1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng và bám quỹ đạo

86 116 1

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 86
Dung lượng 5,46 MB

Nội dung

Ngày đăng: 25/01/2021, 22:24

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
(6). Nguyễn Thị Phương Hà “ Lý thuyết điều khiển hiện đại ” Nhà xuất bản Đại Học Quốc Gia Tp.HCM Sách, tạp chí
Tiêu đề: Lý thuyết điều khiển hiện đại
Nhà XB: Nhà xuất bản Đại Học Quốc Gia Tp.HCM
(10) Ming Yue1, Wei Sun2 and Ping Hu1- International Journal of Innovative Computing, Information and Control Volume 7, Number 2, February 2011, Sliding mode robust control for two-wheeled mobile robot with lower center of gravity (11) Hu nh Thái Hoàng, bài giảng “Hệ thống điều khiển thông minh”(12 Nguyễn Trọng Quang “Điều khiển cân bằng robot một bánh” Luận văn thạc sỹ 2014 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Hệ thống điều khiển thông minh” (12 Nguyễn Trọng Quang “Điều khiển cân bằng robot một bánh
(2).Anderson , D.P, (7th August 2003) nbot, a two wheel balancing Robot (Online), Available from: http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/. ) (28.09.2003) (3).Balibot, An Inverted Pendulum Robot B Sherman, M Sherman (2003) Link
(8) Arabian Journal for Science and Engineering - https://doi.org/10.1007/s13369-018-3336-6Tracking-Error Fuzzy-Based Control for NonholonomicWheeled Robots (9) N Esmaeili, A Alfi, H Khosravi - Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2017 – Springer, Balancing and Trajectory Tracking of Two-Wheeled Mobile Robot Using Backstepping Sliding Mode Control: Design and Experiments Link
(1).Felix Grasser ldo D’ rrigo Silvio Colombi, Member, IEEE, and Alfred C. Rufer, Senior Member, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOL. 49, NO. 1 (FEBRUARY 2002) Khác
(5) International Journal of Advanced Research in Electrical,Electronics and Instrumentation Engineering(An ISO 3297: 2007 Certified Organization) Website:www.ijareeie.com Vol. 6, Issue 4, April 2017 Khác

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w