1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Nghiên cứu điều khiển legged mobile robot theo dấu vật thể cho trước sử dụng cmu camera

96 14 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 96
Dung lượng 3,4 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/01/2021, 09:22

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[18]. G.K. Dey, R. Hossen, Md.S. Noor and K.T. Ahmmed. Distance Controlled Rescue and Security Mobile Robot. Pp 1-4 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Distance Controlled Rescue and Security Mobile Robot
[19]. J.Y. Jung, B.K. Dan, K.H. An, S.W. Jung and S.J. Ko. Real -time Human Tracking Using Fusion Sensor for Home Security Robot. 2012 IEEE International conference on consumer Electronic (ICCE) Sách, tạp chí
Tiêu đề: Real -time Human Tracking Using Fusion Sensor for Home Security Robot
[20]. S.A. Li, Y.C. Lin, C.W. Weng, Y.H. Chen, C.H. Lo, M.H. Yang, M.H. Hsieh, C.C. Wong. Circle Object Recognition Based on Monocular Vision for Home Security Robot. 2012 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems (ISPACS 2012) November 4-7, 2012 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Circle Object Recognition Based on Monocular Vision for Home Security Robot
[22]. R. Siegwart and I.R. Nourbakhsh, Introduction to Autonomous Mobile Robot, The MIT Press Cambridge, Massachusetts London, England, 2004. Pp 26-28 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Introduction to Autonomous Mobile Robot
[23]. R. J. Wai. Adaptive moving target tracking control of a vision based mobile robot via a dynamic petri recurrent fuzzy neural network. IEEE transactions on Fuzzy system Vol 21, pp 689-692, 2013 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Adaptive moving target tracking control of a vision based mobile robot via a dynamic petri recurrent fuzzy neural network
[24]. E. Garcia and P. Gonzalez-de-Santos. Using soft computing techniques for improving foot t rajectories in walking machines.Journal of Robotic systems. Vol 18 No 7 Pp 343-356. 2001 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Using soft computing techniques for improving foot t rajectories in walking machines
[25]. Y. Sugimoto et al. “Walking Control of Quasi Passive Dynamic Walking Robot Quartet III based on Continuous Delayed Feedback Control”. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics August 22 - 26, 2004, Pp 606 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Walking Control of Quasi Passive Dynamic Walking Robot Quartet III based on Continuous Delayed Feedback Control”
[26]. H. Wang et al, “Motion Control and Trajectory Tracking Control for a Mobile Robot Via Disturbance Observer”, WSEAS, Issue 1, Volume 9, January 2010 pp 125 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Motion Control and Trajectory Tracking Control for a Mobile Robot Via Disturbance Observer
[27]. Q. H. Zhong: Using Omni-Directional Mobile Robot on Map Building Application, Master Thesis, Department of Engineering Science, NCKU, ROC, 2009 pp 16-17 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Using Omni-Directional Mobile Robot on Map Building Application

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w