... truyền động thủy lực, tìm hiểu trình điềukhiển vận tốc cấuchấphànhhệthống truyền động thủy lực, tìm hiểu phương án nâng cao độ ổn định điềukhiển thủy lực tải trọng tác dụng lên cấuchấphành ... phận dùng đến truyền động thủy lực truyền động thủy lực có nhiều ưu điểm, dễ dàng điềukhiểntựđộng hóa vận tốc cấuchấp hành, trình điềukhiển yêu cầu độ xác cao máy công cụ, cấu cấp phôi, thiết ... lỏng biến thành động thủy lực làm chuyển động phận chấphànhCơcấu trung gian dùng để điều chỉnh điềukhiển lượng dòng chất lỏng phù hợp với yêu cầuđộng thủy lực *) Phân loại truyền động thủy...
... 14 36 ĐIỀUKHIỂN TRUNG TÂM Hệđiềukhiển HVAC Sensor Sensor ChấphànhChấphànhChấphànhChấphành Mô-đun điềukhiển tầng Bộ đo đặt thông số môi trường Mô-đun điềukhiển tầng Bộ điềukhiển thiết ... cho phân hệđiềukhiểntựđộng tòa nhà: phân hệđiềukhiểnđiều hòa không khí HVAC phân hệđiềukhiểnđiềuhành chiếu sáng 8 Chương TỔNG QUAN VỀ HỆTHỐNG QUẢN LÝ TÒA NHÀ BMS 1.1 Hệthống quản ... chuẩn hệthống BMS [6] 9 Hình Ba nhóm đặc trưng hệthống BMS Tóm lại, hệthốngtựđộng hóa giám sát, điềukhiển tòa nhà hay gọi hệthống quản lý tòa nhà BMS hệthốngđiềukhiển quản lý cho phân hệ...
... l i c m giác ñ ng ñáp ng v i thao tác ñ p ga xe v n hành m nh m so v i ch ñ thư ng Ch ñ ch có m t s ki u xe 1.3 CÁC C M BI N VÀ CƠ C U CH P HÀNH 1.3.1 Các c m bi n 1.3.1.1 C m bi n v trí bư m ... trí bư m ga (TPS) 1.3.1.2 C m bi n v trí bàn ñ p ga APPS 1.3.2 Cơ c u ch p hành 1.3.3 Mô tơ ñi u n bư m ga 1.4 K T LU N CHƯƠNG Trong chương tác gi ñã gi i thi u t ng quan v h th ng cung c p nhiên ... khác Trong ñó ECM(Engine Control Unit) m t modul c a ECU 1.2.2 C u t o ho t ñ ng Góc m c a bư m ga thông thư ng ñư c ñi u n tr c ti p b ng dây cáp n i t bàn ñ p ga ñ n bư m ga ñ m ñóng Trong...
... tới phân tửđiều chỉnh (ĐC), đợc chuyển đổi khuyếch đại tơng ứng với yêu cầucấuchấphành để trở thành tín hiệu điều chỉnh (XĐC) tác động vào cấuchấphành (biến tần lắp động cơ, điều chỉnh tốc ... bị sấy kiểu khí động, kỹ thuật tựđộngđiều khiển, điều chỉnh trình sấy không ngừng phát triển ngày hoàn thiện mặt từcấu trúc hệthống tới thiết bị đo kiểm kỹ thuật cấuchấphành Tuỳ thuộc vào ... Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệthốngtựđộng hoá điềukhiển trình sấy tinh bột dây chuyền sản xuất tinh bột sắn Với mục tiêu: tích hợp chế tạo nớc 01 hệthốngtựđộngđiềukhiển trình sấy tinh bột...
... bc tip theo ca quỏ trỡnh thit k u(t) y(t) Process = System + Signal ( Hệthống thực) Thu thập liệu thực nghiệm Xử lý liệu Cấu trúc mô hình Xác định tham số Kiểm tra tính trung thực mô hình Không ... vt lý xy bờn trong, ú l phng trỡnh in ỏp phn ng v phng trỡnh mụmen + Uư ng c S nh sau: S nguyờn lý ng c in mt chiu kớch t c lp E iM Phng trỡnh in ỏp phn ng: U = i.R + L.di/dt + em Trong ú: Uk ... phõn bc mt dng: x = A.x + B.u y = Cx + D.u Trong ú: x = (x1 x2 xn) l vector trng thỏi y = (y1 y2 yn) l vector tớn hiu A, B, C, D l cỏc matrn h s Trong vớ d vi ng c mt chiu trờn: Nu t phng...
... thông số Kp, Ti, Td khác Ta khảo sát hệthống với luật điềukhiển khác nhau: a)Luật P: Bộ điềukhiển khâu khuyếch đại với hệ số khuyếch đại: Kp=10 Sơ đồ khối hệ thống: Chương trình Matlab sau: >> ... gian - Tuy chất lượng hệthống chưa cao: + Thời gian độ hệ thống: tqd=23.9s σ max= 48.4% + Độ điều chỉnh là: + Thời gian tăng tốc: ttt= 1.59s Như thời gian độ hệthống lớn, độ điều chỉnh cao, vượt ... tqd= 18.1s - Độ điều chỉnh: σ max= 0.516% - Đường đặc tính tần bao lấy điểm Nyquist Hệthốnghệ ổn định Phần III: Mô hình hóa hệthống Simulink - Mục đích: Tính tham số tối ưu điềukhiển PID, dùng...
... động lên đối tượng thông qua công cụ thừa hành người thực điều chỉnh tự động, tác động lên đối tượng thực công cụ tựđộng đặc biệt vòng khép kín tạo nên hệthốngđiều chỉnh tựđộngTronghệthống ... 3.2.3.Phần điều chỉnh: phát tín hiệu điều đến phận thừa hành 3.3.Bộ phận thừa hành: Thiết bò hệthốngtựđộngđiềukhiểnđiều chỉnh tác động lên trình tương ứng với thông tin điềukhiển nhận ... II.Phương thức điều chỉnh: 2.1.Theo nguyên tắc điều chỉnh: 2.1.1.Mạch điều chỉnh hở: Hệthốngđiềukhiển tín hiệu phản hồi Do phải dự đoán đại lượng bên tác động vào hệthống Cách điềukhiển mang...
... trục dầm - Cấu tạo : +Cabin điềukhiển +Các đường ray +Các bánh xe di chuyển +Các dầm cuối +Cáp điện +Cơ cấu nâng phụ +Cơ cấu nâng +Xe +Dây +Sàn đứng +Dầm +Cơ cấu di chuyển xe +Cơ cấu di chuyển ... dặt cấu nâng 7 ,cơ cấu di chuyển xe 12 Tuỳ theo công dụng cầu trục ma xe cocấu nâng.Trường hợp cocấu nâng cấu gọi la cấu nâng cấu nâng phụ có tải trọng nâng nhỏ Cơcấu di chuyển 13 đặt kết cấu ... Phương án dẫn động riêng bánh xe cụm bánh xe chủ động trang bị cấu dẫn độngCơcấu di chuyển dẫn động riêng gồm hai cấu dẫn động cho bánh xe chủ động bên ray riêng biệt.công suất động thường lấy...
... Mạch điềukhiển với điềukhiển mờ Hệthốngđiềukhiển mờ đối tượng có coi hệthống neuron (thần kinh), hay hệthốngđiềukhiển thiết kế mà không cần biết trước mô hình đối tượng - Hệthốngđiềukhiển ... điều chỉnh) Bộ điềukhiển mờ: ? B’ y’ X Hình 1.10 Cấu trúc bên điềukhiển mờ 1.6 Nguyên lý điềukhiển phương pháp tổng hợp điềukhiển mờ 1.6.1 Nguyên lý cấu trúc hệthốngđiềukhiển mờ e x ? ... hệthốngđiềukhiểntựđộng lò điển trở” Đồ án đề cập đến vấn đề sau: - Tổng quan lý thuyết điềukhiển mờ - Đặc điểm công nghệ lò điện trở - Xây dựng thuật toán điềukhiển mờ cho hệthống điều...
... khăn cho công tác bảo trì thay Ưu điểm hệđiềukhiển PLC Sự đời hệthốngđiềukhiển PLC làm thay đổi hẳn hệthốngđiềukhiển quan niệm thiết kế chúng, hệđiềukhiển dùng PLC có ưu điểm sau: - Giảm ... khăn cho công tác bảo trì thay Ưu điểm hệđiềukhiển PLC Sự đời hệthốngđiềukhiển PLC làm thay đổi hẳn hệthốngđiềukhiển quan niệm thiết kế chúng, hệđiềukhiển dùng PLC có ưu điểm sau: - Giảm ... giảng dạy Hệthốngđiềukhiểntựđộng PLC loại thiết bị có ứng dụng mạnh mẽ đảm bảo có độ tin cậy cao Cũng lý chúng em vân dụng PLC vào Đồ án môn học: “Thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộng cho...
... tắc điềukhiển truyền thẳng: tức tín hiệu (biến cần điều khiển) biến điềukhiểnđiều chỉnh khơng phản hồi cho điềukhiển biết Các sơ đồ điềukhiển truyền thẳng: Điềukhiển bù nhiễu Ưu điểm lớn điều ... động học hệthống nhiều phương pháp điềukhiển khác khơng đề cập tới Một số đặc tính điều chỉnh Điều chỉnh khơng liên tục hay gọi điều chỉnh ON- OFF Hệthốngđiều chỉnh vị trí có thành phần điều ... MINH NAM ĐIỂUKHIỂNTỰĐỘNG SẤY THÙNG QUAY Điềukhiển san sai lệch ( điềukhiển vòng kín) Bộ điều chỉnh tựđộng so sánh giá trị vào giá trị ra, chúng có sai lệch điều chỉnh tác động để loại bỏ...
... kế máy: II Tính toán hệthống dẫn động băng tải: III Cơcấu kẹp phôi: 18 Chương III: THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN 19 III Hệthốngđiềukhiển mạch điện: IV Hệthốngđiềukhiển khí nén: SVTH: Phạm ... Thanh Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang18 Đồ án môn học: thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộng GVHD:Bùi Trương Vĩ Chương III: THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNHệthốngđiềukhiển đồ án dùng ... án môn học: thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộng GVHD:Bùi Trương Vĩ Hệthống cấp phôi vào máy để cưa ta chọn hệthống dẫn động băng tải để cấp phôi Từ trục động qua trục chủ động băng tải ta chọn...
... Chng Thành lập hệ phơng trình Mô tả trạng thái hệthống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B Vi khuch i t c mụ t bi phng trỡnh: TKd du t + u t = U od dt (2-1) Trong ... cu nõng h ca mỏy xỳc EKG5A 1.3.5 Nguyờn lý tỏc ng b t ng xỳc Chng Thành lập hệ phơng trình mô tả trạng thái hệthống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B 2.2 Phng ... thỏi ng c 2.4 H phng tỡnh mụ t h thng truyn ng in ca c h thng 2-5 Nht xột Chng Nghiên cứu hệthống tđ đ cấu nâng hạ máy xúc 3.1 Xỏc nh cỏc thụng s 3.1.1 - Xỏc nh h s KIi 3.1.2 - Xỏc nh hng s thi...
... Chng Thành lập hệ phơng trình Mô tả trạng thái hệthống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B Vi khuch i t c mụ t bi phng trỡnh: TKd du t + u t = U od dt (2-1) Trong ... cu nõng h ca mỏy xỳc EKG5A 1.3.5 Nguyờn lý tỏc ng b t ng xỳc Chng Thành lập hệ phơng trình mô tả trạng thái hệthống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B 2.2 Phng ... thỏi ng c 2.4 H phng tỡnh mụ t h thng truyn ng in ca c h thng 2-5 Nht xột Chng Nghiên cứu hệthống tđ đ cấu nâng hạ máy xúc 3.1 Xỏc nh cỏc thụng s 3.1.1 - Xỏc nh h s KIi 3.1.2 - Xỏc nh hng s thi...
... kế máy: II Tính toán hệthống dẫn động băng tải: III Cơcấu kẹp phôi: 18 Chương III: THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN 19 III Hệthốngđiềukhiển mạch điện: IV Hệthốngđiềukhiển khí nén: SVTH: Phạm ... Thanh Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang18 Đồ án môn học: thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộng GVHD:Bùi Trương Vĩ Chương III: THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNHệthốngđiềukhiển đồ án dùng ... án môn học: thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộng GVHD:Bùi Trương Vĩ Hệthống cấp phôi vào máy để cưa ta chọn hệthống dẫn động băng tải để cấp phôi Từ trục động qua trục chủ động băng tải ta chọn...
... lượng Hệđiềukhiển Các cấuđiều chỉnh Điềukhiển lôgic Thu thập nguồn thông tin Hệthốngđiềukhiểntựđộng Vi xử lý Bàn điềukhiển Người vận hành Máy tính Đưa tới HT-ĐK QTCN cấp cao Điềukhiển ... lượng Hệđiềukhiển Các cấuđiều chỉnh Điềukhiển lôgic Thu thập nguồn thông tin Hệthốngđiềukhiểntựđộng Vi xử lý Bàn điềukhiển Người vận hành Máy tính Đưa tới HT-ĐK QTCN cấp cao Điềukhiển ... tựđộng hoá trình công nghệ đến tựđộng hoá trình sản xuất Ngày khái niệm tựđộng hoá không bó hẹp việc điềukhiểntựđộng máy móc riêng rẽ mà mở rộng tựđộng hoá trình công nghệ mức cao tự động...
... dụng điềukhiển học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền số mạch điều khiển, điềukhiển vị trí, vận tốc, tải trọng với phần tửđiềukhiểnhệđiềukhiểntựđộng thủy lực nh van điều khiển, ... mạch điềukhiểntựđộng thủy lực với nhiều ví dụ cụ thể có chọn lọc Phần tin học ứng dụng để phục vụ cho nghiên cứu, thiết kế, thí nghiệm điển hình điềukhiểntựđộnghệ thủy lực, nh điềukhiểntự ... chuyển giao công nghệ thuộc lĩnh vực truyền độngđiềukhiểntựđộnghệ thủy lực có hiệu cao PGS.TS Phạm Đắp Khoa khí Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội 13 lời nói đầu "Điều khiểntựđộnghệ thủy lực" giáo...