định lý thứ hai của lyapunov về sự ổn định tiệm cận

Khóa luận tốt nghiệp toán Tìm hiểu về phương pháp lyapunov thứ hai trong khảo sát sự ổn định của hệ điều khiển

... 2.3 pháp Lyapunov thứ Điều kiện cần đủ cho ổn định 2.3 ổn định 3 1 8 2 Điều kiện cần đủ cho ổn định mũ Kết luận Tài liệu tham khảo LỜI NÓI ĐẦU Lý chọn đề tài Sự phát triển Lý thuyết ổn định diễn ... kết ổn định Lyapunov Đặc biệt phương pháp Lyapunov thứ hai khảo sát ổn định hệ điều khiển Đối tượng phạm vỉ nghiên cứu Đối tượng phạm vi nghiên cứu phương pháp Lyapunov thứ hai nghiên cứu ổn định ... phân thường Hàm Lyapunov Lóp hàm K Đạo hàm Dini Một số bất đẳng thức vi tích phân Sự Chươngổn định Lyapunov Định 2 nghĩa ổn định Lyapunov Một số ví dụ 2 Phương pháp Lyapunov thứ Minh hoạ hình...

40
595
2

Tìm hiểu về phương pháp lyapunov thứ hai trong khảo sát sự ổn định của hệ điều khiển (KL06195)

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... kết ổn định Lyapunov Đặc biệt phương pháp Lyapunov thứ hai khảo sát ổn định hệ điều khiển Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng phạm vi nghiên cứu phương pháp Lyapunov thứ hai nghiên cứu ổn định ... dạng ổn định Đối với phương pháp Lyaponov thứ đưa minh họa hình học nhằm thể rõ nội dung, ý nghĩa phương pháp Ngoài chuơng cung cấp điều kiện cần đủ cho ổn định, ổn định đều, ổn định mũ ổn định ... nghĩa ổn định Lyapunov, số ví dụ mối quan hệ dạng ổn định, minh họa hình học phương pháp Lyapunov thứ 2, điều kiện cần đủ cho ổn định, ổn định ổn định mũ Dù cố gắng thời gian lực em hạn chế nên...

36
511
0

Khóa luận tìm hiểu về phương pháp lyapunov thứ hai trong khảo sát sự ổn định của hệ điều khiển

Danh mục: Toán học

...

35
511
0

phương pháp thứ hai của lyapunov và ứng dụng trong việc nghiên cứu tính ổn định của phương trình vi phân hàm và phương trình vi phân hàm có xung

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... 1.4 Định lý thứ Lyapunov ổn định 10 1.5 Định lý thứ hai Lyapunov ổn định tiệm cận 12 1.6 Định lý thứ ba Lyapunov không ổn định 15 1.7 Sự ổn định mũ ... )|| < δ Vậy nghiệm tầm thường hệ ổn định theo Lyapunov t → ∞ 1.5 Định lý thứ hai Lyapunov ổn định tiệm cận Định lý 1.5.1 Giả sử hệ rút gọn (1.6), tồn hàm xác định dương (1,1) V (t, x) ∈ Ctx (Z0 ... nghiệm tầm thường x ≡ hệ (2.3) ổn định tiệm cận Chứng minh Từ định lý ta suy nghiệm x ≡ ổn định Ta chứng minh x ≡ phương trình (2.3) ổn định tiệm cận Do nghiệm x ≡ ổn định nên tồn δ0 = δ0 (H) > cho...

59
1,265
10

tổng quan về nguyên lý thứ hai của nhiệt động lực học và các vấn đề liên quan

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... thống kê nguyên lý hai 1.5 Ý nghĩa thống kê nguyên lý thứ hai: Nguyên lý thứ hai công nhận nguyên lý thống kê Trong quan điểm nhà vật lý kỷ 19, việc công nhận nguyên lý thứ hai nguyên lý thống kê ... lý thứ hai mở rộng cho nhiều ngành vật lý khác Cũng từ nguyên lý hai, nhà vật lý cho đời môn vật lý mới: vật lý thống kê Đây trình làm thay đổi nhận thức nhà vật lý giới Điều làm cho nguyên lý ... vật lý thống kê đời Năm 1866, Boltzmann công bố công trình nhằm nêu lên ý nghĩa học nguyên lý thứ hai Ông cho nguyên lý thứ định luật bảo toàn lượng (bấy gọ i hoạt lực) tương tự, nguyên lý thứ hai...

33
1,111
4

Nguyên lý thứ hai của nhiệt động học

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... nước b Hiệu suất động nhiệt lý tưởng làm việc với hai nguồn nhiệt có nhiệt độ Cho biết suất tỏa nhiệt than đá 35.106 J/kg Giải a Hiệu suất máy nước tính theo công thức: Q1 − Q2 A P.t 10 4.3600 ... động nhiệt lý tưởng tính theo công thức: T − T2 η= T1 đó: T1 =(273 + 200) = 473(K) T2 =(273 + 100) = 373(K) T − T2 473 − 373 η = = ≈ 0,2 T1 473 η = 20% 7.3 Một động nhiệt hoạt động với hai nguồn ... dẫn a Trong trình đẳng tích ta có công thức: 56 ΔSV = m μ CV ln P2 P1 Theo công thức trình đẳng tích: P2 T2 = P1 T1 T2 μ T1 b Trong trình đẳng áp ta có công thức: T m ΔS P = C P ln T1 μ Kết a ΔSV...

6
16,901
276

NGUYÊN LÝ THỨ HAI CỦA NHIỆT ĐỘNG HỌC

Danh mục: Internet Marketing

... 8.3.2 Phát biểu nguyên lý thứ hai Nguyên lý thứ hai rút từ thực nghiệm, xuất phát từ nghiên cứu trình xảy tự nhiên Có nhiều cách phát biểu khác nguyên lý thứ hai Ở ta ta nêu hai cách phát biểu: ... T1 (8-5) biểu thức định lượng nguyên lý thứ Ta thiết lập biểu thức tổng quát nguyên lý thứ 2: Từ (8-5): T2 Q' ≤ T1 Q1 ta có Q2 = -Q2’ suy ra: Q1 Q + ≤0 T1 T2 (8-6) Trường hợp tổng quát: trình ... nhiệt ma sát 8.5 Biểu thức định lượng nguyên lý thứ hai Từ biểu thức tính hiệu suất động nhiệt thuận nghịch chạy chu trình Carnot, ta có: T2 Q' = T1 Q1 (8-4) 85 Từ biểu thức định nghĩa hiệu suất...

13
1,316
5

nguyên lý thứ hai của nhiệt động lực học và entrôpi

Danh mục: Vật lý

... Q n Áp dụng nguyên lí thứ hai cho chu trình Đối với chu trình thứ nhất, hoạt động hai nguồn nhiệt T1 T2 ta có: Q1 T1  Q T2 (9) Đối với nguồn nhiệt thứ hai, hoạt động hai nguồn nhiệt T2 T3 ta ... tượng nghiên cứu Nguyên lý thứ hai nhiệt động lực học Entrôpi IV Nhiệm vụ nghiên cứu Sưu tầm chọn tài liệu tham khảo thích hợp Nghiên cứu nêu bật vấn đề Nguyên lý thứ hai nhiệt động lực học Entrôpi ... nghĩa hệ xảy trình thuận nghịch Hệ thức (28) định luật tăng entrôpi cách phát biểu nguyên lí hai nhiệt động lực học Định luật tăng entrôpi Đề tài: Nguyên lí thứ hai Nhiệt động lực học Entropi 16...

25
1,961
5

CƠ SỞ LÝ LUẬN VỀ SỰ TUÂN THỦ THUẾ CỦA DOANH NGHIỆP VÀ QUẢN LÝ THU THUẾ CỦA NHÀ NƯỚC

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... Theo lu t qu n lý thu Vi t Nam, “qu n lý thu thu trình th c thi ch c qu n lý t qu n lý ăng ký thu , kê khai thu , n p thu , n nh thu ; qu n lý hoàn thu , mi n thu , gi m thu ; qu n lý xoá n ti n ... thu [76] Theo lu t qu n lý thu thu c a Trung Qu c, qu n lý thu thu chu i ho t ng m b o m c tiêu thu NSNN bao g m qu n lý ăng ký thu , qu n lý s sách ch ng t , qu n lý khai báo n p thu , trưng ... kê khai, không ăng ký thu thay - ng SXKD thay ng x lý thông tin thay i xác nh x lý vi ph m v ăng ký thu Nh n ki m tra b n khai thu , ch ng t n p thu : quan thu nh n t khai ch ng t c a DN x lý...

64
2,627
25

Đánh giá sự phù hợp về nội dung của bài kiểm tra tiếng Anh cuối kỳ dành cho sinh viên không chuyên năm thứ hai của Trường Đại học Dân lập Phương Đông

Danh mục: Sư phạm

... ………………………………………………………………………………………………? You/been/Machu Pichu/before? ………………………………………………………………………………………………? Alice/tall/long black hair/blue eyes ……………………………………………………………………………………………… My sister/have/new car/but/drive/it ……………………………………………………………………………………………… ... badminton when he was five years old ……………………………………………………………………………………………… Who‟s is this jacket on your chair? ……………………………………………………………………………………………… This morning, I had breakfast quick because I was late...

59
647
0

Định lý cơ bản thứ hai của lý thuyết Nevanlinna và ứng dụng

Danh mục: Tiến sĩ

... mặt Các kết tác giả nguồn cảm hứng định hướng cách tiếp cận cho nhiều tác giả sau việc nghiên cứu Định lý thứ hai Lý thuyết Nevanlinna định lý không gian Schmidt Lý thuyết xấp xỉ Diophantine Trong ... động vị trí tổng quát tổng quát - Năm 1991, Ru-Stoll thiết lập định lý thứ hai cho trường hợp mục tiêu siêu phẳng di động nhỏ - Năm 1997, Vojta, Ru thiết lập dạng mở rộng định lý thứ hai cho trường ... Ru, Dethloff-Tan, Dethloff-Tan-Thai số tác giả khác đạt kết thú vị Định lý thứ hai cho trường hợp siêu mặt vị trí tổng quát Mục đích chương thiết lập Định lý thứ hai cho trường hợp siêu mặt tùy...

24
478
1

Định lý cơ bản thứ hai của lý thuyết Nevanlinna và ứng dụng

Danh mục: Tiến sĩ

... mặt Các kết tác giả nguồn cảm hứng định hướng cách tiếp cận cho nhiều tác giả sau việc nghiên cứu Định lý thứ hai Lý thuyết Nevanlinna định lý không gian Schmidt Lý thuyết xấp xỉ Diophantine Trong ... động vị trí tổng quát tổng quát - Năm 1991, Ru-Stoll thiết lập định lý thứ hai cho trường hợp mục tiêu siêu phẳng di động nhỏ - Năm 1997, Vojta, Ru thiết lập dạng mở rộng định lý thứ hai cho trường ... Ru, Dethloff-Tan, Dethloff-Tan-Thai số tác giả khác đạt kết thú vị Định lý thứ hai cho trường hợp siêu mặt vị trí tổng quát Mục đích chương thiết lập Định lý thứ hai cho trường hợp siêu mặt tùy...

24
635
0

SỰ TÁC ĐỘNG THỨ HAI CỦA QUY LUẬT GIÁ TRỊ LÊN KINH TẾ THỊ TRƯỜNG ĐỊNH HƯỚNG XÃ HỘI CHỦ NGHĨA Ở NƯỚC TA

Danh mục: Triết học

... kết người lao động, hợp tác sản xuất Việc cải tiến kỹ thuật, hợp lý hóa sản xuất mang lại nhiều mặt tích cực cho kinh tế thị trường định hướng Xã hội Chủ nghĩa nước ta, làm tăng suất lao động, thúc ... hoạch rau củ,… Áp dụng biện pháp kỹ thuật tiên tiến, ví dụ mô hình trồng hoa nhà kính Đà Lạt,… Hợp lý hóa sản xuât - - Sử dụng biện pháp phân công, điều chỉnh công việc, trình cho giảm hao phí lao ... trở thành nước công nghiệp VD: Chính sách khuyến khích nhập công nghệ, Chính phủ ban hành Nghị định phủ số sách chế tài khuyến khích cách doanh nghiệp đầu tư vào hoạt động khoa học công nghệ.Từ...

3
661
0

Định lý cơ bản thứ hai của lý thuyết Nevanlinna và ứng dụng

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... mặt Các kết tác giả nguồn cảm hứng định hướng cách tiếp cận cho nhiều tác giả sau việc nghiên cứu Định lý thứ hai Lý thuyết Nevanlinna định lý không gian Schmidt Lý thuyết xấp xỉ Diophantine Trong ... động vị trí tổng quát tổng quát - Năm 1991, Ru-Stoll thiết lập định lý thứ hai cho trường hợp mục tiêu siêu phẳng di động nhỏ - Năm 1997, Vojta, Ru thiết lập dạng mở rộng định lý thứ hai cho trường ... Ru, Dethloff-Tan, Dethloff-Tan-Thai số tác giả khác đạt kết thú vị Định lý thứ hai cho trường hợp siêu mặt vị trí tổng quát Mục đích chương thiết lập Định lý thứ hai cho trường hợp siêu mặt tùy...

24
262
0

Những nhận định của Đại hội Đại biểu toàn quốc lần thứ VIII của Đảng về những thành tựu, khuyết điểm trong 10 năm đổi mới (1986-1996)

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... hoá đất nước -Con đường lên chủ nghĩa xã hội nước ta ngày xác định rõ -Xét tổng thể, việc hoạch định thực đường lối đổi năm qua đắn, định hướng xã hội chủ nghĩa, trình thực có số khuyết điểm, lệch...

2
2,314
10

Hoàn thiện quản lý thu thuế của nhà nước nhằm tăng cường sự tuân thủ thuế của doanh nghiệp (nghiên cứu tình huống của Hà Nội).pdf

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... THIệN QUảN Lý THU THUế CủA NHà NƯớC NHằM TĂNG CƯờNG Sự TUÂN THủ THUế CủA DOANH NGHIệP CủA (NGHIÊN CứU TìNH HUốNG CủA Hà NộI) nh: Chuyên ng nh: Quản lý kinh tế (Khoa lý) (Khoa học quản lý) Mã số ... t qu n lý thu Vi t Nam, qu n lý thu thu l quỏ trỡnh th c thi cỏc ch c nng qu n lý t qu n lý ng ký thu , kờ khai thu , n p thu , n nh thu ; qu n lý hon thu , mi n thu , gi m thu ; qu n lý xoỏ ... thu [76] Theo lu t qu n lý thu thu c a Trung Qu c, qu n lý thu thu l chu i cỏc ho t ng m b o m c tiờu thu NSNN bao g m qu n lý ng ký thu , qu n lý s sỏch ch ng t , qu n lý khai bỏo n p thu , trng...

238
876
10

những vấn đề lý luận và thực tiễn về sự phối hợp các chính sách kinh tế của EU

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

... đề nghị hai phần Người đề cập đến cách thức mà sách kinh tế vĩ mô đóng góp vào chiến lược Lisbon relaunching thứ hai đề với biện pháp sách mà nước thành viên cần có để thúc đẩy kiến thức đổi ... tăng trưởng ổn định theo định hướng sách kinh tế vĩ mô cải cách cấu nhằm bền vững, tạo việc làm tăng trưởng không lạm phát, Mục tiêu Liên minh châu Âu (EU) đạt toàn dụng lao động, số thứ khác phương ... định quy trình lập pháp thông thường, áp dụng chi tiết thủ tục giám sát đa phương nêu khoản 4” Công cụ điều chỉnh Có thể nói, năm qua, EU phát triển chiến lược kinh tế, xã hội môi trường ổn định, ...

10
985
0

CÁC GIẢI PHÁP HOÀN THIỆN QUẢN LÝ THU THUẾ CỦA NHÀ NƯỚC NHẰM TĂNG CƯỜNG SỰ TUÂN THU THUẾ CỦA DOANH NGHIỆP TRÊN ĐỊA BÀN HÀ NỘI

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... c th c thi qu n lý kê khai thu i u ki n thành công sách qu n lý KKKNT - Th c hi n sách qu n lý kê khai thu nói òi h i c n có s chuyên môn hoá theo khách hàng b ph n qu n lý kê khai thu C c thu ... qu n lý kê khai thu , ó b ph n qu n lý ti n hành ph i h p KKKNT b ph n th c hi n sách qu n lý kê khai - Tăng cư ng s u quy n nh m m b o quy n h n i u ki n c n thi t cho cán b qu n lý kê khai thu ... khai thu , cán b qu n lý kê khai có trách nhi m xác nh lý xác c a s vi ph m, hoàn c nh d n h tr DN trư c n n vi ph m nh s thu ph i n p, x lý vi ph m n p ch m b n khai thu , x lý s ti n ph t n p...

51
532
1

Tài liệu Diện mạo thứ hai của lãnh đạo: Nhà quản lý pptx

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... nhiều vai trò quản lý, ông thay đổi Ông tái tổ chức lại văn phòng, giao thêm nhiều trách nhiệm cho nhà quản lý phận đào tạo cho người hiệu suất cá nhân, khả lãnh đạo quản lý thời gian Trọng tâm ... triệu USD đưa vào nhà quản lý mới, động giảm thời gian làm việc thân hàng tuần từ 17 xuống 15 Kết luận Khi lãnh đạo phát triển, không ủy quyền cho nhiệm vụ có tính chất quản lý, mà chuyển đỏi từ việc ... lớp lại muốn trở thành nhà quản lý vi mô Khả đánh giá hiệu cấp độ liên quan trình độ cần thiết việc theo dõi nhiệm vụ ủy nhiệm bước nhảy mặt kỹ "lãnh đạo - quản lý" "lãnh đạo - cố vấn" (Còn nữa)...

2
368
1

Khảo sát tính ổn định bằng phương pháp thứ hai của lyapunốp

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... khái niệm I Hệ rút gọn II Hàm xác định dấu Đ2 Định lý thứ Lyapunốp Đ3 Định lý thứ hai Lyapunốp Đ4 Định lý thứ ba Lyapunốp Đ5 Tính ổn định toàn cục Đ6 Sự ổn định mũ Khóa luận đợc thực hoàn thành ... = Ax dt (6.2) với ma trận cố định A ổn định tiệm cận t + hệ ổn định mũ, nghĩa nghiệm ổn định mũ t+ Chứng minh Ta biết nghiệm tầm thờng = hệ (6.2) ổn định tiệm cận nghiệm đặc tr ng p (A) ma ... (5.1) ổn Định nghĩa định tiệm cận toàn cục , nếu: Nghiệm ổn định theo Lyapunốp Đối với nghiệm thõa mãn hệ thức: (t I t+ ), x = x (t ; t , x ) lim x(t ; t , x ) = (5.2) t Tính ổn định tiệm cận...

27
545
4