Co cau chap hanh khi nen, thuy luc, co khi, ...( he thong tu dong hoa QTSX)

CƠ CẤU CHẤP HÀNH• Cơ cấu chấp hành cơ khí •Cơ cấu thủy lực, khí nén •Cơ cấu kết hợp điện, điện tử •Các thiết bị đo cảm biến... Nó lần đầu tiên được tạo ra bởi Xhiter Anckeleman người sử

CƠ CẤU CHẤP HÀNH

• Cơ cấu chấp hành cơ khí

•Cơ cấu thủy lực, khí nén

•Cơ cấu kết hợp điện, điện tử

•Các thiết bị đo cảm biến

Lịch sử

Lịch sử của hệ thống chấp hành tính từ khoảng thời gian (1938) Nó lần đầu tiên được tạo ra bởi Xhiter Anckeleman người sử dụng kiến thức của mình về động cơ và các hệ thống phanh để xây dựng một giải pháp đảm bảo phanh trên một

chiếc xe hơi phải phát được một lực lượng tối

đa, với ít hao mòn nhất

Cơ cấu chấp hành

• Cơ cấu chấp hành là một loại động cơ dùng để di chuyển hoặc điều khiển một cơ cấu hay hệ thống.

• Nó được vận hành bởi một nguồn năng lượng, điển hình là dòng điện, áp lực thủy lực, hoặc áp lực khí nén , và chuyển năng lượng

đó thành chuyển động.

• Một cơ cấu chấp hành là cơ cấu mà một hệ thống điều khiển tác động theo môi trường Hệ thống điều khiển đó có thể đơn giản (một cơ cấu cơ khí cố định hoặc hệ thống điện tử cố định), dựa trên phần mềm (ví dụ: một trình điều khiển máy in, hệ thống điều khiển robot), một người, hoặc bất kỳ đầu vào khác.

PHẦN 1 – CƠ CẤU CHẤP HÀNH THỦY

LỰC

Hệ thống thủy lực

Nguyên lý cơ bản

• Thiết bị truyền động thủy lực bao gồm xi lanh hay động cơ chất lỏng sử dụng năng lượng

thủy lực để đơn giản hóa hoạt động cơ khí

Chuyển động cơ khí sẽ tạo ra các chuyển động thẳng, xoay hoặc dao động Bởi vì các chất

lỏng gần như không thể nén lạ được, thiết bị truyền động thủy lực có thể tạo ra một lực lớn

• Nhược điểm của phương pháp này là giới hạn trong quá trình tăng tốc

Cấu tạo

• Xi lanh thủy lực bao gồm một ống hình trụ rỗng đi kèm

một piston có thể trượt dọc theo nó

• Tác động một chiều (single acting) khi áp lực chất lỏng chỉ

đi theo một bên của piston Piston có thể di chuyển theo một hướng, một lò xo thường được sử dụng để tạo cho piston có thể di chuyển ngược lại

• Thuật ngữ tác động hai chiều (double acting) được sử

dụng khi áp lực tác động trên mỗi bên của piston; nếu có bất kỳ sự chênh lệch áp lực giữa hai bên của piston, piston

sẽ dịch chuyển về phía này hay phía kia (phía có áp lực nhỏ

PHẦN 2– CƠ CẤU CHẤP HÀNH KHÍ NÉN

Hệ thống khí nén

Nguyên lý cơ bản

• Thiết bị truyền động bằng khí nén chuyển đổi năng lượng

được hình thành bởi chân không hoặc khí nén ở áp suất cao thành hoặc là chuyển động thẳng hoặc là chuyển động

quay Năng lượng khí nén là năng lượng lý tưởng cho điều khiển động cơ chính, bởi vì nó có thể đáp ứng khởi động và dừng lại một cách nhanh chóng vì nguồn năng lượng không cần phải dự trữ để hệ thống làm việc.

• Các bộ chấp hành khí nén cho phép một lực đáng kể được tạo ra từ những thay đổi áp suất tương đối nhỏ Các lực này thường được sử dụng với van để di chuyển các vách ngăn

để tác động đến dòng chảy của chất lỏng thông qua các van.

PHẦN 3 – CƠ CẤU CHẤP HÀNH ĐIỆN,

ĐIỆN TỬ

Nguyên lý cơ bản

• Một thiết bị truyền động điện bao gồm một động cơ điện chuyển đổi năng lượng điện

thành mô-men xoắn cơ học Điện năng được

sử dụng cho các thiết bị chấp hành như van nhiều cấp Đó là một trong những bộ chấp hành sạch và dễ kiếm nhất vì nó không cần phải dùng dầu

PHẦN 4 – CƠ CẤU CHẤP HÀNH THIẾT BỊ

CẢM BIẾN

Nguyên lý cơ bản

Bộ điều khiển quá trình

Bộ cảm biến từ tính

PHẦN 5 – CƠ CẤU CHẤP HÀNH CƠ KHÍ

* Hình ảnh chỉ mang tính chất minh hoa

Nguyên lý cơ bản

• Một thiết bị truyền động cơ khí thực hiện

chuyển động bằng cách chuyển đổi một loại

chuyển động, chẳng hạn như

chuyển động quay, thành một dạng khác,

chẳng hạn như chuyển động thẳng Một ví dụ

là một bánh răng và thanh răng Hoạt động của thiết bị truyền động cơ khí dựa trên sự kết hợp của các thành phần cấu trúc, chẳng hạn như