Đề tài mô phỏng điều khiển động cơ dc kích từ độc lập sử dụng phần mềm matlab với mạch chỉnh lưu cầu 1 pha điều khiển toàn phần

Đề tài : MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC KÍCH TỪ ĐỘC LẬP SỬ DỤNG ĐỒ ÁN MƠN HỌC PHẦN MỀM MATLAB VỚI MẠCH CHỈNH LƯU CẦU PHA ĐIỀU KHIỂN TOÀN PHẦN GVHD : TRẦN QUANG THỌ SINH VIÊN THỰC HIỆN ĐỀ TÀI: NGUYỄN VĂN MINH 16342035 HỒ CÁT VINH 16342072 NỘI DUNG Phần I : CƠ SỞ LÝ THUYẾT Phần II : TÌM HIỂU MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC KÍCH TỪ ĐỘC LẬP TRONG MATLAB Phần III : KẾT LUẬN PHẦN I : CƠ SỞ LÝ THUYẾT TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU: 1.1 Cấu tạo động điện chiều: Gồm phần : Phần tĩnh (Stator) • • • Cực từ Cực từ phụ Gơng từ Phần quay (Rotor) • • • • Lõi thép phần ứng Dây quấn phần ứng Cổ góp Cơ cấu chổi than 1.2 Nguyên lý làm việc động điện chiều: Phương trình điện áp là: Khi cho điện áp chiều U vào hai chổi điện, dây quấn phần ứng có dịng điện Iư Các dẫn có dịng điện nằm từ trường, chịu lực Fđt tác dụng làm cho rơto quay Do có phiến góp đổi chiều dịng điện, giữ cho chiều lực tác dụng khơng đổi, đảm bảo động có chiều quay khơng đổi Khi phần ứng quay nửa vịng, vị trí dẫn đổi chỗ cho Khi động quay, dẫn cắt từ trường, cảm ứng sức điện động Eư 2 KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Khái niệm Động điện chiều kích từ độc lập: Cuộn kích từ cấp điện từ nguồn chiều độc lập với nguồn điện cấp cho rotor 2.1 Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập: Tùy theo cách kích thích từ, động điện chiều có tính khác biểu diễn đường đặc tính làm việc, đặc tính khác Trong đặc tính đó, quan trọng đặc tính cơ, dùng để xác định điểm làm việc xác lập khảo sát điểm làm việc ổn định hệthống truyền động điện Đặc tính tốc độ động điện mặt phẳng tọa độ ω với momen ω= f(I) Đặc tính động điện mặt phẳng tọa độ ω với momen ω= f(M) Phương trình đặc tính tốc độ tự nhiên Phương trình đặc tính tốc độ Phương trình Phương trình đặc tính Phương trình đặc tính tốc độ nhân tạo Phương trình đặc tính nhân tạo Phương trình đặc tính tự nhiên 2.2 Mở máy động kích từ động lập M mm lớn => động dễ mở máy Cháy lớp cách điện dây quấn Vấn đề mở máy: dòng Imm lớn Cháy dây dẫn điện Biến dạng rãnh stator Giữ Uư = Uư đm thêm Giảm Uư mở máy Rf vào mạch phần ứng Cách khắc phục CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp phần ứng Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện trở mạch phần ứng Ở xét phương pháp điều chỉnh điện áp phần ứng phương pháp điều chỉnh liên tục tốc độ động vùng tốc độ thấp tốc độ định mức động chiều * Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp phần ứng : Khi thay đổi điện áp cấp cho cuộn dây phần ứng, ta có họ đặc tính ứng với tốc độ khơng tải khác nhau, song song có độ cứng Điện áp U thay đổi phía giảm (U