[r]
(1)Bài giảng Cơ Học - Tuần 28/02/2011
BÀI GIẢNG
MÔN CƠ HỌC LÝ THUYẾT
106B4, Bộ môn CơKỹThuật, ĐHBK TP.HCM Giảng viên: Nguyễn Duy Khương
Email: khuongndk@gmail.com
Lĩnh vực ứng dụng của Cơ học
vibrations, stability and strength of structures and
machines
robotics
rocket and spacecraft design automatic control
engine
performance fluid flow
(2)Bài giảng Cơ Học - Tuần 28/02/2011
Lịch sử ngành Cơ học Stevinus
(1548-1620)
“Công thứcđịnh luật cộng vector lực” “hầu hết
các công thức của tĩnh học”
Galileo (1564-1642)
“Phát minh bài toánđộng lực
học với thí nghiệm hịnđá
rơi tựdo”
Archimedes (287 B.C
-212 B.C.)
“Nguyên lýđòn bẩy” “nguyên
lý lực nổi”
“Give me a place to stand on, and I will
move the Earth”
Newton (1643-1727)
“Định luật chuyển động” “Định luật vạn vật hấp
dẫn”
Da Vinci, Varignon, Euler, D’Alembert, Lagrange, Laplace and …
Chương trình mơn học
Môn học CơHọc Lý Thuyết
Phần TĨNH HỌC
Phần
ĐỘNG HỌC
Phần
ĐỘNG LỰC HỌC
Kiểm tra học kỳ(20%)
(3)Bài giảng Cơ Học - Tuần 28/02/2011
Lực
Hợp lực vàđưa lực tác dụng lên vật rắn vềdạng tối giản
Nội dung môn học
Phần TĨNH HỌC
Môment
F1 F2
F3 F4
R
F
O R M
Xácđịnhđiều kiện cân hệlực tác dụng lên vật rắn
F1
F2
F3 F4
F5?
F6? Điều kiện
cân hệlực
Dữkiện
Hệlực môment
Phản lực liên kết
Kết
Nội dung môn học
Các mơ hình ví dụcho tốn tĩnh học
(4)Bài giảng Cơ Học - Tuần 28/02/2011
Xác định tất đại lượng động học (quỹ đạo, vận
tốc, gia tốc) đặc trưng cho chuyển động vật mà không quan tâm đến nguyên nhân gây chuyểnđộng
Nội dung môn học
Phần
ĐỘNG HỌC
Vận tốc Gia tốc
Quan hệ động học
Dữkiện
Vận tốc, gia tốc
vật Vận tốvc, gia tật ốc
Kết
Các mơ hình ví dụcho tốnđộng học Nội dung môn học
(5)Bài giảng Cơ Học - Tuần 28/02/2011
Khảo sát quy luật chuyển động vật thể tác
dụng lực
Nội dung môn học
Phần
ĐỘNG LỰC HỌC
Lực Môment
Vận tốc Gia tốc
Phương trình tổng quát
động lực học
Dữkiện
Lực Moment
Vận tốc Gia tốc Phản lực liên kết
Kết
Các mơ hình ví dụbài tốnđộng lực học Nội dung mơn học
Tính gia tốc khởiđộng tên lửa
(6)Bài giảng Cơ Học - Tuần 28/02/2011
Phần 1: TĨNH HỌC Hai vấnđềchính cần giải là:
• Thu gọn hệlực
• Điều kiện cân hệlực
Chương 1:Các khái niệm cơbản, mơ hình phản lực liên kết
Chương 2:Thu gọn hệlực,điều kiện cân
Chương 3:Các toán đặc biệt
Chương 4:Ma sát
Chương 5:Trọng tâm
CHƯƠNG 1Các khái niệm cơbản, mơ hình phản lực liên kết
1 Các khái niệm cơbản vềlực mơmen Các mơ hình liên kết phản lực liên kết
(7)Bài giảng Cơ Học - Tuần 28/02/2011
CHƯƠNG 1Các khái niệm cơbản, mơ hình phản lực liên kết
1 Các khái niệm lực mômen
Đại lượng vectơ đặc trưng cho tác dụng
học vật thểnày lên vật thểkhác Lực
(F Fx, y, z)
F F
F
x
F
y
F
z
F
x
y z
CHƯƠNG 1Các khái niệm cơbản, mơ hình phản lực liên kết
1 Các khái niệm lực mơmen
•A<<S Lực tập trungFtại điểm đặt A
S A
q F
•A~S Lực phân bốqtrên miền diện tích A
S A
q F