... định-đang thiết kế>
III.1.4 Mạch công suất điềukhiểnđộng cơ.
III.1.5 ĐộngcơDCcó Encoder.
III.1.6 Bộ nguồn: 12VDC<Có thể sử dụng ở 24VDC>, 5VDC <Sử dụng bộ nguồn
ATX-nối 2 chân 14-15> ... thay đổi sẽ làm vận tốc độngcơ thay đổi nên
tín hiệu điều xung có tác động trực tiếp đến vận tốc động cơ. Nhiệm vụ
phải có chương trình điều biến xung.
(iii)Muốn độngcơ đáp ứng đúng vận tốc ... THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
Khoa Điện-Điện tử
Ngành Điềukhiển tự động
ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT HIỆN ĐẠI
THIẾT KẾ
MODUL ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠDC
¾?½
Sinh viên thực hiện:
Bùi Trung...
... Chương 3:ĐIỀU KHIỂNĐỘNGCƠ DC
I.Khởi động trực tiếp
1)Mạch động lực
2)Mạch điều khiển
3)Nguyên lý
Nhấn ON cuộn K
F
có điện đóng tiếp điểm duy ... K
A
(1-2), K
A
(3-4) để cấp nguồn
cho cuộn dây phần ứng và độngcơ bắt đầu khởi động.
II.Khởi động bằng điện trở phụ
1)Mạch động lực
2)Mạch điều khiển
3)Nguyên lý
Nhấn ON cuộn K
1
có điện, tiếp điểm ... R
T2
(67-68) đóng điện làm cuộn K
3
có điện nối tắt bộ điện trở thứ hai.Lúc đó độngcơ được khởi động và hoạt
động theo đặc tính tự nhiên.Khi cuộn K
3
có điện làm hở tiếp điểm thường
đóng...
... xung vuông phụ thuộc vào tín hi
ệu
Trigger.
Điều khiểnđộngcơDC
Điều khiểnDC Motor
1.1 Giới thiệu hoạt độngDC motor
Để cho motor 1 chiều hoạt động, chúng ta cần đặt 1 điện áp 1 chiều v
ào ... robot mẫu điềukhiển tay, 2 con NE555 tạo thành ph
ần cứng để điềukhiển
độ rộng xung như trên hình vẽ. Tín hiệu điều biến MOD đư
ợc truyền từ biến trở
điều khiển tốc độ trên bàn điều khiển. VR1 ... sẽ giảm theo
1.2 Điềukhiển hướng chuyển động dùng mạch cầu H
Để điềukhiển hướng quay của motor 1 chiều, chúng ta cần đặt điện áp l
ên motor.
Có 1 mạch phổ biến dùng để điềukhiển motor gọi...
... của việc điềukhiển
động cơDC , bộ điềukhiển này được ứng dụng rất rộng rãi vì nó là một điều
khiển đơn giản nhưng lại rất linh hoạt có thể áp dụng được cho rất nhiêu loại
động cơ, vì vậy ...
ứng dụng độngcơDC vào sản xuất cũng như nghiên cứu khoa học đã mang
lại những thành tựu nhất định .
Tuy nhiên để độngcơDC hoạt động tốt thì ta phải thiết kế cho nó một
bộ điềukhiển giúp ... SV : MAI THẠCH DUY
5
CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ THIẾT KẾ MẠCH
CHƢƠNG 1 : ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
1.1. Cấu tạo của độngcơ một chiều
Một độngcơ một chiều có 6 phần cơ bản:
+ Phần ứng hay Rotor...
... mạch động lực và điềukhiểnđộng cơ.
Sơ đồ khối.
3.2 . Nguyên lý hoạt động từng khối.
+ Khối nguồn:
Có máy biến áp làm nhiệm vụ cung cấp nguồn cho 3 khối: khối thu và khối
mạch động lực và điều ... I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU.
1.1. Tầm quan trọng của độngcơ điện một chiều.
1.2. Cấu tạo và hoạt động của độngcơ điện một chiều.
1.2.1. Cấu tạo.
1.2.2. Hoạt động.
CHƯƠNG II: ... 18
Khối
nguồn
Khối
thu
Khối mạch
động lực và
điều khiển
động cơ
Khối
phát
Động
cơ DC
Khối mạch
động lực và
điều khiển
TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC
TÀI LIỆU THAM...
... bên ngoài của bộ định thời 0
P3.6
WR
Điều khiển ghi bộ nhớ dữ liệu ngoài
P3.7
RD
Điềukhiển đọc bộ nhớ dữ liệu ngoài
Port 3 cũng nhận một vài tín hiệu điềukhiển cho việc lập trình
Flash và kiểm ... phép hoạt động chốt byte thấp của
địa chỉ sẽ không có tác dụng nếu bộ vi điềukhiển đang ở chế độ
thực thi chương trình ngoài.
-
PSEN
(29)
PSEN
(Program Store Enable) là xung điềukhiển truy ... lý HOạT ĐộNG :
1. Khi x lý:
Gm cú IC89C51 v mch dao ng ca nú.
IC 89C51 là một loại vi điềukhiển trong họ 8051 với cấu trúc các
thanh ghi , các bộ đệm và các bít cờ hoàn toàn đợc điềukhiển bằng...
... qua cuộn dây điềukhiểnđộngcơ
còn có tác dụng ngăn điện áp ngợc làm hỏng các mạch vi điều khiển.
6. Độngcơ bớc
a)Cấu trúc độngcơ bớc
b) Phơng pháp điềukhiển tốc độ độngcơ bớc
Các cuộn ... các hệ thống điều
khiển dần dần đợc tự động hoà. Với những kỹ thuật tiên tiến nh vi xử lý, vi
điều khiển đ ợc ứng dụng vào các lĩnh vực điềukhiển thì các hệ thống điều
khiển cơ khí thô sơ, ... thống LED7
thanh.
- Điềukhiển tốc độ độngcơ bớc theo nhiệt độ của môi trờng. Khi nhiệt độ
tăng thì vận tốc độngcơ (cánh quạt ) tăng và khi nhiệt độ giảm tốc độ giảm.
Động cơcó khả năng đảo...
... gian ngắn,
các ngõ này được nối đến mạch điềukhiểnđóng ngắt độngcơ để điềukhiểnđộng
cơ hoạt động theo ý muốn.
5.3. Mạch động lực và điềukhiểnđộng cơ.
5.3.1. Sơ đồ nguyên lý:
GVHD: Đoàn ... của IC 4017) dùng để điều chỉnh độngcơ thông qua mạch
cầu H1061.
+ Khối mạch động lực và điềukhiểnđộng cơ.
Có chức năng điều chỉnh độngcơ (đảo chiều và dừng động cơ) .
GVHD: Đoàn Văn Tuấn ... I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU.
1.1. Tầm quan trọng của độngcơ điện một chiều.
1.2. Cấu tạo và hoạt động của độngcơ điện một chiều.
1.2.1. Cấu tạo.
1.2.2. Hoạt động.
CHƯƠNG II:...
... tần để điềukhiển 2 độngcơ song song.
Mỗi độngcơ phải có rơ le nhiệt bảo vệ khi các độngcơcó công suất khác nhau nên
dùng luật điềukhiển V/F.
- Điềukhiển nhiều độngcơ ( 1 độngcơ mỗi lần).
TRƯỜNG ... điện).
Bước 4: Hai độngcơ chạy.
2)- CÁC BƯỚC DỪNG ĐỘNG CƠ:
Nhấn stop KM1,KM2 mất điện hai độngcơ dừng.
NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH ĐIỀUKHIỂN DÂY CHUYỀN
BẰNG HAI ĐỘNG CƠ:
Đóng cầu dao tiếp ...
Động cơ 1: 1 độngcơ AC, 1 bộ chuyển đổi, tang trống có bán kính R1.
Động cơ 2: 1 độngcơ AC, 1 bộ chuyển đổi, tang trống có bán kính R2.
Ta có: R1=R2=R
Để điềukhiển ổn định tốc độ hai động...
...
Từ đây ta rút ra được sơ đồ mạch điềukhiển cho độngcơ điện 1 chiều
kích từ độc lập.
Đồ thị sơ đồ điềukhiển
Chương 4: Thiết kế mạch điềukhiểnđộngcơ điện một chiều kích từ độc lập
...
Chương 4: Thiết kế mạch điềukhiểnđộngcơ điện một chiều kích từ độc lập
Trang
59
CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ ĐIỆN
MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP
Mạch điềukhiển gồm hai phần chính ... Thiết kế mạch điềukhiểnđộngcơ điện một chiều kích từ độc lập
Trang
60
4.1.1. Khối đồng bộ và phát xung răng cưa.
Để tạo ra tín hiệu điềukhiển mặt khác giá trị góc điềukhiển phải thay...