Luận văn nghiên cứu xây dựng hệ thống tự động hóa trong điều khiển tưới tiêu thủy lợi với giải pháp thu thập dữ liệu từ xa

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI NGUYỄN QUỐC HƯNG NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA TRONG ĐIỀU KHIỂN TƯỚI TIÊU THỦY LỢI VỚI GIẢI PHÁP THU THẬP DỮ LIỆU TỪ XA LUẬN VĂN THẠC SĨ HÀ NỘI, NĂM 2017 123doc Xu■t Sau Nhi■u h■n phát event s■ m■t t■ h■u thú ýn■m t■■ng m■t v■,raevent kho ■■i, t■oth■ c■ng ki■m 123doc vi■n ■■ng ti■n kh■ng ■ãthi■t t■ng ki■m l■ th■c b■■c v■i ti■nh■n 123doc online kh■ng 2.000.000 b■ng ln ■■nh ln tàitài v■ li■u t■o li■u tríhi■u c■ c■a ■ t■t h■i qu■ c■ gianh■t, l■nh t■nguy v■c: l■nh thu tínnh■p tài v■c cao nh■t tài online li■u tínMong cho d■ng, kinh t■t mu■n công c■ doanh mang ngh■ online thành l■i thơng cho viên Tính tin, c■ng c■a ■■n ngo■i website ■■ng th■i ng■, Khách ■i■m xã h■itháng m■thàng ngu■n 5/2014; có th■ tài 123doc nguyên d■ dàng v■■t tri tra th■c m■c c■u quý 100.000 tàibáu, li■uphong m■t l■■t cách truy phú,c■p ■am■i d■ng, xác, ngày, nhanh giàus■ giá chóng h■u tr■ 2.000.000 ■■ng th■ithành mongviên mu■n ■■ng t■oký, ■i■u l■t ki■n vào top cho200 chocác cácwebsite users cóph■ thêm bi■n thunh■t nh■p t■iChính Vi■t Nam, v■yt■123doc.net l■ tìm ki■m thu■c ■■i nh■m top 3■áp Google ■ng Nh■n nhu c■u ■■■c chiadanh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Nhi■u 123doc Sau Th■a thu■n event s■ cam nh■n h■u k■t s■ thú xác m■t d■ng v■, s■ nh■n mang event kho t■ th■ l■i ki■m ■■ng CH■P vi■n nh■ng ti■n h■ kh■ng NH■N quy■n th■ng thi■tl■ CÁC th■c s■ l■i v■ichuy■n ■I■U t■t h■n 123doc nh■t 2.000.000 KHO■N sang cho ng■■i ph■n TH■A tàit■o li■u thông dùng THU■N c■ ■ tin t■t h■i Khixác c■ khách giaminh l■nh t■ng Chào hàng tài v■c: thu m■ng kho■n tr■ nh■p tài thành b■n email online ■■n thành tínb■n cho d■ng, v■i viên ■ã t■t 123doc 123doc.net! công ■■ng c■a c■ ngh■ 123doc kýthành v■i Chúng thông 123doc.netLink viên n■p tin, c■a cung ti■n ngo■i website vào c■p ng■, Khách xác tài D■ch kho■n th■c V■ s■ c■a (nh■ hàng ■■■c 123doc, ■■■c cóg■i th■v■ mơ b■n d■■■a t■ dàng s■ d■■i ■■■c ch■ tra■ây) email c■u h■■ng cho tài b■n li■u b■n, nh■ng ■ã m■t tùy ■■ng quy■n cách thu■c ky, l■i b■n vàosau xác, vuin■p lịng “■i■u nhanh ti■n ■■ng Kho■n chóng nh■p website Th■a email Thu■n c■a v■ S■vàD■ng click D■ch vào link V■” 123doc sau ■ây ■ã (sau g■i ■ây ■■■c g■i t■t T■i t■ng th■i ■i■m, chúng tơi có th■ c■p nh■t ■KTTSDDV theo quy■t Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cơng ■■ng c■a c■ doanh b■n hồn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Mangh■n Ln 123doc Th■a Xu■t Sau Nhi■u h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n 123doc Th■a Xu■t Sau h■■ng phát thu■n cam nh■n m■t t■k■t s■ t■i ýxác n■m t■■ng d■ng s■ nh■n website mang ■■i, t■o t■l■i c■ng ■■ng d■n 123doc CH■P nh■ng ■■u ■■ng h■ NH■N ■ã quy■n th■ng chia t■ng ki■m CÁC s■s■ l■i b■■c ti■n vàchuy■n ■I■U t■t mua online kh■ng nh■t bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh ng■■i li■u ph■n tài TH■A v■ li■u hàng thông dùng tríTHU■N hi■u c■a ■■u tin Khi qu■ Vi■t xác khách nh■t, minh Nam Chào hàng uy tài l■nh Tác m■ng tín kho■n tr■ phong v■c cao thành b■n email nh■t tàichuyên ■■n li■u thành b■n Mong v■i nghi■p, viên kinh ■ã 123doc 123doc.net! mu■n ■■ng c■a doanh hoàn mang 123doc kýonline v■i h■o, Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính ■■ n■p tơi c■ng cao ■■n cung ti■n tính ■■ng th■i vào c■p trách xác tài ■i■m D■ch xãkho■n th■c nhi■m h■itháng V■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i ■■■c ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c g■i t■ng tài 123doc v■ mô nguyên b■n ng■■i ■■a t■s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c m■c ■ây) email M■c h■■ng quý 100.000 cho b■n tiêu báu, b■n, nh■ng ■ã hàng phong l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau vuingày, n■p lòng “■i■u giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Mang h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thông dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t u■t phát Nhi■u Mang Ln 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n t■ m■t tr■ t■ h■u ýk■t s■ thú nghi■m t■i ýt■■ng xác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event t■o kho m■i ■■i, t■o t■ c■ng th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■ng ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia ki■m t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c ti■n s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công online h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N b■ng sang b■ng cho tài ■■nh hi■n tài ng■■i li■u ph■n tài TH■A li■u tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng trí hi■u hi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin qu■ t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia nh■t, b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online uy hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác tín m■ng tín kho■n tr■ cao nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n nh■t email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tín Mong b■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã mu■n t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n mang hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i l■i h■o, Chúng l■i thông B■n cho 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có c■ng tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i ■■ng tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác xã tài ■i■m D■ch xã to,h■i kho■n th■c nhi■m h■i thum■t tháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ngu■n ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cótài g■i t■ng th■ tài 123doc ngun v■ mơ nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t tri d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c tra th■c m■c ■ây) email c■u quý M■c h■■ng quý 100.000 cho tài báu, b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng phong ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u phú, quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a ■a l■i b■n vào d■ng, 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p giàu lòng “■i■u nhanh giàu ti■n giá s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u tr■ thành tr■ nh■p ■■ng 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email th■i vi■n th■i Thu■n mong c■a thành mong tài v■ li■u mu■n viên mu■n S■ online ■■ng D■ng t■o click t■o l■n ■i■u ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n ki■n V■” vào Vi■t 123doc cho top sau cho Nam, cho 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■i users website c■p users ■âynh■ng có ■■■c cóph■ thêm thêm tài bi■n g■i thu thu li■u t■t nh■p nh■t nh■p ■■c T■it■i Chính khơng t■ng Chính Vi■tth■i vìth■ Nam, vìv■y v■y ■i■m, tìm 123doc.net t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racó ■■i thu■c ■■i tr■■ng th■ nh■m nh■m c■p top ngo■i ■áp 3nh■t ■áp Google ■ng tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net nhu Nh■n nhuc■u c■u ■■■c chia theo chias■ quy■t danh s■tàitài hi■u li■u li■uch■t ch■t c■ng l■■ng l■■ng ■■ng vàvàki■m bình ki■mch■n ti■n ti■nonline online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i Mang l■i tr■ nghi■m m■i m■ cho ng■■i dùng, công ngh■ hi■n th■ hi■n ■■i, b■n online khơng khác so v■i b■n g■c B■n có th■ phóng to, thu nh■ tùy ý da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI NGUYỄN QUỐC HƯNG NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA TRONG ĐIỀU KHIỂN TƯỚI TIÊU THỦY LỢI VỚI GIẢI PHÁP THU THẬP DỮ LIỆU TỪ XA Chuyên ngành: Kỹ thuật điện Mã số: 60.52.02.02 NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS VŨ MINH QUANG HÀ NỘI, NĂM 2017 da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i LỜI CAM ĐOAN Tác giả xin cam đoan cơng trình nghiên cứu thân tác giả Các kết nghiên cứu kết luận luận văn trung thực, không chép từ nguồn hình thức Việc tham khảo nguồn tài liệu (nếu có) thực trích dẫn ghi nguồn tài liệu tham khảo quy định Tác giả luận văn Nguyễn Quốc Hưng i Do có nhiều hạn chế thời gian kiến thức nên luận văn không tránh khỏi thiếu sót, mong nhận ý kiến đóng góp q báu q thầy bạn quan tâm Cuối em xin gửi lời chúc sức khỏe thành đạt tới tất quý thầy cơ, q đồng nghiệp tồn thể gia đình bạn bè Xin chân thành cảm ơn! ii da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i LỜI CÁM ƠN Em xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành sâu sắc đến Tiến sĩ Vũ Minh Quang, Tổ trưởng tổ Điện – Khoa Năng lượng - Trường Đại học Thủy lợi, thầy dành nhiều thời gian tận tình bảo, hướng dẫn em suốt trình tìm hiểu, triển khai nghiên cứu đề tài Thầy người định hướng đưa nhiều góp ý quý báu trình em thực luận văn Em xin chân thành cảm ơn chân thành tới toàn thể thầy giáo, cô giáo khoa Năng lượng - Trường Đại học Thủy lợi dạy bảo tận tình, trang bị cho em kiến thức quý báu, bổ ích tạo điều kiện thuận lợi suốt trình em học tập nghiên cứu trường Em xin chân thành cảm ơn tới gia đình, bạn bè, đồng nghiệp bên em cổ vũ, động viên, giúp đỡ em suốt trình học tập thực luận văn MỤC LỤC MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH vi DANH MỤC BẢNG BIỂU viii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ix MỞ ĐẦU x Tính cấp thiết Đề tài: .x Mục đích Đề tài: .xi Cách tiếp cận phương pháp nghiên cứu: xi Kết dự kiến đạt được: xi CHƯƠNG NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TƯỚI TIÊU THỦY LỢI 1.1 Khái niệm hệ thống tưới – tiêu thủy lợi 1.1.1 Khái niệm hệ thống tưới - tiêu thủy lợi 1.1.2 Phân loại trạm bơm tiêu: 1.2 Sơ đồ phổ biến hệ thống tưới – tiêu thủy lợi 1.2.1 Nguồn nước 1.2.2 Bể hút nguồn hút 1.2.3 Trạm bơm .3 1.2.4 Máy bơm .4 1.2.5 Đặc điểm máy bơm nước 1.2.6 Bể xả .7 1.2.7 Ruộng .7 1.3 Vai trò hệ thống tưới – tiêu thủy lợi CHƯƠNG NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA TƯỚI TIÊU THỦY LỢI ĐIỂN HÌNH 10 2.1 Khái niệm đại hóa hệ thống tưới 10 2.2 Hệ thống tưới truyền thống hệ thống tưới đại hóa 12 2.2.1 Hệ thống tưới truyền thống 12 2.2.2 Hệ thống tưới đại 14 2.3 Vai trò đại hóa hệ thống tưới .16 iii da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i 1.1.3 Đặc điểm trạm bơm tiêu: 2.4 Lựa chọn giải pháp điều khiển hệ thống bơm tưới tiêu thủy lợi 17 2.5 Sơ đồ hệ thống tưới cho nhiều đồng ruộng 22 CHƯƠNG ỨNG DỤNG PLC S7 – 1200 TRONG TỰ ĐỘNG HÓA TƯỚI TIÊU THỦY LỢI 26 3.1 Tổng quan thiết bị 26 3.2 Cấu trúc 30 3.3 Ngơn ngữ lập trình 31 3.4 Lựa chọn cấu hình PLC S7 – 1200 35 3.5 Lập trình ứng dụng 36 3.5.1 Sơ đồ chức 36 3.5.2 Khai báo biến ngõ Vào/Ra toán .41 3.5.3 Viết chương trình 45 CHƯƠNG GIẢI PHÁP TRUYỀN DỮ LIỆU TỪ XA VỀ PLC S7 - 1200 .46 4.1 Khái quát 46 4.2.1 Tầm quan trọng mạng MODBUS 47 4.2.2 Các dạng MODBUS phổ biến .48 4.2.3 Truyền thông RS485 50 4.3 Profibus 53 4.4 Profinet 56 4.3.1 Lớp thời gian thực 56 4.3.2 Các chế độ PROFINET 57 4.5 Module truyền thông GPRS/GSM CP1242-7 PLC S7 – 1200/1500 59 4.5.1 Ứng dụng Telecontrol 59 4.5.2 Cấu hình chế độ làm việc .60 CHƯƠNG THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT .65 5.1 Tổng quan giao diện giám sát HMI 65 5.2 Giới thiệu WinCC Professional: .69 5.3 Thiết kế giao diện HMI .70 5.3.1 Gán biến 70 5.3.2 Thiết kế giao diện 72 CHƯƠNG MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM .82 iv da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i 4.2 Tổng quan mạng truyền thông MODBUS 47 da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i 6.1 Giới thiệu chương trình mơ PLCSIM 82 6.2 Mô chương trình hệ thống 84 6.3 Mô giao diện HMI 86 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .89 TÀI LIỆU THAM KHẢO 91 PHỤ LỤC 92 v Hình 1.1: Sơ đồ hệ thống tưới tiêu thủy lợi .4 Hình 2.1: Hệ thống ĐK & GS .18 Hình 2.2: Hệ thống SCADA 19 Hình 2.3: Sơ đồ hệ thống tưới tiêu 22 Hình 3.1: CPU PLC S7-1200 26 Hình 3.2: Vị trí module mở rộng 29 Hình 3.3: Sơ đồ kết nối PLC S7-1200, CPU 1214C-DC/DC/Relay .30 Hình 3.4: Cấu trúc PLC S7-1200 .31 Hình 3.5: Giao diện chương trình 32 Hình 3.6: Đặt tên dự án 33 Hình 3.7: Chọn chương trình làm việc 33 Hình 3.8: Chọn cấu hình PLC .34 Hình 3.9: CPU PLC S7-1200 chọn 35 Hình 3.10: Cấu hình PLC S7 - 1200 35 Hình 3.11: Sơ đồ chức hệ thống tưới tiêu thủy lợi .36 Hình 3.12: Sơ đồ tưới 38 Hình 3.13: Sơ đồ tiêu .40 Hình 4.1: PLC S7-1200 kết nối với module mở rộng .48 Hình 4.2: Mạng MODBUS RTU 48 Hình 4.3: Kết nối Modbus 49 Hình 4.4: ASCII .49 Hình 4.5: Truyền liệu 50 Hình 4.6: Mudbus TCP/IP ADU 50 Hình 4.7: Chuẩn giao tiếp RS485 51 Hình 4.8: Kết nối RS485 52 Hình 4.9: Hệ thống mạng dùng PROFIBUS DP 54 Hình 4.10: Mạng truyền thơng PROFIBUS-PA 55 Hình 4.11: Hệ thống truyền thông Ethernet Profibus .56 Hình 4.12: Profinet I/O 57 Hình 4.13: Hệ thống Profinet 58 Hình 4.14: Mạng truyền thông không dây kết nối PLC với PC 59 Hình 4.15: Ứng dụng Telecontrol 60 Hình 4.16: Sơ đồ trình bày thành phần quan trọng module truyền thông PRS/GSM CP1242-7 .61 Hình 4.17: Quy trình làm việc module CP1242-7 61 Hình 4.18: Kết nối MODBUS chủ - tớ 64 Hình 5.1: Cấu trúc hệ thống SCADA 67 Hình 5.2: Chọn hình HMI 73 Hình 5.3: Chọn Graphics 73 vi da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i Hình 5.4: Đổi màu Graphics 74 Hình 5.5: Chọn graphics Categories 74 Hình 5.6: Tạo nút nhấn hiển thị mức nước 75 Hình 5.7: Màn hình HMI hồn chỉnh 75 Hình 6.1: Cửa sổ chương trình PLCSIM .82 Hình 6.2: Kết nối PLCSIM 83 Hình 6.3: Tải chương trình vào PLC .83 Hình 6.4: Ví dụ thêm biến mơ 84 vii da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2-1: Mơ hình cơng nghệ SCADA 20 Bảng 3.1: So sánh dòng CPU S7-1200 27 Bảng 3.2: Các Module mở rộng 28 Bảng 3.3: Khai báo biến ngõ vào/ra 41 Bảng 4.1: So sánh RS422 với RS485 51 Bảng 5.1: Gán biến ngõ vào/ra toán 70 Bảng 5.2: Thêm số biến 72 viii 99 da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i 100 da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i 101 da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i 102 da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i 103 da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i 104 da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i 105 da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i R s t count r để hiển thị mực nước dâng 106 da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i 107 da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i 108 da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i Bộ s nsor 109 110 da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i 111 da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i 112 da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i 113 da da i ho da i ho c da i ho c th da i ho c th uy da i ho c th uy loi da i ho c th uy loi da da i ho c th uy loi da i ho da i ho c th uy loi da i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai ho da i ho c th uy loi da i ho c thuy i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i ho c da i ho c th uy loi da i ho c thuy i uy lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i uy i c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i da i hoc c th uy lo i th ho i uy lo i da i ho hoc c th uy loi i da i ho c thuy uy loi lo i da i ho c th uy loi da i ho c thuy lo loi i da i uy lo da i ho c th i c th i ho hoc th uy loi i da i ho c thuy uy lo loi uy c thuy lo loi da dai i ho c th thuy lo i th uy lo i da i ho hoc c th uy loi i lo i da i ho c th uy loi i da i uy lo c th i ho hoc th uy loi i uy c thuy lo loi th uy lo i lo i i ... trình điều khiển giám sát hệ thống tự động hóa tưới tiêu thủy lợi CHƯƠNG NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TƯỚI TIÊU THỦY LỢI 1.1 Khái niệm hệ thống tưới – tiêu thủy lợi 1.1.1 Khái niệm hệ thống tưới - tiêu thủy. .. PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI NGUYỄN QUỐC HƯNG NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA TRONG ĐIỀU KHIỂN TƯỚI TIÊU THỦY LỢI VỚI GIẢI PHÁP THU THẬP DỮ LIỆU TỪ XA Chuyên ngành: Kỹ thu? ??t điện Mã số:... trò hệ thống tưới – tiêu thủy lợi CHƯƠNG NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA TƯỚI TIÊU THỦY LỢI ĐIỂN HÌNH 10 2.1 Khái niệm đại hóa hệ thống tưới 10 2.2 Hệ thống tưới