... CƠ CẤU CHẤP HÀNH• Cơ cấu điện• Cơ cấu thủy lực, khí nén • Cơ cấu kết hợp điện, thủy lực Ưu và nhược điểm của hệ thống khí nén và thủy lực Thủy lực •Ưu điểm –Truyền ... KHÍ NÉN & THỦY LỰC•Phạm vi ứng dụng của điều khiển khí nén –Mơi trường chống cháy nổ–Mơi trường u cầu vệ sinh cao•Phạm vi ứng dụng của điều khiển thủy lực –Các hệ thống u cầu lực ... động khi lực tác động một trong hai phía của nó( lực áp suất, lò xo hoặc cơ khí) lớn hơn tổng các lực cản có hướng ngược lại chiều chuyển động ( lực ma sát, phụ tải, lò xo, thủy động, lực ì…)....