Giáo trình trang bị điện điện tử trong máy công nghiệp hay nhất

Giáo trình trang bị điện điện tử trong máy công nghiệp hay nhất

- - Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRưừNG DẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÔ Hồ CHÍ MIN 621.3 116 Ng PGS TS ĐẶNG THIỆN NGƠN GIÁO TRÌNH TRANG BỊ ĐIỆN - ĐIỆN TỬ TRONG MÁY CƠNG NGHIỆP ٠ • ٠ ٠ ٠ B ộ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG ẠI HỌC S PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHĨ HỊ CHÍ MINH PGS TS ٠ ẶNG THIỆN NGỒN GIÁO TRÌNH T i BI ĐIỆN-ĐIỆN Tử TRONG mẳy Cỏng Nghiệp ■ τ٠ΐ''···‫';؛‬ >,’·κ٠ f ì л í T \ / ự *‫ ؛‬: r t i ‫ ا'؟‬:٧ Τ’ ν ’.ί.,ι.Ι ,„.-.- ‫ز‬ 100251 NHÀ XUẤT BẢN DẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỊ CHÍ MINH GIÁO RINH I RAN(‫ ؛‬lỉỊ I)lf ‫ ؛‬N - I)IỆN 1'‫ﻣﺎا‬ '.RONG MÁY CÔNG NGHIỆI'1 l ) â n u ' r h i ê n N '‫ ؛‬iô n ΝΗΛ ΧΙ’Λ Γ ΗΛΝ ΑΙ HỌC( ‫ ’ ا ة ﻻ‬GIA IP Hồ CIIÍ MINH ^ ‫ ا‬١‫ا اا‬٦‫ اا‬٠ '‫ ا‬Λ ‫ا‬٦‫ (ااا‬٠ '‫ا؛‬١‫ ! ا‬.‫ ا!ااا‬Ί ι ιιι ΐΰ ‫ ا'ااا'ا' ا ﻻاا ﺑﺎ‬F) i'rc '1'‫ ا )ا‬1('.\‫ا‬1 SỐ ١( ١ ‫(ا!أ ﻳﺎا‬،'‫اا؛‬٤ ‫ﻢ‬ ‫ ﻟ‬٠‫ ااﻻااا \اأ 'ا'آااا‬.٦ ١ , Ί'Ι١! 1( ٦ \1 ١9 Ι7 ·.IX 2, :Ι ) Ί ١,.·١Χ :.‫ آ‬،; Ι70 ^'ηχ : 2Χ 229 !72 - 12maỉ!: \'iiLih!١(í'A'iiu!it iii.Gilu.Yi١ Chiu tih th uhiệtu ١‫ ﺓ( ﺍ‬١ ‫ﺍ‬, ‫ ﺍ ﺁﺍ‬١ PS HUỲNH ‫؛‬٨ Ν.! ỈÁ ‫ﺍﺍ‬١ ‫ﺍﺍ'ﺍ‬- ‫ﺍ‬١ ‫ﺍ ﺍﺍﺍﺃ‬1 ‫ﺍ‬،‫ﺍ'ﺍ ﺍﺍ'\ ﺍ /C \l{/5 (> -(> X /l)H (jC II> H (M ‫ ا ا ) ا‬٠ ( ‫؛‬ 1‫ ا‬Ν Ι ( : Ί 22- 12٠ Ι Ί·0 Ι.Κ Γ (\) 12- ٧ ١ 1‫؛‬ In 300 khổ 16 X 24cm s ố dăng ky kế hoạch xuất hẩn: 155‫؛‬2012/CXB/549-08/DHQGTPHCM Quyết 'định xuất số: 06//Q1ĐDHQGTPHCM cấp ngày 11/01/2013 NXB DHQGTPHCM I:n ttại Công ty TNHH In Bao bl Hưng PhU In xong nộp lưu chiểu iquií I năm 2013 LỜI NÓI ĐÂU Trong hệ thống sản xuất h‫؛‬ện dạ‫؛‬, trang bị diện - diện tử cho nnáy cơng nghiệp có vai trị quan trọng việc diều khiển, vận hành hệ tlhống tự dộng CUng với phát triển mạnh mẽ kỹ thuật diện tử công nighệ thông tin, trang thiết bị diện - dỉện tử có nhiều phát triển dáng k،ể Đặc biệt, thỉết bị d‫؛‬ện tử công suất dã giUp cho hệ thống sản xuất hioạt dộng dược chinh xác hơn, t‫؛‬ết kiệm lượng an to n htm Trong gỉáo trinh này, tác giả trinh bày kiến thức trruyề-η dộng diện bao gồm thiết bị diện, hệ truyền dộng diện v/à tiên tiến Cuốn sách bao gồm chương: Chương nêu khái niệm loại cụ diện thường dUng c،ông nghiệp Chương trinh bày phương pháp dỉều khiển dộng không dồng b')ộ ba pha dộng Cơ diện chiều Chương giới thiệu ứng dụng diện từ công suất imạch dỉều khiển dộng Chương trinh bày chế độ làm víệc dộng chọn lựa dỉộng phù hợp với yêu cầu làm việc Chương dề cập dến kiến thức dộng bước dộng c،ơ servo Chương trinh bày khái niệm PTC chương trìnli diều kihien PTC ứng dụng Dối tượng phục vụ giáo trinh sinh viên ngành trrưOng dại học, cao dẳng Ngồi ra, cịn tài l‫؛‬ệu tliam khảo cho sinh v/iên chuyên ngành khác, kỹ sư, kỹ thuật viên quan tâm Mặc dù dã cố gắng song tránh khỏi thiếu sót địịnh, tác giả mong nhận dược góp ý nội dung lẫn hinh thức b‫؛‬ạn dọc dể giáo trinh ngày hoàn thiện ChUng tôỉ chân thành cảm ơn tớỉ bạn bè, dồng nghiệp ban gỉáo trrình TruCmg Dại học Sư phạm Kỹ thuật thành phố Hồ Chi Minh dã giiUp đỡ dể ấn hành sách Mọỉ ý kiến dOng góp xin gửi về: Bộ mơn Cơng nghệ Chế tạo máy, Klhoa Cơ Chế tạo máy, Trường Dại học Sư phạm Kỹ thuật thành phố Hồ c:hí Minh, số 1, Võ Văn Ngân, Quận Thủ Dức, thành phố Hồ Chi Minh Tác giả MỤC LỤC LỜI NÓI DẦU MỤC LỤC Chương 1: KHÍ CỤ ĐIỆN 1.1 ΚΗ‫ ؛‬c ụ DIỆN d i E u k h i En b ằ n g t a y 1.1.1 cầudao 1.1.2 Công tắc xoay 10 1.1.3 Công tắc hành trinh 11 1.1.4 Nút ấ n 11 1.2 KHÍ CỤ DIỆN DIEu KIIIEn x a 12 1.2.1 Role 13 1.2.2 Cỗng-tắc-to 19 1.2.3 Khởi dộng từ .21 1.3 KHÍ c ụ BẢO V Ệ 23 1.3.1 Cầu chảy 23 1.3.2 Ap-tô-mát 24 1.3.3 ELCB .25 1.4 KHl CỤ t AC D ộ n g d iệ n c o 27 1.4.1 'Nam châm díện 27 1.4.2 Ly họp diện t 28 1.4.3 Bàn dỉện từ 31 Chương 2: DẶC DIEM TRUYEn d ộ n g d i ệ n 35 2.1 SO DỒ DIỆN v A cAC NGUYÊN TẮC THÀNH LẬP SO DÔ DIỆN 35 2.1.1 Khai niệm so dồ diện 35 2.1.2 Ký hiệu cụ thỉết bị diện 35 s 2.1.3 Biểu diễn ký hiệu sơ đồ đ iệ n .36 2.1.4 Nguyên tắc lập sơ đồ điện 39 2.1.5 Dạng sơ đồ điện .39 2.2 TRUYỀN ĐỘNG BẰNG ĐỘNG c ĐIỆN KHÔNG ĐÔNG B ộ BA PH A .40 2.2.1 Đặc tính động không đồng ba pha 41 2.2.2 Khởi động động không đồng b ộ 44 2.2.3 Đảo chiều động không đồng ba p h a 51 2.2.4 Hãm động không đồng 53 2.2.5 Thay đổi tốc độ động điện 58 2.3 TRUYỀN ĐỘNG BẰNG ĐỘNG c MỘT CHIỀU 66 2.3.1 Khởi động động điện chiều 66 2.3.2 Đảo chiều động điện chiều 70 2.3.3 Thay đổi số vòng quay động điện chiều 71 2.3.4 Hãm động điện chiều 72 Chương 3: ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT TRONG TRUYÈN ĐỘNG ĐIỆN 77 3.1 CÁC KHÍ c ụ ĐIỆN TỪ THUỜNG DÙNG TRONG CÔNG NGHIỆP 77 3.1.1 Diode 77 3.1.2 Transistor lưỡng cực (BJT) 79 3.1.3 Thyristor (SCR) 80 3.2 BIẾN TÀN 80 3.2.1 Khái niệm 81 3.2.2 Bộ biến tần trực tiếp 81 3.2.3 Bộ biển tần gián tiếp 83 3.2.4 Một sổ mạch ímg dụng b‫؛‬ến tần 88 3.3 Bộ KHỞI ĐỘNG MỀM (SOFT STARTER) 92 3.3.1 Khái niệm 92 3.3.2 Cấu tạo khởi động mềm 93 3.3.3 Cách đấu nối khởi động mềm .94 3.3.4 Một số mạch ứng dụng thực tế 95 Chương 4: XÁC ĐỊNH CÔNG SUÁT TRUYÈN ĐỘNG ĐIỆN 97 4.1 KHÁI NIỆM CHUNG 97 4.1.1 Tổn thất lưọTig động c 97 4.1.2 Chế độ làm việc cùa động 100 4.2 XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT ĐỘNG c 101 4.2.1 Chọn công suất động điện chế độ dài hạn .101 4.2.2 Chọn công suất động điện chế độ ngắn hạn 103 4.2.3 Chọn công suất động chế độ ngắn hạn lặp lạ i .105 4.3 MỘT SỐ MẠCH ĐIỆN VỀ HẠN CHẾ PHỤ TẢI ĐỘNG c 106 4.3.1 Mạch hạn chế phụ tải theo hành trình 106 4.3.2 Mạch hạn chế phụ tải theo vận tố c 107 4.3.3 Mạch hạn chế phụ tải theo dòng điện 109 ChưoTig 5: ĐỘNG c o B c VÀ ĐỘNG c o SERVO I ll 5.1 ĐỘNG Cơ BƯỚC 111 5.1.1 Khái niệm dặc diem động bước .111 5.1.2 Phân loại động bước 112 5.1.3 Điều khiển động bước 119 5.2 ĐỘNG C SERVO 122 5.2.1 Khái niệm động servo 122 5.2.2 Phân loại động servo 123 5.2.3 Cảm biến vị trí động servo 129 ChưoTig 6: B ộ ĐIÊU KHIẺN LẬP TRÌNH PLC 137 6.1 GIỚI THIỆU VỀ PLC 137 6.1.1 Khái niệm PLC 137 6.1.2 Các thành phần PL C .139 6.1.3 Cấu trúc PLC 140 6.1.4 Chu trình hoạt động 141 6.1.5 Thiết bị lập trình 141 6.2 LẬP TRÌNH PLC ; 143 6.2.1 Các giai đoạn xây dựng chương trình PLC 143 6.2.2 Ngơn ngữ lập trình 144 6.2.3 Các thành phần chung ngơn ngữ lập trình 145 6.3 LẬP TRÌNH LADDER DIAGRAM 147 6.3.1 Các phép toán logic 148 6.3.2 Lệnh SET RESET 151 6.3.3 Bộ định th ì 152 6.3.4 Bộ đếm 154 6.4 ÚNG DỤNG PLC TRONG ĐIỀU KHIẺN .156 6.4.1 Điều khiển khởi động, dừng động c 156 6.4.2 Điều khiển đảo chiều quay động c 157 6.4.3 Điều khiển khởi động động đổi nối - tam giác 158 6.4.4 Đếm lượng xe ra/vào garage ngầm 160 Phụ lục - sơ ĐÒ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 163 Phụ lục - MỘT SÓ KÝ HIỆU ĐIỆN 177 Chương KHÍCỤĐỊỆN Yêu cầu: - Hieu đuợc cau tạo١ nguycn lý hoạt động, ký hìện củc loạì khl cạ điện - T٣ 'inh bày chửc nũng, ửng dụng cdc loại khl cạ diện Trong chương này, ta nghỉên cứu loạỉ cụ diện khác chức năng, nguyên ly làm việc kết cấu số cụ diện thông dụng, qua dó tạo sở dể tim hiểu hệ thống diều khiển thiết bị máy cơng nghiệp Ngồi chương cịn giải thích khác loại cụ diện có công dụng dồng thời tinh bày ký hiệu loai cu diện 1.1 KHÍ CỤ'٠ IÈU KHIEN BẰNG TAY Khi cụ diều khiển tay cụ làm việc nhờ vào tác dộng truyền dộng tay dể dOng cắt mạch diện chiều hay xoay chiều có diện áp dến 500Ѵ, thông thường mạch diện dộng lực, mạch diện thắp sáng, khơi dộng, khống chế, Khi cụ diều khiển b n g tay dược dUng sơ dồ dơn giản, không yêu cầu'diều khiển tự dộng t n số dóng ngắt cao máy công tác Dưới dây ta xét số cụ diều khiển tay thưỉmg dUng l.l.l.c ầ u dao ' Cầu dao lơạl cụ dóng - cắt mạch diện tay lưới diện hạ áp Cầu dao dược dUng phổ biến mạch diện dần dụng công nghiệp dải cống suất nhỏ với tần suất dOng - cắt bé Ngoài cịn có loại cầu dao dổi nối (hìnhl.1) ٣ ١ Cầu dao cực ١ Hìnli 1.1: Câu dao kỷ hlệư cầu dao cực 1.1.2 Công tắc xoay Công tắc xoay (cầu dao đổ‫ ؛‬nối) loại cụ thuơng dược dUng làm cụ dảo mạch mạch tự dộng có cơng suất nhỏ, mạch khởỉ dộng, dảo chiều hay dổi từ hinh - tam giác dộng co diện (hlnh 1.2) 1· / Hình 1.2: Sơ đồ kết cấu công tắc xoay Công tắc xoay gồm nhiều vành (1) liên kết với Một vành tạo thành cực có bố tri hệ thống tiếp điểm hệ thống dập hồ quang Mổi cực có hai chỗ ngắt Tiếp điểm tĩnh (2) làm dồng thau Tiếp diêm dộng (3) lắp cách diện trục (4) cUng quay với trục Bộ dàn hồỉ tiếp điểm dộng tạo nên lực ép tiếp điểm Khi quay núm (5),,một số vành dưọc dOng số vành sễ bị mở рьП (6) hộp có dặt co cấu dể dảm bảo việc cố định chuyển dổi tiếp điểm dưọc nhanh mà không phụ thuộc vào vận tốc quay núm (5) tay Cơng tắc xoay có nhiều ưu điểm hon cầu dao kích thước nhỏ gọn, chịu dược va chạm' chấn dộng, có nhiêu tỉêp diêm nên dơng thoi khống chế nhiều mạch diện Nhược dỉểm chủ yếu hệ thống tỉếp điểm co cấu truyền dộng chOng mòn Tùy thuộc vào dặc dỉểm phụ tải, dOng mO từ (10 - 20)10‫ ﺇ‬lần Trong máy công tác thường dUng công tắc xoay với dOng diện 6, 10, 15, 25, 40, 60Α với diện áp 220 380V Công tắc xoay thường dUng với loạỉ một, hai ba cực ١٠ Kh‫ ؛‬quá trinh mài kết thUc, bàn máy mang ụ đá vỊ tri ban dầu.vấu tì bàn máy ấn lên công tắc cuối hành trinh cc ،àmở tiếp điểm, ngắt mạch cuộn dây công-tắc-tơ T ngắt dộng Di Khi dó, tiếp điểm T mạch công-tắc-tơ Hn dOng lại, công-tắc-tơ hãm nguợc Hn tác dộng, dOng dộng Df quay ngược lại, làm hãm nhanli dộng Kill số vòng quay dộng gần 0,tiếp điểm thường mở RV mở ra, ngắt mạch công-tắc-tơ Hn trinh hãm ngược kết thUc, dộng Df dừng lại Bảo vệ trang bị diện khỏỉ bỊ ngắn mạch, người ta dUng cầu cliảy từ ICC dến 4CC Bảo vệ tải dUng rơle nhiệt từ I ‫ﺏ‬RN TRANG BỊ ٠ IỆN CHO MÁY BÚA 5.1 So dồ nguyên Jý (hình 5) 5.2 Ngun lý làm víệc Máy búa làm việc với chế độ phụ tải thay dổi dột biến, với mục dích giảm cơng suất dộng truyền dộng, sơ dồ dộng học máy búa máy ép ma sát có lắp bánh dà Trong thời gian chạy không tải, pliụ tải giảm, tôc độ tăng, bánh dà tích luỹ dộng năng, sau dó làm việc, phụ tải tăng, bánh dà trả lại lượng cho hệ truyền dộng máy Dể truyền dộng máy búa, dUng liệ truyền dộng xoay chiều rôto dây quân, khởi dộng dộng theo hàm thời gian nhờ role thời gian mở trễ l R T h ‫ ؛‬RTh Ba cuộn dây rơle thời gian niở trễ IRTli ‫ﺏ‬RTh ln có diện chưa khởi động Do dó ba tiếp điểm thưímg dOng dOng trễ chUng mạch 19,, 20, 21 mờ chưa khởi dộng VI ba cuộn dây K l, K2, K3 bỊ ngăt diện Nhấn M thi RTr có diện, tiếp điểm thường mở mạch 11,13,19 dOng lại nhằm tri diện cho cuộn dây RTr cấp diện cho cuộn dây T, T có diện thi tiếp điểm thường mở nỏ mạch dộng lực dOng lại, dộng chạy qua ba cấp diện trở R l, R2, R3; dồng thời tiếp điểm thường dỏng T mạch 16 mở ngắt diện cuộn dây IRTh, IRTli mât diện, tiếp điểm thường dOng dóng trễ mạch 19 dOng lại,sau khoảng thời gian, cấp diện cho cuộn dây K l, KI có diện tiếp diêm thường mở mạch dộng lực dOng lại, R3 bị loại khỏi mạch rOto, dộng tăng dần vận tốc 171 ‫ﻱ‬ λ ١3 ٠ ‫ﺡ‬٠ ‫ﺡ‬ λ ‫؟ﺍ‬3 1■ ٩‫ﻵ‬ ٠ ٠? ‫ﺝ‬ Khi Kl có áiện thl tiếp điểm thường đóng mạch 17 cững mở ra, ngắt áiện 2RTh, 2RTh ứiện, tiếp áiểm thường dóng dOng trễ mạch 20 dóng lại sau khoảng thời gian, cấp diện cho cuộn dây Κ2 Κ2 có diện, tiếp điểm thường mở mạch dộng lực dOng lại, R2 bị loại khỏi mạch rOto, dộng tiếp tục tăng dần vận tốc 172 Khi Κ2 có diệii dồng thời tiếp diểnt thường dóng mạch 18 chng niở ngắt diện 3RTh 3RĨh diện, sau khoảng thời gian, tiếp điểm thường dOng dOng trễ mạch 21 dóng lại cấp diện cho cuộn dây КЗ КЗ có diện, tiếp điểm thường mở mạch dộng lực dOng lại, RI bị loại khOi ntạch rOto, dộng co tẫng dần vận tốc tới vận tốc dinh mức chế độ diều chinh máy dUng nút ấn nhắp MT, dó role trung gian RTr diện không cho pliép KI ‫ ﺏ‬КЗ làm việc, dộng co quay vOi tốc độ thấp (toàn diện trở pliụ dược dấu vào dây quấn rOto dộng co) Dảo chiều quay dộng co nút ấn i TRANG BI٠ BIEN ٠ CHO MÁY NÉN 6.1 Sơ dồ nguyên lý Trotig mạch diện máy nén ta sử dụng: - KI : công-tắc-to chinh - Κ2 КЗ: công-tắc-to nối ngắn mạch diện trở rOto - Fl: role bảp vệ dộng co - F2: role nhiệt thOi gian - Yl: van diện ống Yl kliOng có diện máy nén nhả không vào làm việc khơng tải Khi Yl có diện máy nén cung cấp cho thUng chứa nén làm việc có tải - Υ2: van diện mạch nước làm lạnh xy lanh máy nén Lúc dừng (trừ có tải hay cố) nước liên tục chảy giây - Υ3: tác dộng trả bàng ta - BI : dẳng áp blnlí nén Cho phép làm việc thiết bị giá trị áp suất cực dại (mờ Bl) giá trị cực tiểu (Bl) - Β2: tiếp điểm diều khiển mạch nước Khi Υ2 cO diện nước chảy Β2 đỏng ٠ ВЗ: dẳng áp áp lực dầu Ngay sau dộng co chạy áp lực dầu xuất tiếp điểm ВЗ mở Trong trường họp áp suất hay áp suất cố, tiếp điểm ВЗ dOng lại Υ3 có diện - Sl: chuyển mạch chung cho phép làm việc chạy tay, chạy tự dộng hay dừng 173 ‫ج‬ ‫‪٠4‬‬ ‫‪I‬‬ ‫ﻕ‬ ‫‪١١٠‬‬ ‫ﺡ?‪٠‬‬ ‫ﻕ‬ ‫‪174‬‬ 6.2 Nguyên Jý làm vỉệc Mở máy dộng theo phương pháp quen biết (ba công-tắc-tơ dó ha‫ ؛‬làm ngắn mạch diện trở rOto, mỗí trễ giây) Nếu mở máy tiến hành khơng dUng rơle nhiệt thời gian cịn chua cắt diện nhanh chOng cắt nguồn vị tri chạy tự dộng, đảng áp BI đỉều khiển việc chạy d'ộng hoạt dộng sau: Bỉều khiển nước vào Dóng cơng tắc chinh, dến hai cơng-tắc-tơ khác Việc dOng КЗ (cuối cùng) diều khiển tảỉ máy nén cách dưa diện vào van diện Yl Dừng cách căt Yl giảm áp xy lanh: gỉây sau, dímg nước (cắt Υ2) mở Β2 cắt diện KI (công-tắc-tơ chinh) vị tri chạy tay, việc mở máy tiến hành tương tự khỉ áp suất dU nên Yl có diện bắt dầu xả xy-lanh dộng tiếp tục quay không tải TRANG BỊ ٥ IỆN CHO TRẠM BƠM 7.1 Sơ đồ nguyên lý - Trạm bơm gồm hai máy bơm dược kéo haỉ dộng rOto lồng sóc MI Μ2 - KI : công-tắc-tơ dộng MI - Κ2: công-tắc-tơ dộng Μ2 - Fl; role dOng diện Khi dộng kéo máy bơm có tải, tíêu thụ cường độ Ich Cường độ dOng diện làm mở tiếp điểm rơle Fl Khi dộng kéo máy bom khOng tảí, nỏ tiêu thụ cường độ dịng dỉện ! Dịng dỉện khơng đủ dể role tiếp tục mở tỉếp điểm Fl dOng lại F2, F3; rơle bảo vệ F4: rơle nhiệt có thờỉ gian B 1; diều khiển mức nước phao Sl: chuyển mạch v ịtr í( l- chạy tay, - dừng, - chạy tự dộng) S2: chuyển mạch vị tri 175 і г з Fl 3١ 3١ F( bơm b ^ Hìitli 7: Sơ đồ điện cho trạm bơm Nguyên lý làm việc 7.2 Ha‫ ؛‬động hoạt ứộng đồng thờ‫؛‬ Chọn dộng cần hoat dộng nhờ chuyển mạch S2 Lựa chon chế độ ệc tay hay tự dộng nhờ chuyển mạch S l Khi chạy tự dộng thứ tự mở máy dừng có duợc nhờ t‫؛‬ếp d‫؛‬ểm d‫؛‬ều khiển phao (cắt bơm dạt dến mức nuớc dó) Cịi dèn h‫؛‬ệu duợc trang bị dể báo truCmg hợp tải có sụ cổ Luu ý sơ dồ có d‫؛‬ểm dặt biệt tin h‫؛‬ệu Khi tác dộng vào nUt ấn S3 dímg cị‫ ؛‬nhung tin h ‫؛‬ệu ánh sáng ta chua dua role bảo vệ dã tác dộng trở 178 PHỤ LỤC MỘT số KÝ HIỆU ĐIỆN THƯỜNG DÙNG TRONG TRANG BỊ ĐIỆN Các ký hiệu theo tiêu chuẩn quốc tế: ٠ lEC 60617, DIN/EN 60617 - ICS 19-2002, ANSI Y32.2, IEEE 315/315A, CSA Z99 nr A ١ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ٠ 1en gọi ٠٨ ٨ Tiêu chuân quổc tê (lEC/DIN/EN) Các tiêu chuẩn khác (ICS/ANSI/IEEE/CSA) Dây dẫn, kết nối Rẽ nhánh hoặc Điểm giao Điểm giao tháo lắp o o Khối kết nối Dây dẫn Tủ điện _L Dây nối đất - GRD Nối đất bảo vệ Phích cắm cắm t ĩ 177 Các thành phần thụ động Điện trở H h hoăc - f “ HRES h Diện trở với mức cố định tyh ٥ hoăc ·“! f iZl· - B ‫؛‬ến trở có d ‫؛‬ều chỉnh ‫ى‬ Ể ấ l· Biến trở có điều chinh tiếp xúc é B ‫؛‬ến trở Cuộn dây ~- - ế - - \c I K \\ Tụ diện - - RES h ‫ﻝ‬ I ‫ ﺍ‬, ‫اا‬ Các tin híệu phụ trợ Dèn Dèn báo hiệu o (8 ) Kèn * màu sắc dèn DO ‫' ج‬ *là màu sắc dèn pA BU Còi tin hiệu 0‫ح‬ 178 Ọ CÍ]hn ” Các ký hiệu hổ trợ điều khiển Điêu khiển chung - - Điều khiển nút ấn E E Điều khiển nút kéo :— - Điều khiển công tăc xoay _ F _ F - - Điều khiển khóa S r - - Điều khiển bàng lăn o - Điều khiển □ — Điều khiển động Điều khiển nút dừng khẩn cấp o - - Điều khiển nhiệt Điều khiển nam châm điện i r ỉ Điều khiển mức chất lỏng ò Điều khiển điên ٠ điên ٠ từ Điều khiển điện từ (;> t |i 179 Điều khiển điện từ rơle thời gian đóng trễ Điều khiển điện từ rơle thời gian mở trễ Điều khiển điện từ rơle thời gian đóng mở trễ L Điều khiển điện từ rơle nhiệt r Ẩr ٠ ٠ ٠ ١ ‫؛‬٠٠ Ả _ _ _ _ Tiêp điem _L Tiếp điểm thướng mở ‘I I í Tiếp điểm thướng đóng / Tiếp điểm chuyển đổi Tiếp điểm thường mở rơle thời gian Tiếp điểm thường đóng rơle thời gian 180 ĩ I ٦ y ٠ T.c ٥ T.C Thiết bi điều khiển ٠ Nút ấn thường mở Nút ấn thường đóng ^PB ' 1' o E- X ' J1 Nút ấn liên động [ Nút ấn chuyển đổi vị trí o o o ٦ ' ' cơng tắc hành trình thưịng mở í ỉz٤ Cơng tắc hành trình thường đóng Cơng tắc áp suất thưịoig mở - Cơng tắc áp suất thưỊTig đóng EH ! f 181 Biến áp m UuuU Máy biến áp H2 r r r r m p n m XI X2 [-4 -^ n rỴ T ì r Máy biên áp tự động c> Máy biến đổi dòng Động (HI I) ‫]»؛؛‬g a CO" điện Máy phát điện _ > Động điện chiêu Động điện xoay chiều Động không đồng ba pha rơto lồng sóc Động khơng đồng ba pha rôto dây quấn Các linh kiên ٠ bán dẫn Diode (A) (K) Diode Zenner 183 LED Q " Diae (T )@ (T ) Thyristor (A )^ (K ) Transistor PNP V (E )Q (c; (B) lE IQ K ) Transistor NPN (B) 184 ‫ﺍﺍﺇﺓ؛ﺍﺃ'ﺍ!ﺃ!ﺃﺍ‪1‬ﺍ!ﺍﺍ‬ ‫' ‪3().0(>OVND‬‬ ... xun mạch điện điều kiện làm việc bình thường Áp-tơ-mát dùng thiết bị điện xoay chiều có điện áp tới 500V, thiết bị điện chiều điện áp tới 3300V Trong năm gần đây, thiết bị điện máy công cụ sừ... điện từ 14 Rơle điện từ có nhiều loại, loại dùng rộng rãi mạch điện điều khiển truyền dịng điện máy cơng tác rơle điện từ dòng điện, rơle điện từ điện áp rcrle trung gian a) Rơỉe dòng điện, điện. .. vòng quay động điện chiều 71 2.3.4 Hãm động điện chiều 72 Chương 3: ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT TRONG TRUYÈN ĐỘNG ĐIỆN 77 3.1 CÁC KHÍ c ụ ĐIỆN TỪ THUỜNG DÙNG TRONG CÔNG NGHIỆP