điều khiển đông cơ dc

... muốn, phải có một khâu điều khiển, có thể dùng khâu điều khiển kinh điển (PID) hoặc(/và kết hợp với) điều khiển hiện đại (xây dựng mô hình tham chiếu, hoặc/và khâu điều khiển mờ) (iv) Giá trị ... định-đang thiết kế> III.1.4 Mạch công suất điều khiển động cơ. III.1.5 Động cơ DC có Encoder. III.1.6 Bộ nguồn: 12VDC<Có thể sử dụng ở 24VDC>, 5VDC <Sử dụng bộ nguồn ATX-nối 2 chân 14-15> ... cơ bản: II. Giới thiệu thuật toán điều khiển và các chương trình. II.1. Điều khiển kinh điển II.2. Mạng neural II.3. Fuzzy control II.4. Genetic Algorithm(GA). II.5. Chương trình điều khiển...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:25

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:52

Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:08

Ngày tải lên: 17/12/2013, 18:29

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:37

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:10

... Chương 3:ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC I.Khởi động trực tiếp 1)Mạch động lực 2)Mạch điều khiển 3)Nguyên lý Nhấn ON cuộn K F có điện đóng tiếp điểm duy ... K A (1-2), K A (3-4) để cấp nguồn cho cuộn dây phần ứng và động cơ bắt đầu khởi động. II.Khởi động bằng điện trở phụ 1)Mạch động lực 2)Mạch điều khiển 3)Nguyên lý Nhấn ON cuộn K 1 có điện, tiếp điểm ... tiếp điểm R T2 (67-68) đóng điện làm cuộn K 3 có điện nối tắt bộ điện trở thứ hai.Lúc đó động cơ được khởi động và hoạt động theo đặc tính tự nhiên.Khi cuộn K 3 có điện làm hở tiếp điểm thường...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 18:20

... robot mẫu điều khiển tay, 2 con NE555 tạo thành ph ần cứng để điều khiển độ rộng xung như trên hình vẽ. Tín hiệu điều biến MOD đư ợc truyền từ biến trở điều khiển tốc độ trên bàn điều khiển. VR1 ... nguyên). Và chu kỳ của xung vuông phụ thuộc vào tín hi ệu Trigger. Điều khiển động cơ DC Điều khiển DC Motor 1.1 Giới thiệu hoạt động DC motor Để cho motor 1 chiều hoạt động, chúng ta cần đặt 1 ... sẽ giảm theo 1.2 Điều khiển hướng chuyển động dùng mạch cầu H Để điều khiển hướng quay của motor 1 chiều, chúng ta cần đặt điện áp l ên motor. Có 1 mạch phổ biến dùng để điều khiển motor gọi...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 10:20

... của việc điều khiển động cơ DC , bộ điều khiển này được ứng dụng rất rộng rãi vì nó là một điều khiển đơn giản nhưng lại rất linh hoạt có thể áp dụng được cho rất nhiêu loại động cơ, vì vậy em ... động cơ hoạt động một cách linh hoạt . Hiện nay có rất nhiều bộ điều khiển có thể làm tốt việc đó , tuy nhiên cá nhân em nhận thấy bộ điều khiển PID có thể đáp ứng tốt các yêu cầu của việc điều ... dụng động cơ DC vào sản xuất cũng như nghiên cứu khoa học đã mang lại những thành tựu nhất định . Tuy nhiên để động cơ DC hoạt động tốt thì ta phải thiết kế cho nó một bộ điều khiển giúp...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 20:21

... SERVO 19 2.1 Cấu tạo động cơ DC SERVO 19 2.2 Nguyên lý điều khiển động cơ DC SERVO 21 2.3 Nguyên lý điêu xung 28 Chƣơng 3 : THUẬT TOÁN PID 30 3.1 Khái quát về bộ điều khiển PID 30 3.2 Các phƣơng ... phản ứng thích hợp của u(t) sẽ càng nhanh. Đối tƣợng điều khiển PID w U e y 3031 Điều khiển hồi tiếp với bộ điều khiển PID Bộ điều khiển PID đƣợc mô tả bằng mô hình vào-ra: Trong đó : ... toán thông số cho bộ điều khiển PID. Hệ thống chỉ thực sự đạt hiệu quả khi ta thiết kế cho nó 1 bộ điều khiển phù hợp.Với kết cấu phần cứng và đặc tính điều khiển là điều khiển tốc độ thì bộ...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 00:10

... bit) là bộ tạo PWM điều khiển vận tốc động cơ. Toàn bộ nội dung chương trình được trình bày trong list 1. List 1. Điều khiển vận tốc động cơ DC 04/06/2013 Điều khiển Động cơ DC servo (PID) www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo 6/13 dòng ... tăng 04/06/2013 Điều khiển Động cơ DC servo (PID) www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo 12/13 Các dòng từ 14 đến 17 chúng ta định nghĩa các chân điều khiển DC Motor, chân DIR điều khiển hướng ... điều khiển mà bộ điều khiển PID có thể được lượt bớt để trở thành bộ điều khiển P, PI hoặc PD. Công việc chính của người thiết kế bộ điều khiển PID là chọn các hệ số Kp, Kd và Ki sao cho bộ điều...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 15:20

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:20

... chương trình điều khiển động cơ DC theo thuật toán điều khiển vòng kín PID bằng cả hai phương pháp Z – N và C – C. CƠ SỞ LÝ THUYẾT CƠ SỞ LÝ THUYẾT Giới thiệu chung về thuật toán điều khiển vòng ... bằng cách tính toán và điều chỉnh giá trị điều khiển ở ngõ ra. Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID Một bộ điều khiển PID gồm 3 thành phần:  Khâu P (proportional) – tạo tín hiệu điều khiển tỉ lệ với ... xuống điều khiển động cơ) . 11 Điều khiển động cơ DC dùng PID Từ đồ thị trên ta tính được T gh = (960-780)/60 = 3 (chia 60 vì đơn vị trục thời gian là 60ms). Suy ra Kp, Ki, Kd như sau: 14 Điều khiển...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 17:03

... mạch Hoàng Văn Tài Lê Sỹ Duy Nguyễn Đức Vinh Thiết kế giao diện điều khiển Nguyễn Đức Vinh Nguyễn Văn Thảo Viết chương trình điều khiển Hoàng Văn Tài Viết báo cáo thực hành Lê Sỹ Duy PHẦN 2: NỘI ... NGUYỄN ĐỨC VINH 4. NGUYỄN VĂN THẢO BÁO CÁO THỰC HÀNH ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH Phần 1: LÝ THUYẾT Chuẩn RS-232 cho phép truyền tín hiệu với ... 2: Phần nội dung Chương 1: Mạch nguyên lý Chương 2: Giao diện kết nối Chương 3: Chương trình điều khiển Chương 4: Tổng kết, đánh giá TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN - ĐIỆN...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 15:20

... Được ñiều khiển bằng một bộ ñiều khiển với ñiện ngõ ra dạng xung vuông và cảm biến Hall ñược ñặt bên trong ñộng cơ ñể xác ñịnh vị trí rotor  không tự ñổi chiều dòng ñiện như ñộng cơ DC thông ... Loop PID BLDC + - Tốc ñộ mong muốn Tốc ñộ hồi tiếp Sai số tốc ñộ Voltage K hall Hall Sensor PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN EMF hồi tiếp v/s Hall sensors Back EMF Hall sensor ỨNG DỤNG • Điều khiển ñóng ... số ít nhất ĐIỀU KHIỂN KHÔNG CẢM BIẾN 2 kỹ thuật ñiều khiển không cảm biến:  xác ñịnh vị trí rotor dựa vào sức ñiện ñộng của ñộng cơ  ước lượng vị trí dùng các thông số của ñộng cơ, các giá...

Ngày tải lên: 18/07/2014, 11:00

Ngày tải lên: 19/07/2014, 11:35

Ngày tải lên: 30/07/2014, 18:30

Ngày tải lên: 02/08/2014, 18:52

Ngày tải lên: 07/08/2014, 15:23