Điều khiển băng tải đếm sản phẩm với ứng dụng của họ vi điều khiển 8051

MỤC LỤC MỤC LỤC 1 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ 3 DANH MỤC CÁC BẢNG 4 MỞ ĐẦU 5 CHƯƠNG 1: ĐẶT VẤN ĐỀ 6 1.1.Lí do chọn đề tài 6 1.2.Mục tiêu và yêu cầu của đề tài 6 1.3 Vấn đề cần giải quyết 7 CHƯƠNG 2: SƠ LƯỢC VỀ BĂNG TẢI 8 2.1. Các loại băng tải sử dụng hiện nay 8 2.1.1. Giới thiệu chung về băng tải 8 2.1.2. Cấu tạo chung của băng tải 9 2.1.3 Các loại băng tải trên thị trường 10 2.2. Giới thiệu băng tải sử dụng trong mô hình 11 CHƯƠNG 3 : LÝ THUYẾT THIẾT KẾ 13 3.1. Tổng quan về họ vi điều khiển 8051 13 3.1.1 Giới thiệu chung về cấu trúc phần cứng 15 3.1.2. Giới thiệu chung về cấu trúc bên trong 24 3.2.Tìm hiểu về IC AT89S52 42 3.2.1.Sơ lược về AT89S52 42 3.2.2.Cấu trúc bên trong của AT89S52 44 3.2.3.Tóm tắt phần cứng 45 3.3.Giới thiệu linh kiện sử dụng 48 3.3.1 Cảm biếnLed thu phát hồng ngoại 48 3.3.2 Điện trở 54 3.3.4 Tụ điện 54 3.3.4 Diode 55 3.3.5 Led 55 3.3.6 Led 7 thanh 56 3.3.7 IC LM 358 60 3.3.8 Biến trở 61 3.3.9 Transistor 61 CHƯƠNG 4 : THIẾT KẾ, THI CÔNG MẠCH VÀ MÔ HÌNH SẢN PHẨM 64 4.1 Sơ đồ khối 64 4.2 Nguyên lý hoạt động các khối 64 4.3 Sơ đồ mạch nguyên lý tổng hợp 66 4.4 Sơ đồ mạch in 67 4.5 Giới thiệu về lập trình hợp ngữ 8051 và phần mềm kiel C 68 4.5.1 Giới thiệu về hợp ngữ 68 4.5.2. Hướng dẫn sử dụng phần mềm KEIL C 70 4.6 Chương trình điều khiển 77 4.7. Mô hình sản phẩm 80 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 82 5.1 Ưu ,nhược điểm 82 5.2 Kết luận 82 TÀI LIỆU THAM KHẢO 83  

1 MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ DANH MỤC CÁC BẢNG MỞ ĐẦU Ngày nay,cùng với phát triển ngành khoa học kỹ thuật, kỹ thuật điện tử,mà kỹ thuật số đóng vai trò quan trọng lĩnh vực … phải nắm bắt vận dụng cách có hiệu nhằm góp phần vào phát triển khoa học kỹ thuật giới nói chung phát triển kỹ thuật điện tử nói riêng.Các nhà máy xí nghiệp sản xuất sản phẩm băng truyền đại,sản phẩm xuất nhanh, liên tục khoảng thời gian dài Vì việc đếm xem có sản phẩm xuất băng truyền người khó thực xác.Xuất phát từ đợt thực tập tốt nghiệp nhà máy foxconn tham quan doanh nghiệp sản xuất, chúng em thấy nhiều khâu tự động hóa trình sảnxuất Một khâu đơn giản dây chuyền sản xuất tự động hóa số lượng sản phẩm làm đếm cách tự động Tuy nhiên doanh vừa nhỏ việc tự động hóa hoàn toàn chưa áp dụng khâu đếm sản phẩm, đóng bao bì mà sử dụng nhân công.Bởi vậy, mạch đếm sản phẩm giúp ta kiểm soát sản lượng cho băng chuyền Mục đích mạch đếm sản phẩm giúp cho nhà máy đếm số sản phẩm máy tạo cách đơn giản, xác mà không tốn nhiều sức lao động công nhân Ngoài chức dùng để đếm sản phẩm, mạch phát triển để phù hợp với nhiều yêu cầu như đếm số người vào phòng, thang máy hay đếm xe vào cổng… ứng dụng thực tế Bài báo cáo tìm kiếm từ nhiều nguồn khác :thầy giáo hướng dẫn,qua sách giáo trình học,internet,… Do kiến thức hạn hẹp,nên trình thực đồ án em tránh khỏi sai sót kính mong quý thầy cô hội đồng bỏ qua có hướng giúp đỡ để em hoàn chỉnh kiến thức mình.Qua em xin gửi lời cám ơn tới thầy giáo Nguyễn Tiến Kiệm tận tình giúp đỡ em trình em thực đồ án Em xin chân thành cám ơn! CHƯƠNG 1: ĐẶT VẤN ĐỀ 1.1.Lí chọn đề tài Ngày việc nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển vào lĩnh vực sống phổ biến,điển hình vi điểu khiển họ 8051.Ở công nghiệp lĩnh vực liên quan đếm sản phẩm phát huy lợi sử dụng vi điều khiển,việc đếm sản phẩm trở nên đơn giản,giảm bớt sức lao động thời gian.Phương pháp đếm sản phẩm dùng vi điều khiển có ưu điểm phương pháp dùng IC rời dùng vi xử lí mà có ưu điểm : Trong mạch sử dụng nhớ chương trình có quy mô nhỏ,có thể giao tiếp nối tiếp với máy tính Được gợi ý giáo viên hướng dẫn qua tìm hiểu mạng ,nên em chọn đề tài điều khiển băng tải đếm sản phẩm với ứng dụng họ vi điều khiển 8051.Đề tài thực tế cần thiết mà chị phí lại không cao.Đây hội tốt để em tìm hiểu ứng dụng kiến thức môn VI ĐIỀU KHIỂN vào thực tế 1.2.Mục tiêu yêu cầu đề tài Trong đồ án em thực mạch đếm sản phẩm phương pháp đếm xung Như sản phẩm qua băng chuyền phải có thiết bị để cảm nhận sản phẩm, thiết bị gọi cảm biến Khi sản phẩm qua cảm biến nhận tạo xung điện đưa khối xử lí để tăng dần số đếm,hiển thị kết đếm LED báo hiệu đèn led.Tuy nhiên khu vực sản xuất hay ca sản xuất lại yêu cầu với số đếm khác phải có linh hoạt việc chuyển đổi số đếm Bộ phận chuyển đổi trực quan bàn phím Khi cần thay đổi số đếm người sử dụng cần nhập số đếm ban đầu vào mạch tự động đếm Khi số sản phẩm đếm với số đếm ban đầu mạch tự động dừng Suy mục đích đề tài đếm sản phẩm cách đơn giản xác mà không tốn nhiều sức lao động Yêu cầu mạch đếm sản phẩm phải chạy cách xác,ổn định,gọn nhẹ,dễ lắp đặt dễ sửa chữa chi phí thấp Giới hạn đề tài: -Các sản phẩm đa dạng với nhiều chủng loại: đặc; rỗng, kích cỡ khác Nhưng với khả thiết bị lắp mạch đếm sản phẩm có khả che ánh sáng có kích thước từ 10cm3 đến 30cm3 -Đếm số sản phẩm thùng phạm vi thay đổi từ → 999 Còn số thùng sản phẩm phạm vi thay đổi từ 1→9999 -Lưu số sản phẩm, số hộp sau ca sản xuất cho phép xem số sản phẩm số hộp ca sản xuất 1.3 Vấn đề cần giải +Tìm hiểu tài liệu liên quan đến đề tài nghiên cứu,đưa giải pháp tối ưu cho việc thiết kế chế tạo sản phẩm thực tế +Thiết kế chế tạo board mạch gồm khối: khối xử lí trung tâm dùng họ vi điều khiển 8051,khối cảm biến,khối hiển thị +Tiến hành viết chương trình phần mềm phối hợp hoạt động khối điều khiển mạch dùng IC AT89S52 Cuối cùng,mô hình sản phẩm có cấu tạo nguyên lí làm việc sau: * Cấu tạo - Gồm băng chuyền để chuyển tải sản phẩm - Sử dụng cảm biến thu phát ánh sáng để phát vật - Sử dụng vi điều khiển AT89S52 * Nguyên lý làm việc Khi cấp nguồn cho hệ thống động điều khiển băng tải cấp nguồn quay Mỗi có vật qua cảm biến cảm biến tạo xung đưa khối vi điều khiển để tăng số đếm… CHƯƠNG 2: SƠ LƯỢC VỀ BĂNG TẢI 2.1 Các loại băng tải sử dụng 2.1.1 Giới thiệu chung băng tải Băng tải thường dùng để di chuyển vật liệu đơn giản vật liệu rời theo phương ngang phương nghiêng.Trong dây truyền sản xuất , thiết bị sử dụng rộng rãi phương tiện để vận chuyển cấu nhẹ,trong xưởng luyện kim dùng để vận chuyển quặng ,than đá,các loại xi lò trạm thủy điện dùng vận chuyển nhiên liệu Trong số ngành công nghiệp nhẹ,công nghiệp thực phẩm,hóa chất dùng đẻ vận chuyển sản phẩm hoàn thành chưa hoàn thành công đoạn,các phân xưởng ,đồng thời dùng để loại bỏ sản phẩm không dùng Hiện nay, biết hầu hết nhà máy, xí nghiệp, công ty vừa nhỏ công ty lớn, dây chuyền sản xuất sử dụng phổ biến hệ thống băng tải, hệ thống băng tải đời làm giảm chi phí vận chuyển mà tiết kiệm thời gian nhân lực Ưu điểm băng tải: Cấu tạo đơn giản ,bền ,có khả vận chuyển rời đơn theo hướng + nằm ngang,nằm nghiêng + Được sử dụng rộng rãi hầu hết công ty, nhà máy, xí nghiệp + Tiết kiệm chi phí vận chuyển nhân công lao động + Làm việc nhiều môi trường khác + Hệ thống làm việc linh hoạt tính ổn định cao + Có thể tự động được,vận hành đơn giản,bảo dưỡng dễ dàng,làm việc tin cậy,năng suất cao tiêu hao lượng so với máy vận chuyển khác không lớn - Nhược điểm: Giá thành cao, chi phí lắp đặt tốn Hình 2.1.1: Hình ảnh băng tải nghiêng 2.1.2 Cấu tạo chung băng tải Băng tải thiết bị vận tải liên tục, chuyên trở hàng dạng hạt, cục theo phương ngang, theo mặt phẳng nghiêng, theo đường gấp khúc kết cấu băng tải biểu diễn hình vẽ Hình 2.1.2: Cấu tạo chung băng tải 1.Bộ phận kéo yếu tố làm việc trực tiếp mang vật Trạm dẫn động,truyền chuyển động cho phận kéo Bộ phận căng ,tạo giữ lực căng cần thiết cho phận kéo Hệ thống đỡ (con lăn,giá đỡ ) làm phần trượt cho phận kéo yếu tố làm việc Vật liệu làm băng tải làm vật liệu sau: - Lưới: Chịu nhiệt, bị ăn mòn, chịu ảnh hưởng môi trường, nhẹ nhàng, bền - Dạng thảm: Bên phía tiếp xúc với trục truyền chuyển chiếm 3/4 bề dầy băng tải vật liệu làm lớp nỉ kết với bên có phủ lớp silicol dầy 1/4 bề dầy băng tải, giá thành cao phải nhập ngoại sử dụng máy móc đòi hỏi độ xác cao yêu cầu công nghệ cao - Ngoài làm vật liệu khác như: Da, sợi kết thành, vải, - Kích thước băng tải: Bề dày từ (2 ÷ 15)mm, chiều rộng từ (1200 ÷ 2100)mm, thông thường tháo lắp thay máy móc, thiết bị thường kèm thiết bị gá lắp riêng 2.1.3 Các loại băng tải thị trường Khi thiết kế hệ thống băng tải vận chuyển sản phẩm đến vị trí phân loại lựa chọn số loại băng tải sau: Loại băng tải Tải trọng Phạm vi ứng dụng Băng tải dây đai < 50 kg Vận chuyển chi tiết nguyên công vận chuyển thùng chứa gia công lắp ráp Băng tải 25 -125kg Vận chuyển chi tiết vệ tinh gia công chuẩn bị phôi lắp ráp Băng tải đẩy 50-250kg Vận chuyển chi tiết lớn phận khoảng cách > 50m Băng tải lăn 30-500kg Vận chuyển chi tiết vệ tinh nguyên công với khoảng cách < 50m Bảng 2.1.3 : Danh sách loại băng tải thị trường Các loại băng tải thường gặp - Băng tải PVC Băng tải xích 10 - Băng tải chịu nhiệt Băng tải chuyền lắp ráp Băng tải cao su Băng tải lăn Băng tải thực phẩm Băng tải di động nâng hạ Băng tải nghiêng 1) Các loại băng tải xích,băng tải lăn có ưu điểm ổn định cao vận chuyển.Tuy nhiên chúng đòi hỏi kết cấu khí phức tạp,đòi hỏi độ xác cao,giá thành đắt Vai trò hệ thống băng tải 2) Ngày nay, băng tải sử dụng nhiều sản xuất công nghiệp, nông nghiệp Băng tải dùng để vận chuyển vật liệu dạng hạt, viên, vật mỏng nhẹ để đưa tới khâu đóng gói, chế biến để sấy khô phẳng Nó sử dụng hữu ích địa hình phức tạp như: Tải cát từ lòng sông lên xe, chuyển than từ thuyền lên xe tải hay địa hình nhỏ trật hẹp Nhờ có băng tải mà khối lượng công việc lớn giải thời gian ngắn đem lại hiệu kinh tế lớn 2.2 Giới thiệu băng tải sử dụng mô hình Do băng tải dùng hệ thống làm nhiệm vụ vận chuyển sản phẩm nên mô hình đồ án em lựa chọn loại băng tải dây đai để mô cho hệ thống dây chuyền nhà máy với lí sau đây: 3) 4) - Tải trọng băng tải không lớn - Kết cấu khí không phức tạp - Dễ dàng thiết kế chế tạo 5) 6) - Có thể dễ dàng hiệu chỉnh băng tải Tuy nhiên loại băng tải có vài nhược điểm như: Độ xác vận chuyển không cao,đôi lúc băng tải hoạt động không ổn định nhiều yếu tố; nhiệt độ môi trường ảnh hưởng tới lăn, độ ma sát dây đai giảm qua thời gian…… 7) Dưới mô hình băng tải đếm sản phẩm đồ án: 8) 9) 70 lệnh CPU nói làm với liệu Dưới ví dụ chương trình hợp ngữ ORG 0H ; Bắt đầu (origin) ngăn nhớ MOV R5, #25H ; Nạp 25H vào R5 MOV R7, #34H ; Nạp 34H vào R7 MOV A, #0 ; Nạp vào ghi A ADD A, R5 ; Cộng nôi dụng R5 vào A (A = A + R5) ADD A, R7 ; Cộng nội dung R7 vào A (A = A + R7) ADD A, #121H ; HERE: SJMP HERE ; END; Cộng giá trị 12H vào A (A = A + 12H) lại vòng lặp Kết thúc tệp nguồn hợp ngữ Như cấu trúc chương trình hợp ngữ ta biết, câu hỏi đặt chương trình tạo hợp dịch làm để chạy được? Các bước để tạo chương trình hợp ngữ chạy là: Trước hết ta sử dụng trình soạn thảo để viết chương trình giống chương trình ví dụ Có nhiều trình soạn thảo tuyệt vời để soạn thảo chương trình trình soạn thảo EDIT MS-DOS Notepad Lưu ý rằng, trình soạn thảo phải có khả tạo tệp mã ASCII Đối với nhiều trình hợp ngữ tên tệp tuân theo quy ước thường lệ DOS, phần mở rộng tệp nguồn phải asm hay src (source - tệp nguồn) tuỳ theo trình hợp ngữ mà ta sử dụng Tệp nguồn có phần mở rộng asm tạo bước nạp vào trình hợp dịch 8051 Trình hợp dịch chuyển lệnh mã máy Trình hợp dịch tạo tệp đối tượng tệp liệt kê với thành phần mở rộng obj lst tương ứng 71 Các trình hợp dịch yêu cầu bước thứ ba gọi liên kết Chương trình liên kết lấy nhiều tệp đối tượng tạo tệp đối tượng tuyệt thành phần mở rộng.abs Kế sau tệp abs nạp vào chương trình chuyển đổi tệp đối tượng dạng số HEX gọi “OH” Tệp đuôi mở rộng Hex nạp tốt vào ROM Hiện phần mềm thường kết hợp bước đến vào thành bước để tạo tệp Hex Điển phần mềm KEIL C, chương trình hỗ trợ đầy đủ việc lập trình cho vi điều khiển họ 8051 việc biên dịch ngôn ngữ C bạn biên dịch dạng ASM Trong phần mềm này, ta soạn thảo chương trình ngôn ngữ C hợp ngữ Assembly, sau dùng phần mềm để biên dịch chương trình thành tệp Hex để nạp vào chip 4.5.2 Hướng dẫn sử dụng phần mềm KEIL C Để soạn thảo biên dịch chương trình Keil C công cụ phần mềm hỗ trợ đầy đủ để người dùng soạn thảo biên dịch chương trình dành cho vi điều khiển thuộc họ 8051 ngôn ngữ C Assembly Khi ta khởi động chương trình có giao diện sau: 72 + Bước 1: tạo dự án – vào project => chọn new project + Bước 2: Chọn đường dẫn lưu project,gõ tên project vào khung file name chọn save 73 + Bước 3: Chọn đến hang sản xuất tên chip cần lập trình Ví dụ : chip AT89S52 hãng atmel,chọn OK + Bước :chọn yes để hoàn thành việc tạo project + Bước : Tạo file để viết chương trình Chọn menu file chọn new… + Bước 6:Chọn File -> Save -> chọn thư mục lưu Project đặt tên cho file Lưu ý: Khi lập trình Keil C ngôn ngữ Assembly phải thực lưu file dạng có phần mở “.asm”, ví dụ “Test.asm” Nếu ta lập trình ngôn ngữ C, thực lưu file dạng file phần mở rộng “.c”, ví dụ “Test.c” 74 + Bước 7: ta phải add file vừa tạo vào project cách: - Kích phải chuột vào SOURCE GROUP - Chọn Add files to Group “Source Group 1” - bảng thông báo yêu cầu chọn file -> chuyển sang bước + Bước 8: Chọn ALL FILE (*.*) phần File of type 75 + Bước 9: chọn file TEST.asm mà ta tạo bước kích add -> chọn Close Như ta hoàn thành việc tạo dự án - ta bắt đầu soạn thảo chương trình +Bước 10 : Soạn thảo chương trình hình 76 + Bước 11 : Sau hoàn thành việc soạn thảo chương trình, ta tiến hành dịch file asm sang file hex để nạp vào chip Ta chọn Project -> Options for Target “Target 1” + Bước 12: Ta nhập tần số thạch anh mà lắp đặt cho vi điều khiển 8051 Ví dụ em nhập 12 77 + Bước 13: Chọn tab Output click chọn Create HEX File, OK + Bước 14 : Tạo file hex Ta chọn project => Build Target F7 78 + Bước 15 : Thông báo tạo file hex hay chưa, thong báo lỗi cảnh báo Như ta hoàn thành việc chuẩn bị, soạn thảo biên dịch chương trình Ta sử dụng file hex để nạp vào chip 8051 4.6 Chương trình điều khiển #include 79 #define cam_bien P3_1 unsigned char digi_val[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; unsigned int san_pham=0,c=0,next =0x10; unsigned char dig_disp=0; void delay_ms(unsigned int t) { unsigned int x,y; for(y=0;y[...]... vi n họ 8051 Sau đây em sẽ giới thiệu về vi điều khiển 8051: Đặc Tính Số Lượng ROM trên chip 4K byte RAM 128 byte Bộ định thời 2 Các chân vào – ra 32 Cổng nối tiếp 1 Nguồn ngắt 6 14 3.1.1 Giới thiệu chung về cấu trúc phần cứng 3.1.1.1 Kiến trúc phần cứng của 8051 8051 là IC vi điều khiển (Microcontroller) do hãng Intel sản xuất, là vi mạch tổng quát của họ MCS-51 một số loại vi điều khiển thuộc họ 8051. .. bị điện và điện tử dân dụng, thiết bị tự động hoá… các bộ vi điều khiển, điều khiển hoạt đọng của các thiết bị này Trong hệ thống sản xuất tự động, bộ vi điều khiển được sử dụng trong điều khiển robot, dây chuyền tự động… Các hệ thống càng thông minh thì vai trò của vi điều khiển càng quan trọng IC có đặc điểm như sau: - 4k byte ROM, - 128 byte RAM - 4 Port I/O 8 bit - 2 bộ đếm/ định thời 16 bit -... thích với 8051 ban đầu về các lệnh Điều này có nghĩa là nếu vi t chương trình của mình cho một phiên bản nào của 8051 thì nó cũng sẽ chạy với mọi phiên bản khác mà không phân biệt nó được sản xuất từ hãng nào Với khối xử lý người ta có thể dùng IC rời hoặc khối vi xử lý Nếu sử dụng vi xử lý trong khối xử lý, người ta có thể thiết kế mạch điện giao tiếp được với máy tính nên dễ dàng cho vi c điều khiển. .. trong 8051 *Tổ chức bộ nhớ của 8051 Trên vi điều khiển 8051/ 8052 đều có cả bộ nhớ chương trình (ROM) và bộ nhớ dữ liệu (RAM) Tuy nhiên dung lượng của các bộ nhớ trên chip là hạn chế Khi thiết kế các ứng dụng đòi hỏi bộ nhớ lớn người ta có thể dùng bộ nhớ ngoài  Bộ nhớ chương trình Bộ nhớ chương trình là bộ nhớ chỉ đọc, là nơi lưu trữ chương trình của vi điều khiển Bộ nhớ chương trình của họ 8051 có... chương trình trên chip Với họ vi điều khiển 89xx, bộ nhớ chương trình được tích hợp sẵn trong chip có kích thước nhỏ nhất là 4kByte Với các vi điều khiển không tích hợp sẵn bộ nhớ chương trình trên chip, buộc phải thiết kế bộ nhớ chương trình bên ngoài 25 Địa chỉ đầu tiên của bộ nhớ chương trình là 0000H, chính là địa chỉ reset của vi điều khiển Ngay khi bật nguồn hoặc reset vi điều khiển, thì CPU sẽ nhảy...11 10) Hình2.2: Hình ảnh băng tải sử dụng trong mô hình 11) 12) 13) 14) 12 CHƯƠNG 3 : LÝ THUYẾT THIẾT KẾ 3.1 Tổng quan về họ vi điều khiển 8051 Vào năm 1981 hãng Intel giới thiệu bộ vi điều khiển được gọi là 8051 Bộ vi điều khiển này có 128 byte RAM, 4K byte ROM trên chip, hai bộ định thời, một cổng nối tiếp và 4 cổng (độ rộng 8 bit) vào – ra tất cả được đặt trên một chip 8051 là một bộ xử lý 8 bit... thông dụng có thể kể ra : AT89C2051(20 chân), AT89C4051(20 chân), AT89C51(40 chân), AT89C52(40 chân), AT89S51(40 chân), AT89S52(40 chân), AT89S53(40 chân) linh kiện đầu tiên của họ này được hãng sản xuất Intel đưa ra thị trường Bộ vi điều khiển 8051 là mạch tích hợp trên một chíp có thể lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động của hệ thống Theo các tập lệnh của người lập trình, bộ vi điều khiển. .. 4us Bảng 3.1.1.1 : Sơ đồ khối vi điều khiển 8051 *Kiến trúc phần cứng của 8051 Phần chính của vi điều khiển 8051 là bộ vi xử lý trung tâm(CPU: central processing unit) bao gồm: • Thanh ghi tích luỹ A • Thanh ghi tích luỹ phụ B, dùng cho phép nhân và phép chia • Đơn vị logic học (ALU: arithmetic logical unit) • tủ trạng thái chương trình (PSW: program status word) • bốn băng thanh ghi 16 • con trỏ ngăn... đó Trong chương trình môn học này chúng ta tập trung nghiên cứu về bộ vi điều khiển 89S52 Đây là một bộ vi điều khiển thông dụng, giá rẻ có khá nhiều chức năng hay đặc biệt là có tích hợp sẵn bộ nạp trên chip giúp sinh vi n có thể dễ dàng tự thực hiện các bài thí nghiệm với chi phí rất thấp Cũng trong chương trình môn học này, ngôn ngữ được sử dụng để trình bày các ví dụ ứng dụng sẽ là ngôn ngữ C trong... khiển từ xa và bằng vi c thay đổi phần mềm có thể mở rộng chương trình điều khiển mạch điện đếm nhiều dây chuyền trong cùng một thời điểm hay lưu lại các số liệu trong các ca sản xuất, đó là lí do em sử dụng vi xử lý trong khối xử lý Cùng với thời gian, con người đã cho ra đời nhiều loại vi xử lý từ 8 bit đến 64 bit với cải tiến ngày càng ưu vi t nhưng tùy theo mục đích sử dụng mà vi xử lý 8 bit vẫn