cơ cấu chấp hành bằng khí nén

... LƯNG • Khí nén – – – Sản xuất khí nén Phân phối khí nén Xử lý nguồn khí nén • Thủy lực (dầu ép) – – Cung cấp lượng dầu Xử lý nguồn dầu KHÍ NÉN • Sản xuất khí nén – Hệ thống điều khiển khí nén hoạt ... yêu cầu kỹ thuật cho hệ thống điều khiển khí nén Phân phối khí nén Phân phối khí nén • Bình trích chứa khí nén có nhiệm vụ cân áp suất khí nén máy nén khí chuyển đến, trích chứa, ngưng tụ tách ... máy nén khí • Máy nén kiểu cánh gạt Phân phối khí nén • Hệ thống phân phối khí nén có nhiệm vụ chuyển không khí nén từ nơi sản xuất đến nơi tiêu thụ, đảm bảo áp suất p lưu lượng Q chất lượng khí...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:07

... lực nhỏ hơn).[2] PHẦN 2– CƠ CẤU CHẤP HÀNH KHÍ NÉN Hệ thống khí nén Nguyên lý • Thiết bị truyền động khí nén chuyển đổi lượng hình thành chân không khí nén áp suất cao thành chuyển động thẳng chuyển ... mòn Cơ cấu chấp hành • Cơ cấu chấp hành loại động dùng để di chuyển điều khiển cấu hay hệ thống • Nó vận hành nguồn lượng, điển hình dòng điện, áp lực thủy lực, áp lực khí nén, chuyển lượng thành ... nhiều cấp Đó chấp hành dễ kiếm không cần phải dùng dầu PHẦN – CƠ CẤU CHẤP HÀNH THIẾT BỊ CẢM BIẾN Nguyên lý Bộ điều khiển trình Bộ cảm biến từ tính PHẦN – CƠ CẤU CHẤP HÀNH CƠ KHÍ * Hình ảnh mang...

Ngày tải lên: 02/09/2016, 10:28

... ứng dụng cấu tác động lĩnh vực y tế phục hồi chức 2.XÂY DỰNG HỆ THỐNG Thiết bị tập phục hồi chức khớp cổ chân sử dụng cấu chấp hành PAM trình bày hình 1a Nguyện lý hoạt động cấu chấp hành PAM ... động, khả lặp lặp lại tốt trình chuyển động, cấu chấp hành PAM lựa chọn thay hữu hiệu trường hợp tương tác với người Nghiên cứu ứng dụng cấu chấp hành PAM vào lĩnh vực y tế chăm sóc sức khỏe, ... hồi chức sử dụng cấu chấp hành PAM hướng lĩnh vực Bio-mechanics Với kết đạt từ thực nghiệm điều khiển thiết bị tập phục hồi chức khớp cổ chân sử dụng PAM, việc ứng dụng cấu chấp hành PAM vào thiết...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 15:44

... 2010 Nội dung 2.1 Cơ sở lý thuyết 2.1.1 Các phương án điều khiển vận tốc cấu chấp hành truyền động thủy lực: Từ nguyên lý truyền động thủy lực ta điều chỉnh vận tốc cấu chấp hành cách thay đổi ... FL(kG) Hình 8: vận tốc cấu chấp hành theo tải trọng Nhận xét kết thí nghiệm: dựa vào kết thí nghiệm cho thấy, tốc độ cấu chấp hành giảm nhẹ tăng tải trọng Điều giải thích kết cấu mô hình đơn giản, ... lực điều khiển mô hình với ổn tốc mắc đường dầu Hệ thống thủy lực mắc lối có cấu chấp hành có niều ưu điểm cấu chấp hành chuyển động êm hơn, chất lỏng qua tiết lưu bị nóng lên làm mát thùng chứa...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53

... – Cảm biến cấu chấp hành 2.1.3.9.2 Cặp nhiệt ngẫu Dựa nguyên tắc, kim loại có mức điện tự nhiên, hai kim loại khác chạm với có khác nhỏ điện điện áp 2.2 CƠ CẤU CHẤP HÀNH Cơ cấu chấp hành để truyền ... hạn hành trình xy lanh khí nén Hình 2.7 Nam châm vónh cửu a) Chưa cảm ứng 1 b) Đã cảm ứng Hình 2.7 Cảm ứng từ pittông khí nén 24 ĐIỀU KHIỂN LẬP TÌNH PLC - MẠNG PLC Chương – Cảm biến cấu chấp hành ... 2.2 CƠ CẤU CHẤP HÀNH Cơ cấu chấp hành để truyền động cấu khí Hầu hết cấu chuyển đổi điện thành 2.2.1 Solenoid Rờ le Solenoid thành phần chấp hành phổ biến Nguyên tắc hoạt động lõi sắt từ di chuyển...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 21:15

... = 78.5 – 38.5 = 40 cm2 Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Sử dụng mạch truyền thống Nhanh Chậm A Y3 Công tắc áp suất P T E2 E1 A Y1 B P T Y2 40 bar Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Giai đọan xy lanh nhanh Khi ... 23.55 l/min 40 bar Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Nhanh Sử dụng mạch vi sai A Tính thông số hệ thống Y3 Công tắc áp suất P T E1 A Y1 B P T Y2 40 bar Cennitec Chậm CƠ CẤU CHẤP HÀNH Nhanh Giai đọan nhanh ... động đồng thời hay không? Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Hai xy lanh có chuyển động đồng thời hay không? Xy lanh Xy lanh 18 kN 12 kN 140 bar Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Xy lanh mắc nối tiếp Xy lanh Xy...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 23:20

... sinh viên ngành Kỹ thuật điện, Điện tử, Cơ điện tử, Tự động hoá trƣờng đại học, cao đẳng kỹ thuật, công nghệ • Nội dung môn học giới thiệu kiến thức cảm biến: cấu tạo, nguyên lý hoạt động, đặc trƣng ... KHÁI NiỆM VÀ ĐẶC TRƢNG CƠ BẢN 1.1 Khái niệm phân loại cảm biến 1.1.1 Khái niệm Cảm biến thiết bị dùng để cảm nhận biến đổi đại lƣợng vật lý đại lƣợng tính chất điện cần đo thành đại lƣợng điện đo ... (nhiệt, xạ) thành lƣợng điện Dƣới mô tả cách khái quát ứng dụng số hiệu ứng vật lý chế tạo cảm biến a) Hiệu ứng nhiệt điện Hai dây dẫn (M1) (M2) có chất hoá học khác đƣợc hàn lại với thành mạch...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 10:25

... ĐIỀU KHIỂN BẰNG CƠ KHÍ 2- ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN 3- ĐIỀU KHIỂN BẰNG CƠ – ĐIỆN 4- ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN TỬ 5- HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PLC 6- VI XỬ LÝ VÀ VI ĐIỀU KHIỂN 1- ĐIỀU KHIỂN BẰNG CƠ KHÍ Bánh ... thuỷ lực Các thiết bò khí nén rẻ Khí nén có độ co giãn nên dễ hấp thụ xung động NHƯC ĐIỂM Khó điều khiển xác vò trí tốc độ Hệ thống hoạt động ồn CƠ CẤU CHẤP HÀNH BẰNG KHÍ NÉN a) b) c) d) a), ... động Trục công tác Động Li hợp Điều khiển cam 2- ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN a) b) Mạch khí nén ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN - KHÍ NÉN RƠLE Rơle loại khí cụ tự động dùng để khởi động thiết bò hay trình Nhiệm...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 05:20

... CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại cảm biến thường gặp • 3.4 Cơ cấu chấp hành Xúc giác Vị giác ... CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1.2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại ... biến thường gặp • 3.4 Cơ cấu chấp hành 3.1.2: CƠ CẤU CHẤP HÀNH Hình 3.2 Thiết bị chấp hành thơng thường Phân loại: - Theo dạng lượng: điện, điện cơ, điện từ, thủy lực khí nén - Dạng nhị phân dạng...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 18:20

... CƠ CẤU CHẤP HÀNH • • • • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành 3.3 Một số loại cảm biến thường gặp 3.4 Cơ cấu chấp hành CHƯƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH ... CHƯƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1.2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại ... biến thường gặp • 3.4 Cơ cấu chấp hành 3.1.2: CƠ CẤU CHẤP HÀNH Hình 3.2 Thiết bị chấp hành thơng thường Phân loại: - Theo dạng lượng: điện, điện cơ, điện từ, thủy lực khí nén - Dạng nhị phân dạng...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 14:21

... ba phần: - Nguồn cung cấp lượng (bơm) - Cơ cấu chấp hành (động thủy lực) Thiết kế hệ thống TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN - Cơ cấu trung gian (biến đổi điều chỉnh) *) ... chung: Ban đầu, phận cung cấp lượng biến thành áp chất lỏng Ở phận chấp hành, áp chất lỏng biến thành động thủy lực làm chuyển động phận chấp hành Cơ cấu trung gian dùng để điều chỉnh điều khiển ... thống TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN Thùng chứa Thùng chứa Hình 5-2 Sơ đồ cấu phân phối tùy động 1- Động thủy lực; 2- Cơ cấu phân phối chính; 3- Cơ cấu phân phối phụ - Con...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 00:44

... (bơm) - Cơ cấu chấp hành (động thủy lực) - Cơ cấu trung gian (biến đổi điều chỉnh) *) Nguyên lý biến đổi lượng chung: Ban đầu, phận cung cấp lượng biến thành áp chất lỏng Ở phận chấp hành, áp ... đạo khoa Cơ Khí Giao Thông thầy cô môn Thủy Khí Và Máy Thủy Khí, chúng em gồm hai sinh viên Hoàng Thế An Nguyễn Văn Linh thực đề tài “Thiết kế chế tạo mô hình ổn định vận tốc cấu chấp hành hệ ... HT TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN Các phần thủy lực hệ thống truyền động thủy lực thể tích 5.1 Cơ cấu phân phối a) Chức năng, phân loại - Cơ cấu phân phối dùng để đổi...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 12:24

... khiển tiếp nhận tín hiệu đầu vào theo tín hiệu đầu vào để điều khiển cấu chấp hành theo code lập trình sẵn Khối cấu chấp hành gồm phần hiển thị thông số lên lcd 16x2 kết nối tới cổng P1 vi điều ... tài để đề tài hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa, đặc biệt thầy ThS Trần Văn Thoan tận tình bảo hướng dẫn emđể đề tài hoàn thành Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên thực hiện: PHẠM ... khí thải hạn chế sử dụng động Diesel Động Diesel phát minh vào năm 1892 nhờ Rudolf Diesel hoạt động theo nguyên lý tự cháy Ở gần cuối trình nén, nhiên liệu phun vào buồng cháy động để hình thành...

Ngày tải lên: 06/03/2015, 12:27

Ngày tải lên: 19/03/2015, 10:11

... quay, vận tốc vị trí hồi tiếp mạch điều khiển Nếu có bầt kỳ lý ngăn cản chuyển động quay động cơ, cấu hồi tiếp nhận thấy tín hiệu chưa đạt vị trí mong muốn Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch ... khác Hình 2: Bên động servo R/C Servo bao gồm động cơ, chuỗi bánh giảm tốc, mạch điều khiển vôn kế Động vôn kế nối với mạch điều khiển tạo thành mạch hồi tiếp vòng kín Cả mạch điều khiển động ... điều khiển động cấp nguồn DC (thường từ 4.8 – 7.2 V) Để quay động cơ, tín hiệu số gới tới mạch điều khiển Tín hiệu khởi động động cơ, thông qua chuỗi bánh răng, nối với vôn kế Vị trí trục vôn kế...

Ngày tải lên: 11/05/2015, 10:32

... cấu trúc khớp nối cầu Ngoài tất trục khớp nối cầu phải cắt đỉêm chung Cơ cấu chấp hành gọi cấu chấp hành kiểu cầu có cấu cầu Hình 2.22 minh hoạ cấu chấp hành kiểu cầu song song 3- dof Trong cấu ... áp dụng cấu chấp hành robot 44 Chương 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH CÓ CẤU TRÚC ĐỘNG HỌC SONG SONG Trong chương này, phân tích vị trí loại cấu nhiều bậc tự không gian, cấu chấp hành song song Các cấu song ... cho cấu chấp hành qua nhiều khớp, độ dịch chuyển khớp phụ thuộc lẫn Các cấu chấp hành hành kiểu gọi vòng kín 2.3.4 Phân loại theo dạng hình học không gian làm việc Không gian làm việc cấu chấp hành...

Ngày tải lên: 25/06/2015, 21:27

... nhiều, giới hạn hành trình lực đẩy, đồng thời có giá thành đắt nhiều lần so với chủng loại không hồi tiếp [3] Hình 1: Cơ cấu chấp hành Piezo không hồi tiếp Hình 2: Cơ cấu chấp hành Piezo có hồi ... chuyển vị Hình 4: Cơ cấu chấp hành Piezo Hình 5: Driver cho cấu chấp hành Piezo Kết việc lập trình ứng dụng cấu tạo chuyển động thẳng độ phân giải µm (Hình 6) [4] Hình 6: Cơ cấu tạo chuyển động ... 1/1000 (0.1%) đạt được, ví dụ: cấu chấp hành PEA có chiều dài 100mm tạo chuyển vị 100 micromet Cơ cấu chấp hành gồm nhiều lớp xếp chồng theo chiều dọc Đối với cấu chấp hành áp điện theo chiều dọc,...

Ngày tải lên: 25/07/2015, 18:39

... ĐIỀU KHIỂN BẰNG CƠ KHÍ 2- ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN 3- ĐIỀU KHIỂN BẰNG CƠ – ĐIỆN 4- ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN TỬ 5- HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PLC 6- VI XỬ LÝ VÀ VI ĐIỀU KHIỂN 1- ĐIỀU KHIỂN BẰNG CƠ KHÍ Bánh ... lực  Các thiết bò khí nén rẻ  Khí nén có độ co giãn nên dễ hấp thụ xung động  NHƯC ĐIỂM Khó điều khiển xác vò trí tốc độ  Hệ thống hoạt động ồn  CƠ CẤU CHẤP HÀNH BẰNG KHÍ NÉN a) b) c) d) a), ... động Trục công tác Động Li hợp Điều khiển cam 2- ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN a) b) Mạch khí nén ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN - KHÍ NÉN RƠLE Rơle loại khí cụ tự động dùng để khởi động thiết bò hay trình Nhiệm...

Ngày tải lên: 08/05/2016, 22:04

Ngày tải lên: 22/06/2016, 09:38

... dựng cho hệ EL đủ cấu chấp hành vào điều khiển hệ thiếu cấu chấp hành với can thiệp bổ sung thêm cho thích hợp dựa công cụ tách hệ Spong phương pháp điều khiển hệ EL đủ cấu chấp hành nhiều tác giả ... QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HỆ THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH Hiện có nhiều phương pháp điều khiển đồng thời áp dụng vào điều khiển hệ thiếu cấu chấp hành nói chung hệ cẩu treo, cẩu tháp nói riêng ... TÍNH THÍCH NGHI BỀN VỮNG CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN HỆ THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH Trên sở kết trình bày phân tích phương pháp điều khiển hệ thiếu cấu chấp hành có chương trước, luận án đề xuất phương pháp nâng...

Ngày tải lên: 22/06/2016, 09:39