Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 110 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Cấu trúc
CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Slide 2
Slide 3
Cảm biến làm nhiệm vụ gì trong một hệ thống cơ điện tử.
CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU CẢM BIẾN VÀ CCCH
Slide 6
3.1. Giới thiệu về cảm biến và cơ cấu chấp hành.
Phân loại cảm biến
3.1.1: GIỚI THIỆU CẢM BIẾN
Slide 10
Slide 11
Slide 12
Slide 13
3.1.2: CƠ CẤU CHẤP HÀNH
3.2. ĐẶC TÍNH CỦA CẢM BIẾN
Slide 16
Slide 17
Slide 18
3.2.3 ĐỘ NHẠY
Slide 20
3.2.4 SAI SỐ
Slide 22
Slide 23
3.2.6 VÙNG CHẾT
Slide 25
Slide 26
3.2.7 TÍNH ỔN ĐỊNH
Slide 28
Slide 29
3.3. MỘT SỐ LOẠI CẢM BIẾN THƯỜNG GẶP
Slide 31
3.3.1. Cảm biến dòch chuyển thẳng và quay
3.3.1.1. Công tắc hành trình.
3.3.1.2. Tia hồng ngoại
3.3.1.3. Các bộ mã hóa quang học.
3.3.2. ĐO LỰC.
3.3.3. CẢM BIẾN ĐO KHOẢNG CÁCH.
Slide 38
Slide 39
Slide 40
Slide 41
Slide 42
Slide 43
Slide 44
Slide 45
Slide 46
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
Slide 52
Slide 53
Slide 54
Slide 55
Slide 56
Slide 57
Slide 58
Slide 59
Slide 60
Slide 61
3.4. CƠ CẤU CHẤP HÀNH.
3.4.1.1. ĐỘNG CƠ DC.
Slide 64
3.4.1.2. ĐỘNG CƠ AC.
3.4.1.3. ĐỘNG CƠ BƯỚC.
Slide 67
Slide 68
Slide 69
Slide 70
Slide 71
3.4.2. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN.
Slide 73
3.4.2.1. PHẦN TỬ XỬ LÝ VÀ ĐIỀU KHIỂN
3.4.2.1. PHẦN TỬ XỬ LÝ VÀ ĐIỀU KHIỂN 3.4.2.1.1. Van đảo chiều.
Slide 76
Slide 77
Slide 78
Slide 79
Slide 80
3.4.2.1. PHẦN TỬ XỬ LÝ VÀ ĐIỀU KHIỂN 3.4.2.1.2. Van chắn.
3.4.2.1. PHẦN TỬ XỬ LÝ VÀ ĐIỀU KHIỂN 3.4.2.1.3. Van tiết lưu.
3.4.2.1. PHẦN TỬ XỬ LÝ VÀ ĐIỀU KHIỂN 3.4.2.1.4. Van áp suất.
Slide 84
3.4.2.2. CƠ CẤU CHẤP HÀNH. 3.4.2.2.1. Xi lanh
3.4.2.2. CƠ CẤU CHẤP HÀNH. 3.4.2.2.2. Động cơ khí nén.
Slide 87
Slide 88
Slide 89
Slide 90
Slide 91
Slide 92
Slide 93
Slide 94
Slide 95
Slide 96
Slide 97
Slide 98
Slide 99
Slide 100
Slide 101
Slide 102
Slide 103
Slide 104
Slide 105
Slide 106
Slide 107
Slide 108
Slide 109
Slide 110
Nội dung
CHÖÔNG 3: CAÛM BIEÁN VAØ CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH • 3.1. Giới thiệu về cảmbiếnvàcơcấuchấp hành. • 3.2. Đặc tính của cảmbiếnvàcơcấuchấp hành. • 3.3. Một số loại cảmbiến thường gặp. • 3.4. Cơcấuchấphành CHÖÔNG 3: CAÛM BIEÁN VAØ CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH • 3.1. Giới thiệu về cảmbiếnvàcơcấuchấp hành. • 3.2. Đặc tính của cảmbiếnvàcơcấuchấp hành. • 3.3. Một số loại cảmbiến thường gặp. • 3.4. Cơcấuchấphành Giác quan Vị giác Thính giác Khứu giác Thị giácXúc giác Cảmbiến làm nhiệm vụ gì trong một hệ thống cơ điện tử. CHƯƠNG3: GIỚI THIỆU CẢMBIẾNVÀ CCCH 3.1. Giới thiệu về cảmbiếnvàcơcấuchấp hành. • Khối cảm biến. • Khối điều khiển. • Khối cơcấuchấp hành. Khối cảmbiến Khối cơcấuchấphành BỘ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐƯC ĐIỀU KHIỂN Hình 3.1. Hệ CĐT thường gặp. CHÖÔNG 3: CAÛM BIEÁN VAØ CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH • 3.1. Giới thiệu về cảmbiếnvàcơcấuchấp hành. 3.1.1. Giới thiệu về cảm biến. 3.1.2. Giới thiệu về cơcấuchấp hành. • 3.2. Đặc tính của cảmbiếnvàcơcấuchấp hành. • 3.3. Một số loại cảmbiến thường gặp. • 3.4. Cơcấuchấphành 3.1. Giới thiệu về cảmbiếnvàcơcấuchấp hành. 3.1.1. Giới thiệu cảm biến. - Cảmbiến là thiết bị dùng để cảm nhận sự biến đổi của các đại lượng vật lý cần đo thành các đại lượng đo chứa đựng thông tin cho phép xác định giá trị đại lượng cần đo. - Cảmbiến được phân loại thành 2 dạng tương tự hoặc số dựa trên dạng tín hiệu đầu ra. Cảmbiến tương tự cung cấp tín hiệu liên tục tỷ lệ với tham số cần đo và cần sự biến đổi tương tự thành số trước khi chuyển cho bộ điều khiển số. Trong khi đó, cảmbiến số cung cấp đầu ra số có thể trực tiếp ghép nối với bộ điều khiển số. Phân loại cảmbiến 3.1.1: GIÔÙI THIEÄU CAÛM BIEÁN Một số loại cảmbiến thường gặp: • Cảmbiến dịch chuyển thẳng và quay. • Cảmbiến gia tốc. • Cảmbiến lực. • Cảmbiến đo mômen và công suất. • Cảmbiến lưu lượng. • Cảmbiến nhiệt độ. • Cảmbiến đo khoảng cách. • Các cảmbiến nhận biết ánh sáng, hình ảnh và nhận dạng. [...]... m CHƯƠNG3:CẢMBIẾNVÀCƠCẤUCHẤPHÀNH • 3.1 Giới thiệu về cảm biếnvàcơcấuchấphành 3.1.1 Giới thiệu về cảmbiến 3.1.2 Giới thiệu về cơ cấuchấphành • 3.2 Đặc tính của cảm biếnvàcơcấuchấphành • 3.3 Một số loại cảmbiến thường gặp • 3.4 Cơ cấuchấphành 3.1.2: CƠCẤUCHẤPHÀNH Hình 3.2 Thiết bị chấphành thơng thường Phân loại: - Theo dạng năng lượng: điện, điện cơ, điện từ, thủy lực và. .. SỐ LOẠI CẢMBIẾN THƯỜNG GẶP • 3.3.1 Cảmbiến dịch chuyển thẳng và quay • 3.3.2 Đo lực • 3.3.3 Cảmbiến đo khoảng cách 3.3 MỘT SỐ LOẠI CẢMBIẾN THƯỜNG GẶP • 3.3.1 Cảmbiến dịch chuyển thẳng và quay • 3.3.2 Đo lực • 3.3.3 Cảmbiến đo khoảng cách 3.3.1 Cảmbiến dòch chuyển thẳng và quay • 3.3.1.1 Cơng tắc hành trình • 3.3.1.2 Tia hồng ngoại • 3.3.1.3 Các bộ mã hóa quang học 3.3.1.1 Công tắc hành trình... nhất của cảmbiến dịch chuyển Hình 3.7 Cơng tắc hình trình 3.3.1.2 Tia hồng ngoại • Thiết bị ngắt quang • Đo khoảng cách • Thiết bị phản xạ quang Hình 3.8 Bộ ngắt quang dẫn QVA11234 Hình 3.9 Cảmbiến phản xạ quang bán dẫn QRB1114 3.3.1.3 Các bộ mã hóa quang học Hình 3.10 Bộ mã hóa tương đối 3.3.2 ĐO LỰC (a) (b) (c) Hình 3.11 Vật bị kéo dọc trục (a), nén dọc trục (b), biến dạng (c) Hình 3.12 Cảm biến. .. 3.3 Độ nhạy của cảmbiến 3.2 ĐẶC TÍNH CỦA CẢMBIẾN • • • • • • • • • 3.2.1 Dải đo 3.2.2 Độ phân giải 3.2.3 Độ nhạy 3.2.4 Sai số 3.2.5 Khả năng lặp lại 3.2.6 Vùng chết 3.2.7 Tính ổn định 3.2.8 Thời gian đáp ứng 3.2.9 Nhiệt độ hệ thống 3.2.4 SAI SỐ Có 2 dạng sai số: Sai số hệ thống và sai số ngẫu nhiên Các dạng sai số hệ thống: • Sai số lệch khơng • Sai số tải • Sai số do độ nhạy của cảmbiến thay đổi... dạng năng lượng: điện, điện cơ, điện từ, thủy lực và khí nén - Dạng nhị phân và dạng liên tục 3.2 ĐẶC TÍNH CỦA CẢMBIẾN • • • • • • • • • 3.2.1 Dải đo 3.2.2 Độ phân giải 3.2.3 Độ nhạy 3.2.4 Sai số 3.2.5 Khả năng lặp lại 3.2.6 Vùng chết 3.2.7 Tính ổn định 3.2.8 Thời gian đáp ứng 3.2.9 Nhiệt độ hệ thống 3.2 ĐẶC TÍNH CỦA CẢMBIẾN • • • • • • • • • 3.2.1 Dải đo 3.2.2 Độ phân giải 3.2.3 Độ nhạy 3.2.4 Sai... định Ổn định Khơng ma sát Biên giới ổn định Hình 3.5 Tính ổn định của hệ thống 3.2 ĐẶC TÍNH CỦA CẢMBIẾN • • • • • • • • • 3.2.1 Dải đo 3.2.2 Độ phân giải 3.2.3 Độ nhạy 3.2.4 Sai số 3.2.5 Khả năng lặp lại 3.2.6 Vùng chết 3.2.7 Tính ổn định 3.2.8 Thời gian đáp ứng 3.2.9 Nhiệt độ hệ thống 3.2 ĐẶC TÍNH CỦA CẢMBIẾN • • • • • • • • • 3.2.1 Dải đo 3.2.2 Độ phân giải 3.2.3 Độ nhạy 3.2.4 Sai số 3.2.5 Khả năng... Vùng chết 3.2.7 Tính ổn định 3.2.8 Thời gian đáp ứng 3.2.9 Nhiệt độ hệ thống 3.2 ĐẶC TÍNH CỦA CẢMBIẾN • • • • • • • • • 3.2.1 Dải đo 3.2.2 Độ phân giải 3.2.3 Độ nhạy 3.2.4 Sai số 3.2.5 Khả năng lặp lại 3.2.6 Vùng chết 3.2.7 Tính ổn định 3.2.8 Thời gian đáp ứng 3.2.9 Nhiệt độ hệ thống 3.2 ĐẶC TÍNH CỦA CẢMBIẾN • • • • • • • • • 3.2.1 Dải đo 3.2.2 Độ phân giải 3.2.3 Độ nhạy 3.2.4 Sai số 3.2.5 Khả năng... số tải • Sai số do độ nhạy của cảmbiến thay đổi khơng giống như mong muốn 3.2 ĐẶC TÍNH CỦA CẢMBIẾN • • • • • • • • • 3.2.1 Dải đo 3.2.2 Độ phân giải 3.2.3 Độ nhạy 3.2.4 Sai số 3.2.5 Khả năng lặp lại 3.2.6 Vùng chết 3.2.7 Tính ổn định 3.2.8 Thời gian đáp ứng 3.2.9 Nhiệt độ hệ thống 3.2 ĐẶC TÍNH CỦA CẢMBIẾN • • • • • • • • • 3.2.1 Dải đo 3.2.2 Độ phân giải 3.2.3 Độ nhạy 3.2.4 Sai số 3.2.5 Khả năng... Vùng chết 3.2.7 Tính ổn định 3.2.8 Thời gian đáp ứng 3.2.9 Nhiệt độ hệ thống 3.2.6 VÙNG CHẾT đầu ra Tuyến tính Vùng chết thực đầu vào Hình 3.4 Vùng chết 3.2.6 VÙNG CHẾT Đầu ra Vùng chết Bật Tắt Điểm đặt Nhiệt độ Hình 3.5 Vùng chết của bộ ổn nhiệt 3.2 ĐẶC TÍNH CỦA CẢMBIẾN • • • • • • • • • 3.2.1 Dải đo 3.2.2 Độ phân giải 3.2.3 Độ nhạy 3.2.4 Sai số 3.2.5 Khả năng lặp lại 3.2.6 Vùng chết 3.2.7 Tính . cảm biến và cơ cấu chấp hành. • 3.3. Một số loại cảm biến thường gặp. • 3.4. Cơ cấu chấp hành 3.1. Giới thiệu về cảm biến và cơ cấu chấp hành. 3.1.1. Giới thiệu cảm biến. - Cảm biến là thiết. Cơ cấu chấp hành CHÖÔNG 3: CAÛM BIEÁN VAØ CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH • 3.1. Giới thiệu về cảm biến và cơ cấu chấp hành. • 3.2. Đặc tính của cảm biến và cơ cấu chấp hành. • 3.3. Một số loại cảm biến. CẢM BIẾN VÀ CCCH 3.1. Giới thiệu về cảm biến và cơ cấu chấp hành. • Khối cảm biến. • Khối điều khiển. • Khối cơ cấu chấp hành. Khối cảm biến Khối cơ cấu chấp hành BỘ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐƯC ĐIỀU KHIỂN Hình