ỨNG DỤNG xử lý ẢNH bám QUỸ đạo CHO TRƯỚC CHO MOBILE ROBOT

... đề tài: • Tìm hiểu nguyên lý hoạt động mobile robot bám đường sử dụng camera • Thiết kế mô hình mobile robot • Xây dựng hệ thống mạch điều khiển chương trình điều khiển robot • Tiến hành thực nghiệm... yêu cầu thiết kế mobile robot bám đường • Thiết kế mô hình thực, bám sát yêu cầu đặt tiến hành thực nghiệm để kiểm nghiệm giải thuật • Tiếp cận tiếp thu nhiều giải thuật xử lý ảnh Kết chưa đạt... tọa độ robot • Điều khiển robot 10 Giải thuật điều khiển Calibration Camera Calibration Camera: phương pháp tính toán thực nghiệm nhằm tìm thông số camera cho việc tái tạo không gian 3D cảnh thực