ứng dụng PLC trong việc điều khiển tự động cho máy xấn tôn tại nhà máy khóa Minh Khai

Nền sản xuất của thế giới trong những năm gần đây được đặc trưng bởi cường độ cao của các quá trình sản xuất vật chất. Chất lượng và hiệu quả của các quá trình sản xuất phụ thuộc vào rất nhiều trình độ của các ngành công nghiệp chế tạo máy. Một nền chế tạo máy tiên tiến sẽ đảm bảo cho các ngành kinh tế các loại thiết bị có năng suất cao với chất lượng hoàn hảo. Để thực hiện tốt các nhiệm vụ của mình, công nghiệp chế tạo máy cần không ngừng hoàn thiện và nâng cao trình độ kĩ thuật của các quá trình sản xuất.Việc ứng dụng thành công các thành tựu của lý thuyết điều khiển tối ưu, công nghệ thông tin, công nghệ máy tính, công nghệ điện tử và các lĩnh vực khoa học kĩ thuật khác trong những năm gần đây đã dẫn đến sự ra đời và phát triển thiết bị điều khiển logic khả lập trình (PLC). Cũng từ đây đã tạo ra một cuộc cách mạng trong lĩnh vực kĩ thuật điều khiển.Ngày nay, ai cũng biết rõ rằng công nghệ PLC đóng vai trò quan trọng trong năng lượng cơ và làm bộ não cho các bộ phận cần tự động hóa và cơ giới hóa. Do đó điều khiển khả lập trình PLC rất cần thiết đối với các kĩ sư cơ khí, điện, điện tử. Từ đó giúp họ nắm được phạm vi ứng dụng rộng rãi và kiến thức về PLC cũng như cách sử dụng thông thường.Trong thời gian làm đồ án môn học tự động hóa quá trình công nghệ, em nghiên cứu đề tài: ứng dụng PLC trong việc điều khiển tự động cho máy xấn tôn tại nhà máy khóa Minh Khai. Đây là một đề tài không mới nhưng nó rất phù hợp với tình hình thực tế hiện nay, càng đi sâu nghiên cứu càng thấy nó hấp dẫn và thấy được vai trò của nó trong điều khiển tự động.

Trờng: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa trình công nghệ Lời mở đầu Nền sản xuất giới năm gần đợc đặc trng cờng độ cao trình sản xuất vật chất Chất lợng hiệu trình sản xuất phụ thuộc vào nhiều trình độ ngành công nghiệp chế tạo máy Một chế tạo máy tiên tiến đảm bảo cho ngành kinh tế loại thiết bị có suất cao với chất lợng hoàn hảo Để thực tốt nhiệm vụ mình, công nghiệp chế tạo máy cần không ngừng hoàn thiện nâng cao trình độ kĩ thuật trình sản xuất Việc ứng dụng thành công thành tựu lý thuyết điều khiển tối u, công nghệ thông tin, công nghệ máy tính, công nghệ điện tử lĩnh vực khoa học kĩ thuật khác năm gần dẫn đến đời phát triển thiết bị điều khiển logic khả lập trình (PLC) Cũng từ tạo cách mạng lĩnh vực kĩ thuật điều khiển Ngày nay, biết rõ công nghệ PLC đóng vai trò quan trọng lợng làm não cho phận cần tự động hóa giới hóa Do điều khiển khả lập trình PLC cần thiết kĩ s khí, điện, điện tử Từ giúp họ nắm đợc phạm vi ứng dụng rộng rãi kiến thức PLC nh cách sử dụng thông thờng Trong thời gian làm đồ án môn học tự động hóa trình công nghệ, em nghiên cứu đề tài: ứng dụng PLC việc điều khiển tự động cho máy xấn tôn nhà máy khóa Minh Khai Đây đề tài không nhng phù hợp với tình hình thực tế nay, sâu nghiên cứu thấy hấp dẫn thấy đợc vai trò điều khiển tự động Tuy nghiên trình thực đồ án, trình độ hiểu biết em hạn chế nên nội dung đồ án không tránh khỏi sai xót Vì vậy, em mong nhận đợc bảo góp ý thầy cô ngời quan tâm đến vấn đề để đồ án em đợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầyđã trực tiếp hớng dẫn tận tình thầy cô khoa giúp đỡ tạo điều kiện để em hoàn thành đồ án này! Sinh viên thực hiện: Ngô Quang Trung Lớp: LT CĐ- ĐH Điện 1K4 Trờng: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa trình công nghệ I Giới thiệu chung điều khiển lập logic khả lập trình(PLC) 1.1 Khái niệm PLC PLC chữ viết tắt từ : Programmable Logic controller Theo hiệp hội quốc gia sản xuất điện Hoa Kỳ( NEMA National Electrical Manufactures Association) PLC thiết bị điều khiển mà đợc trang bị chức logic, tạo dãy xung, đếm thời gian, đếm sung cho phép điều khiển nhiều loại máy móc xử lý Các chức đợc đặt nhớ mà tạo lập xếp theo chơng trình Nói cách ngắn gọn, PLC máy tính công nghiệp để thực dãy trình 1.2 Điểm mạnh điểm yếu PLC a, Điểm mạnh PLC Từ thực tế sử dụng ngời ta thấy PLC có điểm mạnh nh sau: - PLC dễ dàng tạo luồng dễ dàng thay đổi chơng trình - Chơng trình PLC dễ dàng thay đổi sửa chữa: Chơng trình tác động đến bên PLC cụ thể đợc ngời lập trình thay đổi dễ dàng xem xét việc thực giải chỗ vấn đề liên quan đến sản xuất, trạng thái thực cụ thể nhận biết dễ dàng công nghệ điều khiển chu trình trớc Nh thế, ngời thực chơng trình thực việc kết nối PLC với công nghệ điều khiển chơng trình Ngời lập chơng trình đợc trang bị công cụ phần mềm để tìm lỗi phần cứng phần mềm, từ sửa chữa thay hay theo dõi đợc phần cứng phần mềm dễ dàng - Các tín hiệu đa từ PLC có độ tin cậy cao so với tín hiệu đợc cấp từ điều khiển rơ le - Phần mềm lập trình PLC dễ sử dụng: Phần mềm đợc hiểu không cần ngời sử dụng chuyên nghiệp sử dụng hệ thống rơ le tiếp điểm không tiếp điểm - Không nh máy tính, PLC có mục đích thực nhanh chức điều khiển mang mục đích làm dụng cụ để thực chức - Ngôn ngc dùng để lập trình PLC dễ hiểu mà không cần đến kiến thức chuyên môn PLC việc thực sửa chữa nh việc trì hệ thống PLC nơi làm việc - Việc tạo PLC dễ cho việc chuyển đổi tác động bên tác động bên (tức chơng trình) mà chơng trình tác Sinh viên thực hiện: Ngô Quang Trung Lớp: LT CĐ- ĐH Điện 1K4 Trờng: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa trình công nghệ động nối tiếp bên trở thành phần mềm có dạng tơng ứng song song với tác động bên Sự chuyển đổi ngợc khác biệt lớn so với máy tính - Thực nối trực tiếp: PLC thực điều khiển nối trực tiếp tới xử lý(CPU) nhờ có đầu nối trực tiếp với xử lý Đầu I/O đợc đặt dụng cụ CPU có chức chuyển đổi tín hiệu từ dụng cụ thành mức logic chuyển đổi giá trị đầu từ CPU mức logic thành mức mà dụng cụ làm việc đợc - Dễ dàng nối mạch thiết lập hệ thống: Trong phải ghi nhớ nhiều cho việc hàn mạch hay nối mạch cấp điều khiển rơ le, PLC công cụ đơn giản đợc thực chơng trình chơng trình đợc lu giữ catset hay đĩa CDROM, sau việc trở lại - Thiết lập hệ thống vùng nhỏ: Vì linh kiện bán dẫn đợc đem - D dng ni mch v thit lp h thng: phi chi phớ rt nhiu cho vic hn mch hay ni mch cp iu khin rle, thỡ PLC nhng cụng vic ú n gin c thc hin bi chng sử dụng rộng rãi nên cấp điều kiện nhỏ cấp điều kiện rơ le trớc - Tuổi thọ bán vĩnh cửu: Vì hệ chuyển mạch không tiếp điểm nên độ tin cậy cao, tuổi thọ lớn so với rơ le có tiếp điểm b, Điểm yếu PLC - Do cha tiêu chuẩn hóa nên công ty sản xuất PLC, đa ngôn ngữ lập trình khác nhau, dẫn đến thiếu tính thống toàn cục hợp thức hóa - Trong mạch điều khiển với quy mô nhỏ, giá PLC đắt sử dụng phơng pháp rơ le Sinh viên thực hiện: Ngô Quang Trung Lớp: LT CĐ- ĐH Điện 1K4 Trờng: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa trình công nghệ II ứng dụng PLC việc điều khiển tự động cho máy xấn tôn nhà máy khoá minh khai Khảo sát máy có nhà máy 2.1 Giới thiệu chung máy xấn nhà máy khóa Minh Khai Máy xấn nhà máy khoá Minh Khai máy xấn thuỷ lực đợc điều khiển hệ thống điện Bao gồm mạch điện hệ thống tiếp điểm Rơ le Máy xấn Trung Quốc sản xuất năm1998 Máy tạo sản phẩm nhờ việc ép định hình (xấn) từ phôi liệu ban đầu thép thông qua lực ép thuỷ lực từ Piston áp suất lớn đợc tạo từ bơm Piston hớng trục P = 23 Mpa 2.2 Sơ đồ kết cấu máy: Sơ đồ kết cấu máy đợc chia làm ba phận nh sau: khiển: a) Sơ đồ kết cấu khí máy: Sơ đồ kết cấu khí máy đợc thể qua số vẽ nh sau: 10 11 Trong đó: Hình chiếu tổng thể máy chấn tôn Sinh viên thực hiện: Ngô Quang Trung Lớp: LT CĐ- ĐH Điện 1K4 Trờng: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa trình công nghệ Thân máy Hệ thống thuỷ lực Trục khuỷu Sống trợt Lỡi dập Cữ chặn Bàn đỡ phôi Trụ trợt Bộ vít me đai ốc 10 Tay quay khí 11 Tủ điện B C B A A B B-B C B C-C Kết cấu xi-lanh thuỷ lục Sinh viên thực hiện: Ngô Quang Trung Lớp: LT CĐ- ĐH Điện 1K4 Trờng: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa trình công nghệ Trong Mô tơ Xi lanh Xi lanh Trục vit Xi lanh Công tắc hành trình 10 Kết cấu phận điều khiển cũ chặn Tay quay Trục vít Gối đỡ khuôn Đĩa căng xích Vít me đai ốc Xích truyền động Trụ trợt Bộ bánh truyền động Cữ chặn 10 Mô tơ Sinh viên thực hiện: Ngô Quang Trung Lớp: LT CĐ- ĐH Điện 1K4 Trờng: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa trình công nghệ Tính toán truyền chuyển động cữ chặn Cơ câu điều khiển cữ chặn: 1.Bộ truyền đai: n Do cấu điều khiển yêu cầu đặc biệt nên ta chọn loại đai động nh sau +Đai: đai thang cao su Kí hiệu: O (Nga) +Động cơ: 4A có thông số kỹ thuật sau Kí hiệu: 4A71B6Y3 Công suất:0,55 Kw Số vòng quay: 920 v/ph Chọn tỉ số truyền: u = n1 n2 =2 d1 = 80 mm d2 = u.d1 =2.80 = 160 mm khoảng cách trục: a (1,5 ữ 2)(d1 +d2) = 480 mm Ta chọn a = 480 mm Sinh viên thực hiện: Ngô Quang Trung Lớp: LT CĐ- ĐH Điện 1K4 Trờng: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa trình công nghệ Góc ôm bánh chủ động đợc tính theo công thức sau: = 180 ( d d1 ).57 a = 180 ( 160 80 ).57 480 = 170 2.Bộ truyền bánh : Ta chọn : + Tỉ số truyền: u = + Mô đun cặp bánh : m = + Số bánh chủ động : Z1 = 21 Số bánh bị động : Z2 = Z1.u = 21x4 = 84 Đờng kính vòng chia bánh chủ động: d1 = m.Z1 = 2.21 = 42 mm Đờng kính vòng chia bánh bị động: d2 = m.Z2 = 2.84 = 168 mm Khoảng cách trục: aW = m.(Z1+Z2)/2 = 2.(42+84)/2 = 126 mm 3.Bộ truyền xích: Sinh viên thực hiện: Ngô Quang Trung Lớp: LT CĐ- ĐH Điện 1K4 Trờng: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa trình công nghệ Do yêu cầu truyền phải dẫn động cho hai trục mang cữ chặn có số vòng quay nên tỉ số truyền là: u = Do tải trọng nhỏ không yêu cầu độ xác cao nên ta chọn loại xích lăn, +Bớc xích p = 24,5 mm +Số bánh đĩa xích là: Z1 = Z2 = 15 Đờng kính đĩa xích đợc tính theo công thức: d1 = d = p 24.5 = = 92 mm sin ( / Z ) sin(180 / 15) A-A Kết cấu Cơ khí Điều chỉnh lên xuống luỡi cắt Kết cấu khuôn dập Sinh viên thực hiện: Ngô Quang Trung Lớp: LT CĐ- ĐH Điện 1K4 Trờng: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa trình công nghệ A B Kết cấu Luỡi cắt Các hình dạng phôi dập b) Kết cấu hệ thống thuỷ lực Hệ thống thuỷ lực máy xấn nh sau: Sinh viên thực hiện: Ngô Quang Trung Lớp: LT CĐ- ĐH Điện 1K4 10 Trờng: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa trình công nghệ Sinh viên thực hiện: Ngô Quang Trung Lớp: LT CĐ- ĐH Điện 1K4 39 Trờng: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa trình công nghệ Cơ cấu điều chỉnh lu lợng Sinh viên thực hiện: Ngô Quang Trung Lớp: LT CĐ- ĐH Điện 1K4 40 Trờng: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa trình công nghệ Van chiều Sinh viên thực hiện: Ngô Quang Trung Lớp: LT CĐ- ĐH Điện 1K4 41 Trờng: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa trình công nghệ Các cấu khác Sinh viên thực hiện: Ngô Quang Trung Lớp: LT CĐ- ĐH Điện 1K4 42 Trờng: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa trình công nghệ Sinh viên thực hiện: Ngô Quang Trung Lớp: LT CĐ- ĐH Điện 1K4 43 Trờng: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa trình công nghệ 2.2 So sánh việc điều khiển hệ thống thuỷ lực cho máy xấn PLC hệ thống tiếp điểm Rơ le ( hệ thống điều khiển điện) Một vấn đề đặt phải ứng dụng PLC cho máy a) Phơng pháp điều khiển PLC Nh phần trình bày lý thuyết PLC chơng trớc Việc điều khiển PLC có u điểm sau: - Các PLC có kết cấu nhỏ gọn điều thích hợp cho máy móc công nghiệp thay phải sử dụng thiết bị truyền dẫn cồng kềnh nh Rơ le , công tắc cứng, đờng dây cứng - Bộ PLC đặc trng cho máy tính có tiêu hao điện thấp, tốc độ truy cập nhanh có tính linh hoạt cao - Bộ PLC đợc trang bị ngôn ngữ lập trình tiện dụng cho ngời sử dụng ngôn ngữ lập trình bậc thang Chính nhờ tạo tính linh hoạt cho PLC Khi muốn thay đổi tính chất công việc PLC đợc lập trình lại phù hợp với công việc - Các PLC thích hợp cho việc điều khiển hệ thống thuỷ lực - Khả chịu đựng môi trờng làm việc tốt, dùng PLC kiểm soát đợc môi trờng xí nghiệp, nhà - PLC có độ tin cậy cao, bị hỏng so với Rơ le , sửa chữa nhanh chóng gọn gàng - Mặt khác giá PLC đắt ví dụ: giá PLC CPM1 hãng OMRON khoảng 350$, với kinh phí ta mua đợc vài chục Rơ le CPM1 thay đến hàng trăm Rơ le b) Phơng pháp điều khiển Rơ le phơng pháp tính chất công việc đợc thực tốt nhiên có số nhợc điểm sau: - cồng kềnh, chiếm khoảng không gian lớn - Mức độ tự động hoá cha cao Sinh viên thực hiện: Ngô Quang Trung Lớp: LT CĐ- ĐH Điện 1K4 44 Trờng: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa trình công nghệ - Độ tin cậy hệ thống cha cao đặc biệt môi trờng làm việc không tốt Ví dụ nh môi trờng có độ ẩm cao - Khi có cố khó khăn việc sửa chữa thay hệ thống dây tiếp điểm Rơ le lớn - Sự tiêu hao lợng lớn Lớn nhiều so với PLC Tuy nhiên bên cạnh phơng pháp điều khiển Rơ le tiếp điểm có u điểm nh : - Trong hệ thống thuỷ lực nhỏ việc sử dụng Rơ le tiếp điểm lại mang lại hiệu cao mặt kinh tế Từ đặc điểm tính chất Việc ứng dụng PLC cho máy xấn để thay việc điều khiển hệ thống thuỷ lực theo phơng pháp cũ hoàn toàn thích hợp đắn, bên cạch phù hợp với xu hớng tự động hoá Trong thực tế PLC không đợc ứng đụng việc điều khiển thuỷ lực mà đợc ứng dụng nhiều lĩnh vực khác 2.3 Phân bố thiết bị vào cho việc điều khiển PLC xây dựng chơng trình thang Xuất phát từ s đồ thuỷ lực bảng trạng thái máy ta cần phải xây dựng chơng trình thang cho PLC Ghi chú: Các lện đợc sử dụng chơng trình thang đợc viết theo chuẩn PLC CPM1 OMRON Phân bố thiết bị vào ra: Các thiết bị vào: Địa Thiết bị vào 00000 Công tắc khởi động động 00001 Công tắc tắt động 00002 Sensor đo áp suất dầu 00003 Công tắc tắt trạng thái treo Sinh viên thực hiện: Ngô Quang Trung Lớp: LT CĐ- ĐH Điện 1K4 45 Trờng: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa trình công nghệ 00004 Công tắc chuyển sang trạng thái II 00005 Công tắc chuyển sang trạng thái III 00006 Bàn đạp phải 00007 Công tác giới hạn hành trình ép 00008 Bàn đạp trái 00009 Công tác giới hạn hành trình 00010 Công tác giới hạn xuống chậm Các thiết bị ra: Địa Thiết bị 01000 Động ba pha 01001 Cuộn Solenoid Yv2a 01002 Cuộn Solenoid Yv1a 01003 Cuộn Solenoid Yv4 01004 Cuộn Solenoid Yv2b 01005 Cuộn Solenoid Yv3 01006 Cuộn Solenoid Yv1b Các thiết bị khác: Địa Thiết bị khác TIM000, 001, 003 Bộ định thời ép định hình giây #0050 TIM002, 004 Bộ định thời xả áp lực giây #0020 Sinh viên thực hiện: Ngô Quang Trung Lớp: LT CĐ- ĐH Điện 1K4 46 Trờng: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa trình công nghệ TIM005 Bộ định thời lấy sản phẩm 45 giây #0450 20000 Rơ le phụ 20001 Rơ le phụ 20002 Rơ le phụ 20003 Rơ le phụ 20004 Rơ le phụ Sinh viên thực hiện: Ngô Quang Trung Lớp: LT CĐ- ĐH Điện 1K4 47 Trờng: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa trình công nghệ TIM000 Bàn đạp phải Xuống nhanh 00006 01002 Out3 cho cuộn Yv1a 01004 Out5 cho cuộn Yv2b Công tắc giới hạn ép TIM000 #0050 ép 00007 Bàn đạp trái Công tắc giới hạn 01006 Lên 00008 00009 JME(05) Bàn đạp phải Xuống nhanh Rơ le phụ Yv3 01005 Yv2b ép định hình 01002 20002 00006 Xuống chậm Out7 cho cuộn Yv1b Lên 01005 Công tắc giới hạn xuống chậm Yv1a 01002 Công tắc giới hạn ép 01004 00010 Kết thúc lệnh nhảy Out3 cho cuộn Yv1a Out6 cho cuộn Yv3 Out5 cho cuộn Yv2b 01004 TIM001 #0050 00007 Rơle phụ TIM001 20002 TIM002 #0020 TIM002 20002 OUT 01002 01006 01003 Out4 cho cuộn Yv4 01006 Out Cho cuộn Yv1b Xả áp lục TIM002 Lên JME(05) Out3 cho cuộn Yv3 Kết thúc lệnh nhảy 20001 IL (02) Sinh viên thực hiện: Ngô Quang Trung Lớp: LT CĐ- ĐH Điện 1K4 Khoá Liên động 48 Trờng: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa trình công nghệ Bàn đạp phải 20003 Rơ le phụ 00006 20003 Xuống nhanh Rơ le phụ 20004 01002 20004 20003 Yv3 Yv1a 01003 Công tắc giới hạn xuống chậm Out3 cho cuộn Yv1a Out4 cho cuộn Yv3 Out5 cho cuộn Yv2b Xuống chậm Công tắc giới hạn ép Tiếp điểm Out5 ép định hình 01004 TIM003 #0050 00005 Rơle phụ TIM003 20004 TIM004 #0020 TIM003 Rơle phụ OUT7 01003 Xả áp lực 20004 Out4 cho cuộn Yv4 01006 01005 Out6 cho cuộn Yv3 TIM004 TIM005 01006 Lên Out7 cho cuộn Yv1b Tiếp điểm Out7 Lấy sản phẩm cấp phôi TIM005 #0450 01006 Rơle phụ TIM005 20004 ILC (03) Khoá Liên động END (01) Sinh viên thực hiện: Ngô Quang Trung Lớp: LT CĐ- ĐH Điện 1K4 49 Trờng: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa trình công nghệ Các lệnh PLC OMRON Address Instruction LD 00000 OR 00001 AND NOT 00002 AND NOT 00003 OUT 00004 LD 00005 AND NOT 00006 OR NOT 00007 OUT 00008 LD not 00009 OUT 00010 LD NOT 00011 OUT 00012 LD 00013 JMP(04) 00014 LD 00015 JMP(04) 00016 LD 00017 00018 AND NOT TIM OUT 00019 OUT 00020 LD 00021 TIM 00022 LD 00023 00024 AND NOT OUT 00025 00026 JME(05) Data Programing Procedures 00000 01000 Khởi động động 00001 bơm dầu 00002 01000 01000 Trạng thái treo máy 00003 (Đảm bảo an toàn) 01000 01001 00004 20000 Rơ le phụ 00005 20001 20000 Tạo buớc nhảy thú 01 20001 Tạo buớc nhảy thú 02 00006 000 Xuống nhanh 01002 trạng thái I 01004 00007 000/#0050 Lên trạng thái I 00008 00009 01006 Kết thúc buớc nhảy I 01 Sinh viên thực hiện: Ngô Quang Trung Lớp: LT CĐ- ĐH Điện 1K4 50 Trờng: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa trình công nghệ 00027 00028 00029 00030 00031 00032 00033 00034 00035 00036 00037 00038 00039 00040 00041 00042 00043 00044 00045 00046 00047 00048 00049 00050 00051 00052 00053 00054 LD 00006 AND NOT 20002 OUT 01002 OUT 01005 LD 01002 AND 01005 AND 00010 OUT 01004 LD 01004 AND 00007 TIM 001/#0050 LD TIM 001 OUT 20002 TIM 002/#0020 LD NOT TIM 002 AND 20002 AND NOT 01006 OUT 01003 OUT 01005 LD TIM 002 AND NOT 00009 OUT 01006 JME(05) 02 LD 20001 IL(02) LD 00006 OR 20003 OUT 20003 Sinh viên thực hiện: Ngô Quang Trung Lớp: LT CĐ- ĐH Điện 1K4 Xuống nhanh trạng thái II Xuống chậm trạng thái II ép định hình Xả áp lục Kết thúc lện nhảy Khoá liên động Tạo mạch giũ trạng thái 51 Trờng: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa trình công nghệ 00054 OUT 20003 00055 LD 20003 00056 AND NOT 20004 00057 OUT 01002 00058 OUT 01005 00059 LD 01002 00060 AND 01005 00061 AND 00010 00062 OUT 01004 00063 LD 01004 00064 AND 00007 00065 TIM 003/#0050 00066 LD TIM 003 00067 OUT 20004 00068 TIM 004/#0020 00069 LD NOT TIM 004 00070 AND 20004 00071 OUT 01005 00072 OUT 01002 00073 LD TIM 004 00074 AND NOT TIM 005 00075 OUT 01006 00076 LD 01006 00077 TIM 003/#0050 00078 LD TIM 005 00079 OUT NOT 20004 00080 ILC(03) 00081 (01) END Sinh viên thực hiện: Ngô Quang Trung Lớp: LT CĐ- ĐH Điện 1K4 Xuống nhanh trạng thái Xuống chậm trạng thái ép định hình Xả áp lục Lên trạng thái Lấy sản phẩm cấp phôi Tắt Rơle phụ 20004 Kết thúc khoá liên động Kết thúc chu trình 52 Trờng: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa trình công nghệ Kết luận: Với 50 trang thuyết minh nhiều vẽ chi tiết, em nêu bật đợc ứng dụng điều khiển khả lập trình PLC vào công việc điều khiển tự động cho máy xấn tôn Trung Quốc sản xuất đợc sử dụng nhà máy khóa Minh Khai Nhng thời gian hạn chế nh kiến thức kinh nghiệm thân nên đồ án em không tránh khỏi số hạn chế thiếu xót Kính mong quý thầy cô bạn nhận xét đóng góp ý kiến Đó kinh nghiệm, kiến thức quý báu giúp em hoàn thiện công việc thực tế sau Một lần nữa, em xin chân thành cảm ơn Thầy Nghiêm Xuân Thớc trực tiếp hớng dẫn bảo tận tình để em hoàn thành đồ án này!!! Sinh viên thực hiện: Ngô Quang Trung Lớp: LT CĐ- ĐH Điện 1K4 53 [...]... Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa quá trình công nghệ h = 0,8.H = 0,8.40 = 32 ( cm ), chọn h = 40 ( cm ) Thể tích dầu cần thiết là: V = a.b.h = 40.110.50 = 220000 ( cm3 )= 220 ( lit ) 3 Chọn loại dầu sử dụng a) Yêu cầu đối với loại dầu sử dụng Hệ thống dầu ép làm việc trong giới hạn vận tốc, áp suất và nhiệt độ khá lớn Trong điều kiện làm việc nh thế, dầu dùng trong hệ thống dầu ép phải thoả... Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa quá trình công nghệ 2 0 1 Vị trí chờ (ngăn số 0) của con trượt tương ứng với vị trí ngắt lệnh điều khiển con trượt 1 0 Vị trí rẽ nhánh Vị trí nối ngang Vị trí đóng Vị trí làm việc Vị trí trung gian chuyển tiếp cơ cấu điều khiển Sinh viên thực hiện: Ngô Quang Trung Lớp: LT CĐ- ĐH Điện 1K4 35 Trờng: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa quá trình công... nối liền các phần tử điều khiển với các cơ cấu chấp hành, với hệ thống biến đổi năng lợng ( bơm dầu, động cơ dầu ) ngời ta dùng các ống dẫn, ống nối - ống dẫn dùng trong hệ thống điều khiển bằng thuỷ lực phổ biến là ống dẫn cứng (ống đồng, ống thép) và ống mềm (vải cao su và ống mềm kim loại có thể làm việc ở nhiệt độ 1350C) - ống dẫn cần đảm bảo độ bền cơ học và tổn thất áp suất trong ống nhỏ nhất -... Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa quá trình công nghệ Sơ đồ thủy lực máy xấn trung quốc 18 16 16 16 14 14 15 7 8 Yv3 8 Yv1a Yv1b Yv2b Yv2a Yv4 M 3~ Sinh viên thực hiện: Ngô Quang Trung Lớp: LT CĐ- ĐH Điện 1K4 11 Trờng: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa quá trình công nghệ 1 Động cơ ba pha 10 Van tiết lu 2 Bơm dầu 11 Đồng hồ đo áp suất 3 Van tiết lu (điều chỉnh lu l- 12 Van an... dầu về 13 Van điều áp 5 Van đảo chiều 4 của 3 vị trí 14 Piston hành trình kép 6 Van đảo chiều 4 của 3 vị trí 15 Piston đơn 7 Van một chiều 16 Van một chiều 8 Van an toàn 17 Lọc dầu 9 Cụm van điều áp 18 Thùng dầu Nguyên lý làm việc: Khi bơm dầu đợc bật dầu đợc hút qua bộ lọc dầu và đến bộ chia để đi đến các van khi có tín hiệu cho phép Công suất để điều khiển các van đợc cấp từ bộ điều khiển điện nhằm... lên Để máy ở chế độ hoạt động không tải (treo) thì cuộn Yv2a luôn đợc cấp công suất Cụm van tràn 13 có tác dụng giữ một áp suất nhất định trong hệ thống và có nhiệm vụ xả bớt áp suất khi hệ thống quá tải Sinh viên thực hiện: Ngô Quang Trung Lớp: LT CĐ- ĐH Điện 1K4 12 Trờng: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa quá trình công nghệ Các van tiết lu có trong hệ thống có nhiệm vụ điều chỉnh... Nội Đồ án môn học: Tự động hóa quá trình công nghệ Nguyên tắc chung để lựa chon dầu là hệ thống làm việc với áp suất cao cần dầu có độ nhớt cao, và làm việc với vận tốc cao cần dầu có độ nhớt thấp Từ đó ta lựa chọn loại dầu sử dụng là dầu công nghiệp 30 có các đặc tính nh sau: Trọng lợng riêng ở 200c 900 Kg/m3 Độ nhớt ở 600c 27 ữ 33 (cSt) Nhiệt độ ngng tụ: -150c Giới hạn nhiệt độ làm việc 50c ữ 600c 4... 4 Bộ lọc dầu Khi làm việc dầu bị nhiễm bẩn do các chất bẩn từ bên ngoài vào, hoặc do chất bẩn trong bản thân dầu tạo nên Những chất bẩn ấy sẽ làm kẹt các khe hở, các tiết diện chảy có kích thớc nhỏ trong cơ cấu dầu ép gây nên những trở ngại và h hỏng trong hoạt động của hệ thống dầu ép Do đó trong các hệ thống dầu ép đều dùng bộ lọc dầu để ngăn ngừa chất bẩn thâm nhập vào bên trong các cơ cấu đó Bộ... 16 Trờng: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa quá trình công nghệ Khi bloc xilanh quay độ nghiêng giữa trịc của bloc xi lanh và của đĩa nghiêng tạo nên hành trình chuyển động của các piston Mỗi cặp piston xilanh thực hiện việc hút đẩy chất lỏng theo nguyên lý hút đẩy của một bơm piston đơn Khi điều chỉnh góc nghiêng sẽ cho phép điều chỉnh lu lợng của bơm b.Lu lợng của bơm piston... 1K4 30 Trờng: Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn học: Tự động hóa quá trình công nghệ Van tiết lu dùng để điều chỉnh lu lợng dầu do đố điều chỉnh vận tốc của cơ cấu chấp hành trong hệ thống dầu ép Van tiết lu có thể đặt ở đờng vào huặc đờng ra của cơ cấu chấp hành Van tiết lu có hai loại chính là van tiết lu điều chỉnh dọc trục và van tiết lu điều chỉnh quanh trục Cơ sở chọn van tiết lu: - Lu lợng ... 12 Van an toàn ợng) Van tiết lu đờng dầu 13 Van điều áp Van đảo chiều vị trí 14 Piston hành trình kép Van đảo chiều vị trí 15 Piston đơn Van chiều 16 Van chiều Van an toàn 17 Lọc dầu Cụm van điều... chỉnh a)Van an toàn Van an toàn dùng để đề phòng tải hệ thống dầu ép Khi áp suất dầu hệ thống dầu ép vợt mức điều chỉnh van an toàn mở để đa dầu bể dầu áp suất giảm xuống Số lợng van sử dụng... chỉnh dọc trục van tiết lu điều chỉnh quanh trục Cơ sở chọn van tiết lu: - Lu lợng lớn Qmax = 50 (l/ph) - áp suất lớn Pmax = 230 (bar) - Tổn thất áp suất qua van p = (bar) Ký hiệu van tiết lu đợc