cơ cấu chấp hành trong hệ thống điều khiển tự động

... truyền động thủy lực, tìm hiểu trình điều khiển vận tốc cấu chấp hành hệ thống truyền động thủy lực, tìm hiểu phương án nâng cao độ ổn định điều khiển thủy lực tải trọng tác dụng lên cấu chấp hành ... phận dùng đến truyền động thủy lực truyền động thủy lực có nhiều ưu điểm, dễ dàng điều khiển tự động hóa vận tốc cấu chấp hành, trình điều khiển yêu cầu độ xác cao máy công cụ, cấu cấp phôi, thiết ... lỏng biến thành động thủy lực làm chuyển động phận chấp hành Cơ cấu trung gian dùng để điều chỉnh điều khiển lượng dòng chất lỏng phù hợp với yêu cầu động thủy lực *) Phân loại truyền động thủy...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 12:24

... 14 36 ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM Hệ điều khiển HVAC Sensor Sensor Chấp hành Chấp hành Chấp hành Chấp hành Mô-đun điều khiển tầng Bộ đo đặt thông số môi trường Mô-đun điều khiển tầng Bộ điều khiển thiết ... cho phân hệ điều khiển tự động tòa nhà: phân hệ điều khiển điều hòa không khí HVAC phân hệ điều khiển điều hành chiếu sáng 8 Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG QUẢN LÝ TÒA NHÀ BMS 1.1 Hệ thống quản ... chuẩn hệ thống BMS [6] 9 Hình Ba nhóm đặc trưng hệ thống BMS Tóm lại, hệ thống tự động hóa giám sát, điều khiển tòa nhà hay gọi hệ thống quản lý tòa nhà BMS hệ thống điều khiển quản lý cho phân hệ...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:12

... lắp ráp đợc tiến hành +Lắp phận chung phận phụ khung chassis +Lắp động hệ thống truyền động +Lắp ổ trục tay phanh vào trục giữa, trục vi sai Lắp buồng lái: đồng bộ, bảng điều khiển, lắp cửa, lắp ... phận hệ thống gồm sáu bể Tại thân xe đợc làm sơ đợc lần lợt qua bể hệ thống tời kéo điều khiển tay, bể xe đợc nhúng chìm đợc tự động rửa bơm tuần hoàn Thân xe làm sơ đợc đa vào bể chứa kiềm nóng ... tủ điều khiển hệ thống chiếu sáng, tủ kiểu kín chống bụi Đờng dây chiếu SV: Nguyễn Hữu Khoa GVHD: Th.s Nguyễn Chí Dũng Trờng Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp sáng dùng dây lõi đồng Hệ thống...

Ngày tải lên: 18/07/2013, 14:46

... l i c m giác ñ ng ñáp ng v i thao tác ñ p ga xe v n hành m nh m so v i ch ñ thư ng Ch ñ ch có m t s ki u xe 1.3 CÁC C M BI N VÀ CƠ C U CH P HÀNH 1.3.1 Các c m bi n 1.3.1.1 C m bi n v trí bư m ... trí bư m ga (TPS) 1.3.1.2 C m bi n v trí bàn ñ p ga APPS 1.3.2 Cơ c u ch p hành 1.3.3 Mô tơ ñi u n bư m ga 1.4 K T LU N CHƯƠNG Trong chương tác gi ñã gi i thi u t ng quan v h th ng cung c p nhiên ... khác Trong ñó ECM(Engine Control Unit) m t modul c a ECU 1.2.2 C u t o ho t ñ ng Góc m c a bư m ga thông thư ng ñư c ñi u n tr c ti p b ng dây cáp n i t bàn ñ p ga ñ n bư m ga ñ m ñóng Trong...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 22:51

... tới phân tử điều chỉnh (ĐC), đợc chuyển đổi khuyếch đại tơng ứng với yêu cầu cấu chấp hành để trở thành tín hiệu điều chỉnh (XĐC) tác động vào cấu chấp hành (biến tần lắp động cơ, điều chỉnh tốc ... bị sấy kiểu khí động, kỹ thuật tự động điều khiển, điều chỉnh trình sấy không ngừng phát triển ngày hoàn thiện mặt từ cấu trúc hệ thống tới thiết bị đo kiểm kỹ thuật cấu chấp hành Tuỳ thuộc vào ... Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống tự động hoá điều khiển trình sấy tinh bột dây chuyền sản xuất tinh bột sắn Với mục tiêu: tích hợp chế tạo nớc 01 hệ thống tự động điều khiển trình sấy tinh bột...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 06:49

... bc tip theo ca quỏ trỡnh thit k u(t) y(t) Process = System + Signal ( Hệ thống thực) Thu thập liệu thực nghiệm Xử lý liệu Cấu trúc mô hình Xác định tham số Kiểm tra tính trung thực mô hình Không ... vt lý xy bờn trong, ú l phng trỡnh in ỏp phn ng v phng trỡnh mụmen + Uư ng c S nh sau: S nguyờn lý ng c in mt chiu kớch t c lp E iM Phng trỡnh in ỏp phn ng: U = i.R + L.di/dt + em Trong ú: Uk ... phõn bc mt dng: x = A.x + B.u y = Cx + D.u Trong ú: x = (x1 x2 xn) l vector trng thỏi y = (y1 y2 yn) l vector tớn hiu A, B, C, D l cỏc matrn h s Trong vớ d vi ng c mt chiu trờn: Nu t phng...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 09:00

... thông số Kp, Ti, Td khác Ta khảo sát hệ thống với luật điều khiển khác nhau: a)Luật P: Bộ điều khiển khâu khuyếch đại với hệ số khuyếch đại: Kp=10 Sơ đồ khối hệ thống: Chương trình Matlab sau: >> ... gian - Tuy chất lượng hệ thống chưa cao: + Thời gian độ hệ thống: tqd=23.9s σ max= 48.4% + Độ điều chỉnh là: + Thời gian tăng tốc: ttt= 1.59s Như thời gian độ hệ thống lớn, độ điều chỉnh cao, vượt ... tqd= 18.1s - Độ điều chỉnh: σ max= 0.516% - Đường đặc tính tần bao lấy điểm Nyquist Hệ thống hệ ổn định Phần III: Mô hình hóa hệ thống Simulink - Mục đích: Tính tham số tối ưu điều khiển PID, dùng...

Ngày tải lên: 19/06/2015, 06:25

... động lên đối tượng thông qua công cụ thừa hành người thực điều chỉnh tự động, tác động lên đối tượng thực công cụ tự động đặc biệt vòng khép kín tạo nên hệ thống điều chỉnh tự động Trong hệ thống ... 3.2.3.Phần điều chỉnh: phát tín hiệu điều đến phận thừa hành 3.3.Bộ phận thừa hành: Thiết bò hệ thống tự động điều khiển điều chỉnh tác động lên trình tương ứng với thông tin điều khiển nhận ... II.Phương thức điều chỉnh: 2.1.Theo nguyên tắc điều chỉnh: 2.1.1.Mạch điều chỉnh hở: Hệ thống điều khiển tín hiệu phản hồi Do phải dự đoán đại lượng bên tác động vào hệ thống Cách điều khiển mang...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52

... trục dầm - Cấu tạo : +Cabin điều khiển +Các đường ray +Các bánh xe di chuyển +Các dầm cuối +Cáp điện +Cơ cấu nâng phụ +Cơ cấu nâng +Xe +Dây +Sàn đứng +Dầm +Cơ cấu di chuyển xe +Cơ cấu di chuyển ... dặt cấu nâng 7 ,cơ cấu di chuyển xe 12 Tuỳ theo công dụng cầu trục ma xe co cấu nâng.Trường hợp co cấu nâng cấu gọi la cấu nâng cấu nâng phụ có tải trọng nâng nhỏ Cơ cấu di chuyển 13 đặt kết cấu ... Phương án dẫn động riêng bánh xe cụm bánh xe chủ động trang bị cấu dẫn động Cơ cấu di chuyển dẫn động riêng gồm hai cấu dẫn động cho bánh xe chủ động bên ray riêng biệt.công suất động thường lấy...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:14

... Mạch điều khiển với điều khiển mờ Hệ thống điều khiển mờ đối tượng có coi hệ thống neuron (thần kinh), hay hệ thống điều khiển thiết kế mà không cần biết trước mô hình đối tượng - Hệ thống điều khiển ... điều chỉnh) Bộ điều khiển mờ: ? B’ y’ X Hình 1.10 Cấu trúc bên điều khiển mờ 1.6 Nguyên lý điều khiển phương pháp tổng hợp điều khiển mờ 1.6.1 Nguyên lý cấu trúc hệ thống điều khiển mờ e x ? ... hệ thống điều khiển tự động lò điển trở” Đồ án đề cập đến vấn đề sau: - Tổng quan lý thuyết điều khiển mờ - Đặc điểm công nghệ lò điện trở - Xây dựng thuật toán điều khiển mờ cho hệ thống điều...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... khăn cho công tác bảo trì thay Ưu điểm hệ điều khiển PLC Sự đời hệ thống điều khiển PLC làm thay đổi hẳn hệ thống điều khiển quan niệm thiết kế chúng, hệ điều khiển dùng PLC có ưu điểm sau: - Giảm ... khăn cho công tác bảo trì thay Ưu điểm hệ điều khiển PLC Sự đời hệ thống điều khiển PLC làm thay đổi hẳn hệ thống điều khiển quan niệm thiết kế chúng, hệ điều khiển dùng PLC có ưu điểm sau: - Giảm ... giảng dạy Hệ thống điều khiển tự động PLC loại thiết bị có ứng dụng mạnh mẽ đảm bảo có độ tin cậy cao Cũng lý chúng em vân dụng PLC vào Đồ án môn học: “Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... tắc điều khiển truyền thẳng: tức tín hiệu (biến cần điều khiển) biến điều khiển điều chỉnh khơng phản hồi cho điều khiển biết Các sơ đồ điều khiển truyền thẳng: Điều khiển bù nhiễu Ưu điểm lớn điều ... động học hệ thống nhiều phương pháp điều khiển khác khơng đề cập tới Một số đặc tính điều chỉnh Điều chỉnh khơng liên tục hay gọi điều chỉnh ON- OFF Hệ thống điều chỉnh vị trí có thành phần điều ... MINH NAM ĐIỂU KHIỂN TỰ ĐỘNG SẤY THÙNG QUAY Điều khiển san sai lệch ( điều khiển vòng kín) Bộ điều chỉnh tự động so sánh giá trị vào giá trị ra, chúng có sai lệch điều chỉnh tác động để loại bỏ...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:56

... kế máy: II Tính toán hệ thống dẫn động băng tải: III Cơ cấu kẹp phôi: 18 Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 19 III Hệ thống điều khiển mạch điện: IV Hệ thống điều khiển khí nén: SVTH: Phạm ... Thanh Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang18 Đồ án môn học: thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển đồ án dùng ... án môn học: thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Hệ thống cấp phôi vào máy để cưa ta chọn hệ thống dẫn động băng tải để cấp phôi Từ trục động qua trục chủ động băng tải ta chọn...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 20:31

... Chng Thành lập hệ phơng trình Mô tả trạng thái hệ thống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B Vi khuch i t c mụ t bi phng trỡnh: TKd du t + u t = U od dt (2-1) Trong ... cu nõng h ca mỏy xỳc EKG5A 1.3.5 Nguyờn lý tỏc ng b t ng xỳc Chng Thành lập hệ phơng trình mô tả trạng thái hệ thống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B 2.2 Phng ... thỏi ng c 2.4 H phng tỡnh mụ t h thng truyn ng in ca c h thng 2-5 Nht xột Chng Nghiên cứu hệ thống tđ đ cấu nâng hạ máy xúc 3.1 Xỏc nh cỏc thụng s 3.1.1 - Xỏc nh h s KIi 3.1.2 - Xỏc nh hng s thi...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 23:48

... Chng Thành lập hệ phơng trình Mô tả trạng thái hệ thống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B Vi khuch i t c mụ t bi phng trỡnh: TKd du t + u t = U od dt (2-1) Trong ... cu nõng h ca mỏy xỳc EKG5A 1.3.5 Nguyờn lý tỏc ng b t ng xỳc Chng Thành lập hệ phơng trình mô tả trạng thái hệ thống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B 2.2 Phng ... thỏi ng c 2.4 H phng tỡnh mụ t h thng truyn ng in ca c h thng 2-5 Nht xột Chng Nghiên cứu hệ thống tđ đ cấu nâng hạ máy xúc 3.1 Xỏc nh cỏc thụng s 3.1.1 - Xỏc nh h s KIi 3.1.2 - Xỏc nh hng s thi...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 14:55

... kế máy: II Tính toán hệ thống dẫn động băng tải: III Cơ cấu kẹp phôi: 18 Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 19 III Hệ thống điều khiển mạch điện: IV Hệ thống điều khiển khí nén: SVTH: Phạm ... Thanh Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang18 Đồ án môn học: thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển đồ án dùng ... án môn học: thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Hệ thống cấp phôi vào máy để cưa ta chọn hệ thống dẫn động băng tải để cấp phôi Từ trục động qua trục chủ động băng tải ta chọn...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:25

... lượng Hệ điều khiển Các cấu điều chỉnh Điều khiển lôgic Thu thập nguồn thông tin Hệ thống điều khiển tự động Vi xử lý Bàn điều khiển Người vận hành Máy tính Đưa tới HT-ĐK QTCN cấp cao Điều khiển ... lượng Hệ điều khiển Các cấu điều chỉnh Điều khiển lôgic Thu thập nguồn thông tin Hệ thống điều khiển tự động Vi xử lý Bàn điều khiển Người vận hành Máy tính Đưa tới HT-ĐK QTCN cấp cao Điều khiển ... tự động hoá trình công nghệ đến tự động hoá trình sản xuất Ngày khái niệm tự động hoá không bó hẹp việc điều khiển tự động máy móc riêng rẽ mà mở rộng tự động hoá trình công nghệ mức cao tự động...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 08:45

... dụng điều khiển học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền số mạch điều khiển, điều khiển vị trí, vận tốc, tải trọng với phần tử điều khiển hệ điều khiển tự động thủy lực nh van điều khiển, ... mạch điều khiển tự động thủy lực với nhiều ví dụ cụ thể có chọn lọc Phần tin học ứng dụng để phục vụ cho nghiên cứu, thiết kế, thí nghiệm điển hình điều khiển tự động hệ thủy lực, nh điều khiển tự ... chuyển giao công nghệ thuộc lĩnh vực truyền động điều khiển tự động hệ thủy lực có hiệu cao PGS.TS Phạm Đắp Khoa khí Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội 13 lời nói đầu "Điều khiển tự động hệ thủy lực" giáo...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 10:12