tính toán cơ cấu chấp hành

... phanh khí nén, đặc biệt cấu chấp hành Qua thực tế trên, đề tài: “Xây dựng mô hình tính toán cấu chấp hành hệ thống phanh khí nén trang bị ABS” góp phần đáng kể trình tính toán dẫn động điều khiển ... hệ thống phanh ABS 38 4.1 Sơ đồ thí nghiệm 42 4.2 Sơ đồ cấu tạo chấp hành van ABS 43 4.3 Sơ đồ mặt cắt chấp hành 43 4.4 Sơ đồ cấu tạo bầu phanh 44 4.5 Sơ đồ đo áp suất bầu phanh 45 4.6 Cảm biến ... đồ tính mô men phanh 34 3.3 Biểu đồ phân bố áp suất má phanh theo qui luật hình sin 35 3.4 Sơ đồ tính toán cấu ép 36 3.5 Sơ đồ điểm nút hệ thống phanh ABS 38 4.1 Sơ đồ thí nghiệm 42 4.2 Sơ đồ cấu

Ngày tải lên: 24/07/2017, 23:13

... động cấu chấp hành hệ thống thủy lực nhiều cấu chấp hành cách dễ tối ưu lượng điều hỉnh lưu lượng cấp lên cho cấu chấp hành Vấn GVHD: TS Hoàng Sinh Trường Học viên: Vũ Văn Trịnh   Viện Cơ khí ... thống……………….45 2.1 Đối với cấu chấp hành…………………………………………45 2.2 Xây dựng sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống thủy lực nhiều cấu chấp hành………………………………………………………………45 2.3 Tính toán thông số lựa chọn thiết ... lực nhiều cầu chấp hành sử dụng bơm cấp có khả điều chỉnh lưu lượng Hình 2.2 Hệ thống thủy lực nhiều cấu chấp hành sử dụng nhiều bơm cấp Hình 2.3 Hệ thống thủy lực nhiều cấu chấp hành sử dụng

Ngày tải lên: 15/07/2017, 23:27

... động cấu chấp hành hệ thống thủy lực nhiều cấu chấp hành cách dễ tối ưu lượng điều hỉnh lưu lượng cấp lên cho cấu chấp hành Vấn GVHD: TS Hoàng Sinh Trường Học viên: Vũ Văn Trịnh   Viện Cơ khí ... lực nhiều cầu chấp hành sử dụng bơm cấp có khả điều chỉnh lưu lượng Hình 2.2 Hệ thống thủy lực nhiều cấu chấp hành sử dụng nhiều bơm cấp Hình 2.3 Hệ thống thủy lực nhiều cấu chấp hành sử dụng ... sỹ 1.1.1 Tính chọn cấu chấp hành chuyển động thẳng………………….29 1.1.2 Tính chọn cấu chấp hành chuyển động quay………………… 30 1.1.3 Tính chọn ống dẫn………………………………………………….31 1.1.4 Tính chọn bơm nguồn……………………………………………

Ngày tải lên: 28/02/2021, 15:02

... được cơ cấu chấp hành cần tính toán Đƣa ra đƣợc sơ đồ nguyên lý -Nhiệm vụ 4: Tính toán hệ thống dẫn động + Công việc: Tính toán số vòng quay trục vít, tỷ số truyền, công suất và tốc độ động cơ ... nguyên lý Tính toán hệ thống dẫn động Tính toán động lực học Đạt, Phúc, Nguyên Nguyên Hoàn thiện bảng vẽ Viết và hoàn thiện thuyết minh CHỌN ĐỘNG CƠChọn động cơIV.1.1 Xác định công suất động cơ: ... số liệu đã đƣợc tính + Nhân lực: Đạt, Phúc, Nguyên -Nhiệm vụ 8: Hoàn thiện bảng vẽ + Công việc: Hoàn thành xuất bảng vẽ chi tiết và video mô phỏng chuyển động của cơ cấu chấp hành -Nhiệm vụ 9:

Ngày tải lên: 20/04/2024, 00:03

... Luật điều khiển trượt u bao gồm hai thành phần, thành phần ua thành phần điều khiển liên tục, thành phần usm thành phần điều khiển không liên tục u  ua  usm Thành phần điều khiển liên tục ua thiết ... NỘI - BÙI THỊ BÌNH ĐIỀU KHIỂN BÁM VỊ TRÍ CHO TAY MÁY ROBOT MỀM CÓ TÍNH ĐẾN ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU CHẤP HÀNH LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS.NGUYỄN ... hình xem xét mềm giống miền liên tục.Tính toán giải phương trình vi phân cục biểu diễn đặc tính hệ thống thu qua thay đổi khoảng cách đặc tính biến dạng Đặc tính biến dạng để mô hình hóa cánh tay

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:10

... Luật điều khiển trượt u bao gồm hai thành phần, thành phần ua thành phần điều khiển liên tục, thành phần usm thành phần điều khiển không liên tục u  ua  usm Thành phần điều khiển liên tục ua thiết ... NỘI - BÙI THỊ BÌNH ĐIỀU KHIỂN BÁM VỊ TRÍ CHO TAY MÁY ROBOT MỀM CĨ TÍNH ĐẾN ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU CHẤP HÀNH LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS.NGUYỄN ... NỘI - BÙI THỊ BÌNH ĐIỀU KHIỂN BÁM VỊ TRÍ CHO TAY MÁY ROBOT MỀM CĨ TÍNH ĐẾN ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU CHẤP HÀNH LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Hà Nội - 2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO

Ngày tải lên: 28/02/2021, 09:18

... CƠ CẤU CHẤP HÀNH Cơ cấu chấp hành có thể hiểu là một bộ phận máy móc, thiết bò có khả năng thực hiện một công việc nào đó dưới tác động của tín hiệu phát ra từ thiết bò điều khiển. CÁC LOẠI CƠ ... ồn CƠ CẤU CHẤP HÀNH... Nắp từ Trục bò động Cuộn từ Ký hiệu Li hợp điện từ bột oxyt Bột ôxýt Cổ góp lấy điện Trục chủ động Bánh chủ động Cuộn từ Ổ lăn Trục bò động Vành bò động CƠ CẤU CHẤP HÀNH ... khiển bằng tay sau đó xử lý các thông tin đó theo một thuật toán đònh trước và ra lệnh cho cơ cấu chấp hành thao tác... khí nén CẤU TẠO CHUNG CỦA HỆ THỐNG Trong công nghiệp, khí nén thường

Ngày tải lên: 27/06/2014, 05:20

... dựng, cơ cấu quay chính... máy vào vị trí làm việc I – Cơ cấu quay trụ đỡ cùng với kết cấu thép, II - Cơ cấu dung dàn đứng; III Cơ cấu nâng hạ dàn đứng; IV - Cơ cấu ... cơ cấu quay có kết cấu gọn nhẹ Nhưng nhược điểm cơ bản của cơ cấu truyền động bằng xi lanh thuỷ lực là góc quay của cơ cấu không lớn ( nhỏ hơn 180° ) Khác với các cơ cấu ... Cơ cấu nâng hạ dàn công tác Cơ cấu nâng hạ dàn công tác thực hiện các giống như cơ cấu dựng dàn đứng Như phân tích ở phần trên, cơ cấu này cũng có chứ năng giống như cơ

Ngày tải lên: 15/01/2015, 10:07

... KL: Cơ cấu động cơ đốt trong gồm một nhóm Axua loại 2 và một khâu dẫn hợp thành nên cơ cấu thuộc loại 2. 2. Tính kích thước thực của cơ cấu: Ta có OA = r 5 Nguyễn Thi Nhung Tính toán cơ cấu ... KG/cm 2 3 Nguyễn Thi Nhung Tính toán cơ cấu chính của động cơ đốt trong PHẦN I : PHÂN TÍCH CẤU TRÚC 1.Tính bậc tự do, xếp loại cơ cấu: Công thức tính bậc tự do của cơ cấu phẳng W = 3n- 2p 5 - ... Tính toán cơ cấu chính của động cơ đốt trong * Đề bài: Tính toán cơ cấu chính của động cơ đốt trong 1. Các thông số cho trước. STT n (vg/ph)

Ngày tải lên: 02/02/2015, 09:17

... Bộ Công Thương Trường ĐH Công Nghiệp TP.Hồ Chí Minh Khoa Cơ Khí Tiểu luận: CƠ - ĐIỆN TỬ ỨNG DỤNG Đề tài: CƠ CẤU CHẤP HÀNH ĐNG CƠ SERVO MT CHI!U SVTH: Nguyễn Anh Tuấn 07701781 Nguyễn ... động quay của động cơ, cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận thấy tín hiệu ra chưa đạt được vị trí mong muốn. Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động cơ đạt được điểm chính xác. Động cơ servo có nhiều ... loại động cơ servo khác nhưng động cơ servo R/C được sử dụng nhiều nhất. Để đơn giản ta gọi động cơ servo R/C là servo. Các động cơ servo điều khiển bằng liên lạc vô tuyến được gọi là động cơ servo

Ngày tải lên: 11/05/2015, 10:32

... chấp hành Tuy... các trục khớp nối cầu phải cắt nhau tại đỉêm chung Cơ cấu chấp hành được gọi là cơ cấu chấp hành kiểu cầu nếu có cơ cấu cầu Hình 2.22 minh hoạ cơ cấu ... của cơ cấu song song thứ hai - Cơ cấu song song ghép với cơ cấu chuỗi: Một tay máy cơ cấu chuỗi gắn trên một hệ thống cơ cấu song song Một Robot 6-DOF có thể đ−ợc cấu ... cấu đó được gọi là cơ cấu chấp hành truyền động trực tiếp Việc dùng hộp giảm tốc cho phép sử dụng động cơ nhỏ hơn, do đó làm giảm quán tính của cơ cấu chấp hành Tuy nhiên, độ

Ngày tải lên: 25/06/2015, 21:27

... các cơ cấu tạo chuyển động sau: • Cơ cấu nâng – tạo chuyển động lên xuống • Cơ cấu di chuyển xe con – chuyển động ngang • Cơ cấu di chuyển cầu – chuyển động dọc Cần trục quay có các cơ cấu ... tạo chuyển động: • Cơ cấu quay – tạo chuyển động quay của cần • Cơ cấu nâng cần, Cơ cấu thay đổi tầm với… 0-8 Các vận tốc chuyển động… Các vận tốc chuyển động là vận tốc các cơ cấu trên. Với cần ... CĐLV  Các cơ cấu phân thành 8 nhóm CĐLV: M1 … M8 Máy nâng phân thành 8 nhóm CĐLV: A1 … A8 Xem chi tiết… 0-11 Tóm tắt  Các đặc tính cơ bản... phân nhóm CĐLV cho các cơ cấu * Chỉ

Ngày tải lên: 14/07/2015, 07:27

... được, ví dụ: một cơ cấu chấp hành PEA có chiều dài 100mm có thể tạo ra chuyển vị 100 micromet. Cơ cấu chấp hành gồm nhiều lớp xếp chồng theo chiều dọc 8 Đối với các cơ cấu chấp hành áp điện ... chấp hành này. Hình 3: Cảm biến đo chuyển vị Hình 4: Cơ cấu chấp hành Piezo Hình 5: Driver cho cơ cấu chấp hành Piezo Kết quả của việc lập trình trên có thể ứng dụng trong cơ cấu tạo ... có cơ cấu chấp hành piezo (Hình 4, 5). Trong điều kiện trên, việc lập trình điều khiển có hồi tiếp cho cơ cấu chấp hành piezo là khả thi và rất cần thiết cho việc sử dụng hiệu quả cơ cấu chấp

Ngày tải lên: 25/07/2015, 18:39

... cho ta thông số cấu nâng từ dùng kết tính toán vừa có để tiếp tục tính toán cho cụm cấu cấu di chuyển, cấu quay, ….và kết cấu cần thân tháp Do việc tính toán xác lựa chọn kết cấu chi tiết hợp ... con Cần trục tháp loại này có các cơ cấu như : cơ cấu nâng hạ vật, cơ cấu di chuyển xe con để thay đổi tầm với, cơ cấu quay Với các cơ cấu này, cần trục tháp có Đồ Án Môn ... trí các cơ cấu nâng, cơ cấu quay và cơ cấu di chuyển ở phía đối diện cần Đồ Án Môn Học Trang 14 Máy Nâng Nhóm 3 Lớp Máy Nâng Kết cấu thép: của tháp và kết cấu thép

Ngày tải lên: 29/11/2015, 00:47

... PHẦN 2: THIẾT KẾ KỸ THUẬT CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN CƠ CẤU NÂNG 3.1 Các thông số ban đầu để tính toán cấu nâng: STT Tên thông số Sức nâng Chiều cao nâng Vận tốc nâng Chế ... 5-6 chòu kéo với lực kéo tính toán tải trọng nâng danh nghóa Q Trong thực tế nâng vật nhẹ, người ta treo bên móc 24 trường hợp nguy hiểm tính toán mặt cắt 5-6 Lực tính toán cho trường hợp Q/2, ... giới hạn bền tính toán theo kéo từ 1400 đến 2000 N/mm Thông thường, cáp bện từ sợi thép có giới hạn bền tính toán theo kéo 1600 đến 1800 N/mm 2, sử dụng sợi thép có độ bền tính toán theo kéo

Ngày tải lên: 31/12/2015, 14:24

... 2ø-2 CƠ CẤU CHẤP HÀNH Cơ cấu chấp hành hiểu phận máy móc, thiết bò có khả thực công việc tác động tín hiệu phát từ thiết bò điều khiển CÁC LOẠI CƠ CẤU CHẤP HÀNH - Các thiết bò ... ồn  CƠ CẤU CHẤP HÀNH... động Đóa ma sát Cuộn từ Ký hiệu Li hợp điện từ bột oxyt Bột ôxýt Cổ góp lấy điện Trục chủ động Bánh chủ động Cuộn từ Ổ lăn Trục bò động Vành bò động CƠ CẤU CHẤP HÀNH ... điều khiển bằng tay sau đó xử lý các thông tin đó theo một thuật toán đònh trước và ra lệnh cho cơ cấu chấp hành thao tác... CẤU TẠO CHUNG CỦA HỆ THỐNG Trong công nghiệp, khí nén thường được

Ngày tải lên: 08/05/2016, 22:04

... ĐIỀU KHIỂN HỆ THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH Điều khiển tuyến tính hóa phần 1.1.1 Điều khiển để thành phần hệ cưỡng bức, đủ cấu chấp hành bám ổn định 1.1.2 Điều kiện đủ để thành phần hệ tự ổn ... hệ EulerLagrange thiếu cơ cấu chấp hành - Xây dựng bộ điều khiển thích nghi bền vững cho hệ thống thiếu cơ cấu chấp hành trên cơ sở điều khiển thích ... nghi bền vững đã được xây dựng cho hệ EL đủ cơ cấu chấp hành vào điều khiển hệ thiếu cơ cấu chấp hành với những can thiệp bổ sung thêm cho thích hợp,

Ngày tải lên: 22/06/2016, 09:38

... dựng cho hệ EL đủ cấu chấp hành vào điều khiển hệ thiếu cấu chấp hành với can thiệp bổ sung thêm cho thích hợp dựa công cụ tách hệ Spong phương pháp điều khiển hệ EL đủ cấu chấp hành nhiều tác giả ... 2: MỘT SỐ ĐỀ XUẤT BỔ SUNG TÍNH THÍCH NGHI BỀN VỮNG CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN HỆ THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH Trên sở kết trình bày phân tích phương pháp điều khiển hệ thiếu cấu chấp hành có chương trước, luận ... nghiên cứu - Mô hình toán hệ cẩu treo 3D làm đối tượng nghiên cứu hệ Euler-Lagrange thiếu cấu chấp hành - Xây dựng điều khiển thích nghi bền vững cho hệ thống thiếu cấu chấp hành sở điều khiển

Ngày tải lên: 22/06/2016, 09:39

... G  In ) hệ gọi đủ cấu chấp hành Mô hình tường minh hệ đủ cấu chấp hành viết ngắn gọn thành: M (q )q C (q ,q )q  g (q )  u  n (t ) (1.3) mô hình bất định hệ đủ cấu chấp hành là: M (q , )q ... bày ở mục 1.1.2, thì bài toán điều khiển bám hệ thiếu cơ cấu chấp hành sẽ chứa đựng trong nó bài toán con là điều khiển hệ EL đủ cơ cấu chấp hành Bởi vậy cũng là cần ... SUNG TÍNH THÍCH NGHI BỀN VỮNG CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN HỆ THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH Trên cơ sở kết quả đã trình bày và phân tích về những phương pháp điều khiển hệ thiếu cơ cấu chấp

Ngày tải lên: 23/06/2016, 12:34

... Thiết bị ño ñại lượng không ñiện Cơ cấu chấp hành Thiết bị ñóng cắt Thiết bị truyền ñộng Các van ñiều khiển & cấu chấp hành thuỷ lực Các van ñiều khiển & cấu chấp hành khí nén Đo ñiện áp: Đo ñiện ... Điều khiển ñiện áp Điều khiển hệ số trượt Sử dụng biến tần Máy nén khí Các van ñiều khiển Cơ cấu chấp hành khí nén xilanh, ñộng

Ngày tải lên: 10/08/2016, 21:29