Bài thuyết trình có cấu trúc gồm 3 phần cung cấp cho người học các kiến thức cơ sở lý thuyết; tìm hiểu mô hình điều khiển động cơ dc kích từ độc lập trong matlab; kết luận. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
Trang 1Đ ÁN MÔN H C Ồ Ọ
GV HD
Đ tài : MÔ PH NG ĐI U KHI N Đ NG C DC KÍCH T Đ C L P S D NG ề Ỏ Ề Ể Ộ Ơ Ừ Ộ Ậ Ử Ụ
PH N M M MATLAB V I M CH CH NH LẦ Ề Ớ Ạ Ỉ ƯU C U 1 PHA Ầ
ĐI U KHI N TOÀN PH NỀ Ể Ầ
Trang 3Ph n I : C S LÝ THUY T ầ Ơ Ở Ế
• 1. T NG QUAN V Đ NG C ĐI N M T CHI U: Ổ Ề Ộ Ơ Ệ Ộ Ề
• 1.1 C u t o đ ng c đi n m t chi u: ấ ạ ộ ơ ệ ộ ề
• G m 2 ph n chính : ồ ầ
Trang 4•Ph1.2 Nguyên lý làm vi c c a đ ng c đi n m t chi u:ương trình đi n áp là:ệ ệ ủ ộ ơ ệ ộ ề
Trang 52. KHÁI QUÁT V Đ NG C M T CHI U KÍCH T Đ C L P.Ề Ộ Ơ Ộ Ề Ừ Ộ Ậ
• 2.1 Đ c tính c a đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l p: ặ ủ ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ
Đ ng c đi n m t chi u kích ộ ơ ệ ộ ề
Tùy theo cách kích thích t , đ ng c đi n m t chi u có nh ng tính năng khác ừ ộ ơ ệ ộ ề ữ
nhau bi u di n b ng các để ễ ằ ường đ c tính làm vi c, đ c tính c khác nhau. ặ ệ ặ ơ
Trong các đ c tính đó, quan tr ng nh t là đ c tính c , dùng đ xác đ nh đi m làm ặ ọ ấ ặ ơ ể ị ể
vi c xác l p ho c là kh o sát đi m làm vi c n đ nh trong h th ng truy n đ ng ệ ậ ặ ả ể ệ ổ ị ệ ố ề ộ
Trang 72.2 M máy đ ng c kích t đ ng l p.ở ộ ơ ừ ộ ậ
Trang 83. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐI U KHI N T C Đ Đ NG C M T CHI U KÍCH Ề Ể Ố Ộ Ộ Ơ Ộ Ề
T Đ C L P.Ừ Ộ Ậ
Trang 9đây chúng ta s xét ph ng pháp đi u ch nh đi n áp ph n ng vì đây là
Ở ẽ ươ ề ỉ ệ ầ ứ
phương pháp duy nh t có th đi u ch nh liên t c t c đ đ ng c trong vùng t c đ ấ ể ề ỉ ụ ố ộ ộ ơ ố ộ
th p h n t c đ đ nh m c đ i v i đ ng c m t chi u.ấ ơ ố ộ ị ứ ố ớ ộ ơ ộ ề
* Đi u ch nh t c đ b ng cách thay đ i đi n áp ph n ng :ề ỉ ố ộ ằ ổ ệ ầ ứ
Khi thay đ i đi n áp c p cho cu n dây ph n ng, ta có các h ổ ệ ấ ộ ầ ứ ọ
đ c tính c ng v i các t c đ không t i khác nhau, song song và ặ ơ ứ ớ ố ộ ả
có cùng đ c ng.ộ ứ
Đi n áp U ch có th thay đ i v phía gi m (U<Uđm) nên ệ ỉ ể ổ ề ả
phương pháp này ch cho phép đi u ch nh gi m t c đ ỉ ề ỉ ả ố ộ
Trang 11PH N II :TÌM HI U MÔ HÌNH ĐI U KHI N Đ NG Ầ Ể Ề Ể Ộ
1. L a ch n mô hình: ự ọ Speed Control of a DC Motor using BJT HBridge
Trang 122.Tìm hi u cách th c ho t đ ng c a mô hình:ể ứ ạ ộ ủ
Trang 13Bi u di n thay đ i t c đ đ ng c ể ễ ổ ố ộ ộ ơ
Trường h p 1:ợ Đ ng c b t đ u theo chi u dộ ơ ắ ầ ề ương v i chu k ho t đ ng là 75% (đi n áp DC ớ ỳ ạ ộ ệtrung bình là 180V). T i t = 0.5 giây. Đi n áp ph n ng đ t ng t đ o ngạ ệ ầ ứ ộ ộ ả ược và đ ng c ch y theo ộ ơ ạ
hướng âm
Scope 1 cho th y t c đ đ ng c , dòng đi n ph n ng và mô men t i. ấ ố ộ ộ ơ ệ ầ ứ ả
Đi n áp trung bình có th thay đ i t 0 đ n 240 V khi chu k làm vi c (quy đ nh trong ệ ể ổ ừ ế ỳ ệ ị
kh i Máy phát xung) dao đ ng t 0 đ n 100%.ố ộ ừ ế
Trang 14Scope 2 cho th y các dòng ch y trong BJT Q3 và diode D3 ấ ả
Trang 15Scope 1 cho th y t c đ đ ng c , dòng đi n ph n ng và mô men t i. ấ ố ộ ộ ơ ệ ầ ứ ả
Trường h p 2:ợ Đ ng c b t đ u theo chi u dộ ơ ắ ầ ề ương v i chu k ho t đ ng là 50% (đi n áp DC ớ ỳ ạ ộ ệtrung bình là 120V). T i t = 0.5 giây. Đi n áp ph n ng đ t ng t đ o ngạ ệ ầ ứ ộ ộ ả ược và đ ng c ch y theo ộ ơ ạ
hướng âm
Trang 16Scope 2 cho th y các dòng ch y trong BJT Q3 và diode D3 ấ ả
Trang 17Scope 1 cho th y t c đ đ ng c , dòng đi n ph n ng và mô men ấ ố ộ ộ ơ ệ ầ ứ
t i ả
Trường h p 3:ợ Đ ng c b t đ u theo chi u dộ ơ ắ ầ ề ương v i chu k ho t đ ng là 100% (đi n áp DC trung ớ ỳ ạ ộ ệbình là 240V). T i t = 0.5 giây. Đi n áp ph n ng đ t ng t đ o ngạ ệ ầ ứ ộ ộ ả ược và đ ng c ch y theo hộ ơ ạ ướng âm
Trang 18Scope 2 cho th y các dòng ch y trong BJT Q3 và diode D3 ấ ả
Trang 19PH N III: K T LU N Ầ Ế Ậ
Trang 21K t thúc ế