... CáC DạNG HệTRUYềNđộng điện chiều 1.1 Hệtruyềnđộng máy phát - độngchiều (F D)[1] 1.1.1 Khái niệm Hệ F D hệtruyềnđộng điện mà biến đổi máy phát chiều kích từ độc lập Máy phát động sơ cấp ... đồ dòng điện điện áp điều chỉnh 1.3.2.2 Đặctínhhệ điều chỉnh xung áp đảo chiều - động II I II O I M I O Hình 1.21 : Đặctính - điện đặctínhđộngĐặctính - điện động : đ-ờng thẳng liên tục ... I,M O =0 Hình 1.18 : Đặctính điều chỉnhđặctính 1.3.2 Điều chỉnh xung áp đảo chiều Để hệtruyềnđộng làm việc chế độ hãm tái sinh, ng-ời ta dùng sơ đồ điều chỉnh xung áp đảo chiều Trong dòng điện...
... cóhệtruyềnđộng nhƣ: Hệtruyềnđộng máy phát - động (F-Đ) Hệtruyềnđộng máy điện khuyếch đại - động (MĐkĐ-Đ) Hệtruyềnđộng khuyếch đại từ - động (KĐT-Đ) Hệtruyềnđộngchỉnh lƣu tiristo - động ... (T-Đ) Hệtruyềnđộng xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệtruyền động, điều chỉnh tốc độ độngchiềucó loại điều khiển theo mạch kín (ta cóhệtruyềnđộng điều chỉnh tự động) ... hở (hệ truyềnđộng điều khiển “hở”) Hệ điều chỉnh tự độngtruyềnđộng điện có cấu trúc phức tạp, nhƣng có chất lƣợng điều chỉnh cao dải điều chỉnh rộng so với hệtruyềnđộng “hở” Ngoài hệ truyền...
... cu trỳc phõn cp nh hỡnh v sau: bao gồm mạng máy tính làm nhiệm vụ quản lý kinh tế ,kỹ thuật cấp bao gồm thiết bị giao tiếp ngƯời với máy,mạng máy tính làm nhiệm cấp vụ điều khiển giám sát cấp ... Siemen ang c s dng khỏ ph bin hin 18 CPU Bộ đệm vào/ Ra Bộ nhớ ch-ơng trình Khối xử lý trung tâm + Hệ điều hành Timer Counter Bit cờ Cng vo onboard Quản lí ghép nối Cổng ngắt đếm tốc độ cao Bus ca...
... TRÌNH ĐẶCTÍNHCƠ VÀ ĐẶCTÍNHCƠ ĐIỆN CỦAĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU; - Khi nguồn điện chiềucó công suất vô lớn điện áp không đổi mạch kích từ thường mắc song song với mạch phần ứng, lúc động gọi động ... LỰC 3.1.1 Sơ đồ mạch động lực hệchỉnhlưu cầu ba pha thyristor _ BAL Sơ đồ mạch động lực hệchỉnhlưu cầu ba pha thyristor hệtruyềnđộng 3.1.2 Tính chọn thyristor Độngchiềucó thông số sau: ... ) ) 1.5 CÁC ĐẶCTÍNHCƠ KHI ĐẢO CHIỀU QUAY ĐỘNGCƠ Giả sử động làm việc điểm A theo chiều quay thuận độngđặctính tự nhiên thuận với tải Mc a ) Sơ đồ hãm ngược cách đảo Uư b ) Đặctính hãm ngược...
... Các tham số cài đặt Bảng điều khiển Mentor II nơi điều khiển truy nhập tham số qua điều khiển động cơ: Hình 2.2: Bảng điều khiển Mentor II S dng cỏc phớm lờn hoc xung la chn mt tham s t trỡnh...
... hệtruyềnđộng máy CNC Hệtruyềnđộng điện máy CNC đảm nhận chuyển động theo trục Tín hiệu điều khiển cho hệtruyềnđộng lấy từ nội suy đóng vai trò tín hiệu đặt Hình 1.1 Cấu trúc hệtruyềnđộng ... cải thiện cho đặctínhđộng học hệ thống đưa vào mạch vòng điều chỉnh tốc độ dòng điện bên mạch vòng vị trí Hình 1.2 Sơ đồ cấu trúc hệtruyềnđộng điện trục Mạch điều chỉnh phải hoạt động cho sai ... Tốc độ độnghệ trạng thái ổn định ω = -0,0002 rad/s 16 c) Dòng điện Hình 2.12 Đặctínhdòng điện động Thời gian độ Tmax = 2,2s Độ chỉnh σmax = 1,95.10 Số lần dao động n = Dòng điện độnghệ trạng...
... T cho đối tợng điều khiển dạng này, từ đặctính độ điều chỉnh T = c1 ki = kdt c1. (1.20) Xét phơng trình hàm truyềnhệ hở, c2 = 0, hệ số hiệu chỉnh đợc tính = ln max +4 ln max (1 21) Khi ... phản ứng vào hệ thống, giảm thời gian xác lập giảm độ điều chỉnhhệ thống Tuy nhiên thành phần vi phân gây cho hệ thống nhạy cảm với nhiễu đầu vào Sự ảnh hởng thành phần đến chất lợng hệ kín đợc ... vo).Tuy nhiên khó tránh khỏi sai lệch tĩnh với 10 đối tợng đặctính tích phân Thành phần tỉ lệ sử dụng phù hợp với đối tợng cótính quán tính - tích phân + Thành phần Tích phân (I - Integral): Có...
... tượng 1.4 Các hệtruyềnđộng điện động điện chiều a Hệtruyềnđộng F – Đ Hệ thống máy phát động F – Đ hệtruyềnđộng điện mà biến đổi máy phát điện chiều kích từ độc lập, máy phát thường động sơ cấp ... hay gặp hệ thống điều chỉnh tốc độ cho truyềnđộng điện chiềucó đảo chiềuHệ thống điều chỉnh tốc độ hệ thống mà đại lượng điều chỉnh tốc độ góc động điện, hệ thường gặp Hệ thống điều chỉnh tốc ... định hai đặctính : Đặctính từ hóa đặctính tải Trong tính toán tuyến tính hóa đặctính : EF = KF φ F ω F = KF ω F.C.iKF (1.13) Trong : KF : hệ số kết cấu máy phát C : hệ số góc đặctính từ hóa...
... /Tc Tc số thời gian học, đặc trưng cho nhịp độ biến thiên mômen tốc độ động QTQĐ Khởi độnghệtruyềnđộng điện, thời gian mở máy a Khởi độnghệtruyềnđộng điện : TRUYỀNĐỘNG ĐIỆN 57 TRƯỜNG CAO ... khởi động Dựa vào phương trình QTQĐ ω (t)i; M(t)i giai đoạn ta vẽ đặctính ω(t); M(t) khởi động với m = hình 5-6 b Tính thời gian khởi động: Tính: tkđ = tqđ = t1 + t2 + t3 Có m cấp khởi động ... M(t) Kφ TRUYỀNĐỘNG ĐIỆN 59 TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ CẦN THƠ KHOA ĐIỆN + Đối với ĐKdq: từ M(t), đặctính M(ω), I(ω), tính ti tương ứng Mi, suy Ii(Mi), cuối ta có Ii(ti) vẽ I(t) Hãm hệtruyềnđộng điện,...
... với mạng truyền thông kỹ thuật sử dụng hệ thống điều khiển truyềnđộng cho đời hệ thống truyềnđộng - truyềnđộng phân tán Hệ thống truyềnđộng phân tán đời dần thay hệ thống truyềnđộng cán ... CNC… * Hệtruyềnđộng nhiều trục đồng tốc độ: truyềnđộng cán thép, truyềnđộng xeo giấy,… * Hệtruyềnđộng nhiều trục phối hợp điều khiển vị trí đồng tốc: Hệtruyềnđộng dạng sử dụng công nghệ phức ... xeo giấy, hệ thống truyềnđộng CNC robots truyền thống Có thể phân chia hệtruyềnđộng nhiều trục thành nhóm sau: * Truyềnđộng nhiều trục điều khiển vị trí: truyềnđộng robots, truyềnđộng máy...
... với mạng truyền thông kỹ thuật sử dụng hệ thống điều khiển truyềnđộng cho đời hệ thống truyềnđộng - truyềnđộng phân tán Hệ thống truyềnđộng phân tán đời dần thay hệ thống truyềnđộng cán ... CNC… * Hệtruyềnđộng nhiều trục đồng tốc độ: truyềnđộng cán thép, truyềnđộng xeo giấy,… * Hệtruyềnđộng nhiều trục phối hợp điều khiển vị trí đồng tốc: Hệtruyềnđộng dạng sử dụng công nghệ phức ... xeo giấy, hệ thống truyềnđộng CNC robots truyền thống Có thể phân chia hệtruyềnđộng nhiều trục thành nhóm sau: * Truyềnđộng nhiều trục điều khiển vị trí: truyềnđộng robots, truyềnđộng máy...
... với mạng truyền thông kỹ thuật sử dụng hệ thống điều khiển truyềnđộng cho đời hệ thống truyềnđộng - truyềnđộng phân tán Hệ thống truyềnđộng phân tán đời dần thay hệ thống truyềnđộng cán ... CNC… * Hệtruyềnđộng nhiều trục đồng tốc độ: truyềnđộng cán thép, truyềnđộng xeo giấy,… * Hệtruyềnđộng nhiều trục phối hợp điều khiển vị trí đồng tốc: Hệtruyềnđộng dạng sử dụng công nghệ phức ... xeo giấy, hệ thống truyềnđộng CNC robots truyền thống Có thể phân chia hệtruyềnđộng nhiều trục thành nhóm sau: * Truyềnđộng nhiều trục điều khiển vị trí: truyềnđộng robots, truyềnđộng máy...
... án truyềnđộng trình bày sau II HỆ THỐNG CHỈNHLƯU - ĐỘNGCƠMỘTCHIỀUHệtruyềnđộngchỉnhlưu – độngchiềuHệtruyềnđộngchỉnhlưu – độngchiềuchỉnhlưu liên hệ nguồn xoay chiều với tải chiều, ... điều khiển, chỉnhlưucó điều khiển, chỉnhlưu bán điều khiển Một số hệtruyềnđộng T – Đ Hệtruyềnđộng T – Đ hệtruyềnđộngđộngchiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi ... có: Chỉnhlưu pha, chỉnhlưu pha - Theo sơ đồ nối có: Chỉnhlưu nửa chu kỳ, chỉnhlưu nửa chu kỳ, chỉnhlưu hình cầu, chỉnhlưu hình tia - Theo điều khiển có: Chỉnhlưu không điều khiển, chỉnh...
... việc động giảm từ thông tốc độ động tăng lên (Hình 1.6 b) 1.3 Hệtruyềnđộngchỉnhlưu – độngchiều 1.3.1 Khái niệm chung hệtruyềnđộngchỉnhlưu – độngchiều Là chỉnhlưu liên hệ nguồn xoay chiều ... Tổng hợp điện hệtruyềnđộngchỉnhlưu -động chiều - Theo sơ đồ nối có: Chỉnhlưu nửa chu kỳ, chỉnhlưu nửa chu kỳ, chỉnhlưu hình cầu, chỉnhlưu hình tia - Theo điều khiển có: Chỉnhlưu không điều ... điện hệtruyềnđộngchỉnhlưu -động chiều Hình 5.3: Đặctínhtĩnhhệ thống CHƯƠNG VI XÂY DỰNG ĐẶCTÍNHĐỘNG XÉT ỔN ĐỊNH VÀ HIỆU CHỈNHHỆ THỐNG 6.1 Mục đích ý nghĩa Trong qúa trình làm việc hệ thống...
... Các đặctính thời gian khâu khuếch đại * Các đặctính tần số: 31 t Chương Các đặctínhhệ thống điều khiển tự động liên tục - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = k - Đặctính BT: A (ω ) = k - Đặctính ... Các đặctính thời gian khâu vi phân * Các đặctính tần số: - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = T jω 38 t Chương Các đặctínhhệ thống điều khiển tự động liên tục - Đặctính BT: A (ω ) = T ω - Đặctính ... ta đề cập đến đặctính thời gian, đặctính tần số phần tử đặc điểm khâu động học 2.2 ĐẶCTÍNH THỜI GIAN CỦA PHẦN TỬ Đặctính thời gian phần tử thay đổi phần tử theo thời gian tác động đầu vào...
... BB chnh lu l h thng van ụng c (T-) rb rck rƯ S IƯ uv IƯ + v đ u ckĐ uđk eb = ebm.cos Sơ đồ thay hệ T-Đ h 11 h 10 14 SVTH : Trn Minh Tuyn e GVHD: Vế THU H n T ng Truyn ng in a)Nguyờn lý lm vic...
... với mạng truyền thông kỹ thuật sử dụng hệ thống điều khiển truyềnđộng cho đời hệ thống truyềnđộng - truyềnđộng phân tán Hệ thống truyềnđộng phân tán đời dần thay hệ thống truyềnđộng cán ... CNC… * Hệtruyềnđộng nhiều trục đồng tốc độ: truyềnđộng cán thép, truyềnđộng xeo giấy,… * Hệtruyềnđộng nhiều trục phối hợp điều khiển vị trí đồng tốc: Hệtruyềnđộng dạng sử dụng công nghệ phức ... xeo giấy, hệ thống truyềnđộng CNC robots truyền thống Có thể phân chia hệtruyềnđộng nhiều trục thành nhóm sau: * Truyềnđộng nhiều trục điều khiển vị trí: truyềnđộng robots, truyềnđộng máy...
... - Khảo sát đặctínhhệ thống tuyến tínhcóhệ số khuếch đại K thay đổi - Hiệu chỉnh PID để nâng cao chất lượng hệ thống II Nội dung Xác định Kgh Khảo sát đặctính K thay đổi Cho hệ thống có ... Nhận xét đặctính miền thời gian miền tần số K thay đổi - Các đặctính miền tần số : dạng đặctính ko thay đổi - Các đặctính miền thời gian : + K=8 : hệ ổn định + K=17.564411 : hệ biên giới ... xét : Các đặctính miền tần số hệ hở : - K < Kgh : điểm (-1, j0) nằm đường đặctính tần số - K = Kgh : điểm (-1, j0) nằm đường đặctính tần số - K > Kgh : điểm (-1, j0) nằm đường đặctính tần...
... đổi, đặctính miền thời gian:thời gian độ tăng K tăng -Trong miền tần số:Khi k thay đổi, dặctính tần hệ hở không thay đổi Bài thí nghiệm 2: Ứng dụng matlab khảo sát tính ổn định chất lượng hệ ... chất lượng hệ thống ta giảm Kpid tăng Ti, Td 350 Bài thí nghiệm Ứng dụng SIMULINK để tổng hợp hệ thống điều khiển tự động Bài 1:Khảo sát mô hình hệ thống điều khiển nhiệt độ: Mô hình hệ thống: ... xét:Thời gian hệ thống gần 600s => giống đồ thị step trên.Mô xác +Các đặctính hàm độ, hàm trọng lượng ,đặc tính tần biên pha, tần loga hệ thống Chương trình: >> num=[5]; >> den=[6000 1760 117 1]; >>...
... điều khiển, chỉnhlưucó điều khiển, chỉnhlưu bán điều khiển Một số hệtruyềnđộng T – Đ Hệtruyềnđộng T – Đ hệtruyềnđộngđộngchiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi ... Việc sử dụng dụng cụ dựa việc lựa chọn phương án truyềnđộng trình bày sau II HỆ THỐNG CHỈNHLƯU - ĐỘNGCƠMỘTCHIỀUHệtruyềnđộngchỉnhlưu – độngchiều GVHD: Th.s Vũ Anh Tuấn - 16 - SVTH: Nguyễn ... có: Chỉnhlưu pha, chỉnhlưu pha - Theo sơ đồ nối có: Chỉnhlưu nửa chu kỳ, chỉnhlưu nửa chu kỳ, chỉnhlưu hình cầu, chỉnhlưu hình tia - Theo điều khiển có: Chỉnhlưu không điều khiển, chỉnh...