3 C ALL 1PH/3 C ALL C ALL C 1PH/3 PH C ALL 1PH/3 PH C ALL PH C ALL 0.6 ALL http://www.lrc-tnu.edu.vn/ different operating characteristics SE23200400 3PH SE33200550 3PH SE33200750 3PH SE23400075 3PH SE23400150 3PH SE23400220 3PH FREE! SESoft Windows based configuration tool (cable required) SE23400400 3PH NEMA (IP21) enclosure SE33400550 3PH RS485 serial communication with Modbus RTU protocol SE33400750 3PH SE43401100 3PH Customize drives to specific applications with configurable analog and digital I/O Built-in independent PID control eliminates the need for external PID controller C ALL C ALL 8.5 C ALL 380/480 VAC Built-in MOP (motorized potentiometer) emulates functionality of traditional MOP with increase/decrease pushbu ttons Plug in communications via Profibus-DP, DeviceNet and Interbus-S SE43401500 3PH SE43401850 3PH SE53402200 3PH SE53403000 3PH SE53403700 3PH ACCESSORIES • CT-COMMSCABLE C ALL C ALL C ALL C ALL C ALL 6.5 C ALL 4.5 C ALL 0.5 C ALL C ALL C ALL C ALL C ALL 81.91 • in-stock parts Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ... cứu Xây dựng thuật toán điều khiển điều khiển hệ truyền động biến tần - động đáp ứng yêu cầu công nghệ cân băng định lượng dây chuyền sản xuất xi măng Thực thuật toán điều khiển máy tính với phần. .. với phần mềm Matlab – Simulink -93 Dự kiến kết đạt Xây dựng cấu trúc thuật toán điều khiển hệ truyền động biến tần động công nghệ cân băng định lượng dây chuyền sản xuất xi măng Xây dựng mơ hình... dụng máy tính với phần mềm Matlab - Simulink để thực thuật toán điều khiển hệ truyền động biến tần động cơ, theo yêu cầu công nghệ cân băng định lượng dây chuyền sản xuất xi măng việc làm cần