...
2.2. CƠCẤUCHẤPHÀNH
Cơ cấuchấphành để truyền động các cơcấucơ khí. Hầu hết cơcấu này chuyển đổi
điện năng thành cơ năng.
2.2.1. Solenoid và Rờ le
Solenoid là các thành phần chấphành ... – Cảmbiếnvàcơcấuchấphành
PHẦN I
ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC)
CHƯƠNG 2
CẢMBIẾNVÀCƠCẤUCHẤPHÀNH
Chủ đề:
Lắp ráp cảmbiến
Các loại cảmbiến logic và liên tục ...
33
ĐIỀU KHIỂN LẬP TÌNH PLC - MẠNG PLC
Chương 2 – Cảmbiếnvàcơcấuchấphành
2.1.2.2. Cảmbiến quang
Cảm biến quang gồm bộ phát và bộ thu ánh sáng. Bộ phát sẽ tạo ra tia sáng nằm
trong...
...
th
th
ì
ì
kho
kho
ả
ả
ng
ng
c
c
á
á
ch
ch
gi
gi
ữ
ữ
a
a
c
c
á
á
c
c
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
l
l
à
à
15 cm
15 cm
.
.
Khoảng cách X (cm)
cảm nhận
(cm)
6-30 > 15
20-130 > 60
40-300 > 150
60-600 > 250
80-1000 > 350
?
?
C
C
ả
ả
m
m
biến
biến
ti
ti
ệ
ệ
m
m
c
c
ậ
ậ
n
n
.
.
)
)
Ti
Ti
ệ
ệ
m
m
c
c
ậ
ậ
n
n
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
c
c
ả
ả
m
m
(Inductive ... thu
Nhiễu
Nhiễu
giao
giao
nhau
nhau
gi
gi
ữ
ữ
a
a
c
c
á
á
c
c
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
&
&
Nhiễu
Nhiễu
x
x
ả
ả
y
y
ra
ra
khi
khi
c
c
á
á
c
c
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
đ
đ
ợ
ợ
c
c
đ
đ
ặ
ặ
t
t
g
g
ầ
ầ
n
n
nhau
nhau
,
,
ch
ch
ù
ù
m
m
ph
ph
ả
ả
n
n
x
x
ạ
ạ
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
n
n
à
à
y
y
l
l
ạ
ạ
i
i
t
t
á
á
c
c
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
đ
đ
ến
ến
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
kh
kh
á
á
c
c
&
&
Trong
Trong
tr
tr
ờng
ờng
h
h
ợ
ợ
p
p
n
n
à
à
y
y
kho
kho
ả
ả
ng
ng
c
c
á
á
ch
ch
X ...
tr
tr
ở
ở
về
về
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
.
.
Khi
Khi
đ
đ
ố
ố
i
i
t
t
ợ
ợ
ng
ng
c
c
ầ
ầ
n
n
ph
ph
á
á
t
t
hi
hi
ệ
ệ
n
n
c
c
ả
ả
n
n
tr
tr
ở
ở
sóng
sóng
ph
ph
ả
ả
n
n
x
x
ạ
ạ
th
th
ì
ì
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
s
s
ẽ
ẽ
t
t
á
á
c
c
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
.
.
&
&
B
B
ộ
ộ
ph
ph
ả
ả
n
n
x
x
ạ
ạ
th
th
ờng
ờng
đ
đ
ợ
ợ
c
c
d
d
ù
ù
ng
ng
khi
khi
đ
đ
ố
ố
i
i
t
t
ợ
ợ
ng
ng
có
có
h
h
ì
ì
nh
nh
d
d
ạ
ạ
ng...
... tán
Khuếch tán
dùng tấm chắn
Phản xạ
Xuyên suốt
Khuếch tán đầu
ra tơng tự
Cảm biến dùng
sợi quang
Cảm biến mầu Cảmbiến vạch
mầu
Cảm biến khe
hẹp
C
C
á
á
c
c
chế
chế
độ
độ
ho
ho
ạ
ạ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
:
:
&
&
Khuếch
Khuếch
t
t
á
á
n
n
&
&
Ph
Ph
ả
ả
n
n
x
x
ạ
ạ
&
&
Xuy
Xuy
ê
ê
n
n
su
su
ố
ố
t
t
Khuếch
Khuếch
t
t
á
á
n
n
:
:
&
&
Đ
Đ
â
â
y ... sáng phân cực
t
U
Cao
Thấp
Đặc tính ra của một điện trở nhiệt (RTD)
Đối tợng
Cảm biến
S
n
: Khoảng cách cảm nhận
của cảmbiến tiệm cận
Xuy
Xuy
ê
ê
n
n
su
su
ố
ố
t
t
:
:
&
&
Trong
Trong
chế
chế
độ
độ
n
n
à
à
y
y
ng
ng
ời
ời
ta
ta
s
s
ử
ử
dụng
dụng
hai
hai
b
b
ộ
ộ
thu
thu
ph
ph
á
á
t
t
ri
ri
ê
ê
ng
ng
bi
bi
ệ
ệ
t
t
, ... C
C
á
á
c
c
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
đ
đ
ặ
ặ
t
t
song
song
song
song
:
:
&
&
Gi
Gi
ả
ả
thiết
thiết
2
2
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
có
có
c
c
ù
ù
ng
ng
kho
kho
ả
ả
ng
ng
c
c
á
á
ch
ch
c
c
ả
ả
m
m
nh
nh
ậ
ậ
n
n
đ
đ
ợ
ợ
c
c
đ
đ
ặ
ặ
t
t
song...
... việc phổ biến của cảmbiến siêu âm. Khi đối tợng
bị phát hiện trong phạm vi cảm nhận thì cảmbiến sẽ chuyển trạng thái
đầu ra, chế độ này hoạt động nh một cảmbiến tiệm cận.
Ph
ạm vi
cảm nhận
Thiết ... giới hạn hnh trình.
) Cảmbiếntiệmcận.
3.2 Các cảmbiến sử dụng bộ chuyển đổi (transducer)
3.3 Một số cảmbiến ví trí
Thiết bị lập trình
27
Công nghệ lazer:
& Các cảmbiến dùng nguồn lazer ... Load Cell
) L cảmbiến đo trọng lợng v lực dựa trên nguyên lý
chuyển đổi đo sức căng kiểu dán. L loại cảmbiến dùng
chủ yếu trong cân nặng.
? Chuyển đổi lulợng (Cảm biến lulợng).
) Cảmbiến lulợngdùngđểđo...
... tốc cơcấuchấphành theo tải trọng
Nhận xét kết quả thí nghiệm: dựa vào kết quả thí nghiệm cho thấy, tốc độ cơcấu
chấp hành giảm nhẹ khi tăng tải trọng. Điều đó được giải thích vì kết cấu ...
2.1. Cơ sở lý thuyết
2.1.1. Các phương án điều khiển vận tốc cơcấuchấphành trong truyền động thủy lực:
Từ nguyên lý của truyền động thủy lực ta có thể điều chỉnh vận tốc cơcấuchấp
hành ... lực mắc ở lối ra của cócấuchấphànhcó niều ưu điểm cơcấuchấphành
chuyển động êm hơn, chất lỏng qua tiết lưu bị nóng lên sẽ được làm mát ở thùng chứa
trước khi vào hệ thống. Bởi vậy, khi...
... chân sử dụng cơcấuchấphành PAM được trình
bày trên hình 1a. Nguyện lý hoạt động của cơcấuchấphành PAM được thể hiện trên hình 1b.
Bằng cách tăng áp suất khí bơm vào, cơcấuchấphành PAM ... thế các cơcấu tác động truyền thống
là cơcấuchấphành PAM [1]. Với tính năng an toàn cố hữu của khí nén, cơcấuchấphành
PAM mang lại những tính năng ưu việt như: tính an toàn và khả năng ... tiếp biến đổi D/A (Advantech, PCI
1711) [15], và điều khiển hai cơcấuchấphành PAM (FESTO, MAS-10-N-220-AA-MCFK)
[1]. Sơ đồ khối điều khiển hệ thống được trình bày trên hình 2. Tín hiệu cảm biến...
... ắc quy.
Ô6 cơcấu điện từ chấphành
6.1. Khái niệm chung :
Trong cơcấu điện từ chấphành nam châm điện là bộ phận chủ yếu. Nó sinh ra lực điện t
ừ
cần thiết để cho các cơcấu đó làm việc. ... làm cho toàn bộ cơcấu thời gian và tiếp xúc
động quay theo. Do cócơcấu con lắc cho nên cơcấu thời gian và tiếp xúc động 11 quay đều t
ừ
từ, cho đến khi tiếp xúc động 11 đóng vào tiếp xúc ... =
2
2
''
.
U
KF
tb
=
tiếp xúc động 11.
- Cơcấu con lắc gồm bánh răng cóc hÃm và quả rung số 3 có tác dụng làm cho tiếp xúc
động 11 quay từ từ và đều.
- Tiếp điểm 6 và 7 để điều khiển đóng cắt không...
... HẠN VÀCƠCẤU TỔ CHỨC CỦA
SỞ THƯƠNG MẠI TỈNH QUẢNG NAM
(Ban hành kèm theo Quyết định số: 43/2005/QĐ-UB ngày 06/6/2005 của
UBND tỉnh Quảng Nam)
I. Vị trí, chức năng:
1. Sở Thương mại là cơ quan ... thống đại lý
thương mại và các loại hình kết cấu hạ tầng thương mại khác.
5.2 Chủ trì phối hợp với các cơ quan chuyên môn cùng cấp hướng dẫn và
tổ chức thực hiện các cơ chế, chính sách khuyến ... cấp của UBND tỉnh.
22. Thực hiện một số nhiệm vụ khác do UBND tỉnh giao.
III. Cơcấu tổ chức vàbiên chế:
1. Cơcấu tổ chức:
1.1 Lãnh đạo sở:
- Giám đốc Sở Thương mại tỉnh là người đứng đầu sở,...
... nghiệp và tiểu thủ công nghiệp:
a) Về cơ khí và luyện kim:
Tổ chức thực hiện quy hoạch, kế hoạch, chính sách phát triển ngành cơ
khí, ngành luyện kim, phát triển các sản phẩm cơ khí, cơ - điện ... khác do Ủy ban nhân dân tỉnh giao và theo
quy định của pháp luật.
Chương II
CƠ CẤU TỔ CHỨC, BIÊN CHẾ
Điều 3. Cơcấu lãnh đạo
1. Sở Công Thương có Giám đốc và các Phó Giám đốc.
2. Giám đốc là ... biên chế và theo quy định của pháp
luật.
3. Việc bố trí cán bộ, công chức, viên chức của Sở và các cơ quan, đơn
vị trực thuộc phải căn cứ vào vị trí làm việc, chức danh, tiêu chuẩn, cơcấu
ngạch...
... thiết kế hai cơcấu máy thu gom rác (Hình 12).
Cơ cấu thu gom 12A, rác và cát được cào lên mặt sàng đặt nghiêng, cát rơi xuống bãi biển,
còn rác được chuyển vào thùng chứa. Cơcấu thu gom 12B, ... gom rác và 5 cơcấu máy, có thể thực hiện thu gom
tất cả các loại rác nằm trên bãi cát khô và trên bãi cát ướt. Sử dụng các cơcấu này, chúng ta sẽ
chế tạo ra các máy để thực hiện cơ giới hoá ... bãi cát ướt rất tốt.
n
n
Hình 13. Cơcấu máy theo nguyên lý thứ ba
v
n
Hình 11. Cơcấu máy theo nguyên lý thứ nhất
v
n
11A
11B
n
Hình 12. Cơcấu máy theo nguyên lý thứ hai
n
v...
... nam triển khai và thành công
trong một số loại cảmbiến nhờ công nghệ này. Trên cơ sở chế tạo thành công
cảm biến áp suất với cấu trúc cơ bản là một màng phẳng, một mẫu cảmbiến
hợp ở tâm ... đợc giữ lại, vì vậy cấu trúc màng có tâm cứng đợc tạo ra.
Sau bớc xử lý ăn mòn, cấu trúc cơ của cảmbiến đà hoàn thành. Các bớc tiếp
theo nhằm chế tạo cấu trúc điện trên cảm biến, bao gồm: quang ... theo lực tác
dụng đối với cảmbiến kiểu cầu điện trở:
a) Cảmbiếncó kích thớc màng
7x7mm
2
b) Cảmbiếncó kích thớc màng
9x9mm
2
hiện. Kết quả cho thấy, các cảmbiến này đáp ứng tốt yêu...
... không thuộc cơcấu tổ chức của Chính phủ
và ng!ời đứng đầu các cơ quan này không là thành viên Chính phủ.
II/ Đánh giá cơcấu tổ chức cấp Trung !ơng
1. Những kết quả cải cách cơcấu tổ chức bộ ... so với các
Bộ vàcơ quan ngang Bộ.
Thực tại sự mất cân đối giữa cơcấu tổ chức của Chính phủ có 17 Bộ và
6 cơ quan ngang Bộ, nh!ng lại có tới 25 cơ quan thuộc Chính phủ và trên
100 cơ quan thuộc ... n!ớc trên
địa bàn thành phố Hà Nội và thành phố Hồ Chí
Minh
(Cơ quan th!ờng trực: UBND tp.Hà Nội và
1021/1997/QĐ-
TTg, 01/12/1997
c:\vanban\thai\3\undp1
29
+ Về cơ bản cơcấu của các Bộ, ngành...