Chương 3:ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC I.Khởi động trực tiếp 1Mạch động lực 2Mạch điều khiển 3Nguyên lý Nhấn ON cuộn KF có điện đóng tiếp điểm duy trì KF13-14, đóng tiếp điểm KF1-2,KF3-4 để cấp
Trang 1Chương 3:ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC I.Khởi động trực tiếp
1)Mạch động lực
2)Mạch điều khiển
3)Nguyên lý
Nhấn ON cuộn KF có điện đóng tiếp điểm duy trì KF(13-14), đóng tiếp điểm
KF(1-2),KF(3-4) để cấp nguồn cho phần cảm.Lúc đó RT có điện và tính thời gian trễ.Sau khoảng thời gian trễ tiếp điểm RT(67-68) đóng cấp điện cho cuộn KA.Cuộn KA có điện đóng tiếp điểm KA(1-2), KA(3-4) để cấp nguồn cho cuộn dây phần ứng và động cơ bắt đầu khởi động
II.Khởi động bằng điện trở phụ
1)Mạch động lực
I> I>
CB
M
RTh
+UDC _
2)Mạch điều khiển
Trang 2RTh 95
96
OFF
ON
1
2
3 4
K1
21
22
K1 13 14
K3
31
32
K3 13
14 RT2 ONDELAY
A1
A2
ONDELAY
67
68
67 68 23
24
A1 A2
A1 A2
K2 1314
3)Nguyên lý
Nhấn ON cuộn K1 có điện, tiếp điểm thường hở K1(13-14) đóng điện duy trì đồng thời RT1 có điện.Sau thời gian trễ của RT1, tiếp điểm RT1(67-68) đóng làm cuộn K2 có điện làm nối tắt bộ điện trở thứ nhất đồng thời RT2 có
điện.Sau thời gian trễ của RT2, tiếp điểm RT2(67-68) đóng điện làm cuộn K3
có điện nối tắt bộ điện trở thứ hai.Lúc đó động cơ được khởi động và hoạt động theo đặc tính tự nhiên.Khi cuộn K3 có điện làm hở tiếp điểm thường đóng K3(31-32) làm mất điện các cuộn còn lại, lúc đó tiếp điểm K3(13-14) duy trì nguồn cho cuộn K3
III.Đổi chiều quay động cơ
1)Mạch động lực
Trang 3I> I>
CB
M
K1
RTh
+UDC _
K2
2)Mạch điều khiển
RTh
OFF
ON2
ON1
A1 A2
A1 A2
95
96
1 2
3 4 13
14
3
4 13
14
1 2
21
22
21
22 1
2
Trang 43)Nguyên lý
Nhấn ON1 cuộn K1 có điện đóng tiếp điểm K1(1-2), K(3-4) và đóng tiếp điểm duy trì K1(13-14) motor chạy thuận, lúc đó tiếp điểm thường đóng K1(21-22) hở ra khóa chéo làm cuộn K2 không có điện
Nhấn ON2 tiếp điểm thường đóng K2(21-22) hở ra khóa chéo làm cuộn K1 mất điện đồng thời tiếp điểm K2(1-2),K2(3-4) và tiếp điểm duy trì K2(13-14) làm motor chạy ngược