nghiên cứu điều khiển bằng laze

... GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU 1.1. Định nghĩa Điều khiển tối ưu là một chuyên ngành cơ bản trong điều khiển tự động, nó có vai trò xác định và tạo lập những luật điều khiển cho hệ thống ... chính xác và độ phân dải điều khiển 46 2.3 Các dạng sai số lặp lại 48 2.4 Trễ trong hệ thống điều khiển số 49 2.5 Sơ đồ điều khiển trong không gian khớp 50 2.6 Sơ đồ điều khiển trong không gian ... xác bằng một nửa độ phân dải điều khiển như trên hình 2.2. Hình 2.2: Minh họa độ chính xác và độ phân dải điều khiển Độ chính xác đích Điểm được địa chỉ hóa Độ phân dải điều khiển...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... So với thiết kế bộ điều khiển bằng logic mờ, việc thực hiện bộ điều khiển bằng HA là đơn giản và có khả năng điều khiển với độ chính xác cao hơn so với phƣơng pháp điều khiển mờ vì có rất ... Pos)=v(Very Fast)=0.875 Từ bảng điều khiển gốc theo mô hình điều khiển mờ, ta có thể giản lƣợc các luật không cần thiết để đƣợc: Bảng 1. Bảng luật điều khiển giản lƣợc Rule No. WIND ... (SQM: Semantic Quantifying Mapping) nhƣ sau: Hình 4. Sơ đồ điều khiển sử dụng HA Thiết kế bộ điều khiển sử dụng HA Mô hình điều khiển này đƣợc dựa trên nền tảng với ba đầu vào là vị trí gƣơng...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:07

Ngày tải lên: 16/12/2013, 17:32

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:13

Ngày tải lên: 24/05/2014, 12:34

Ngày tải lên: 19/08/2014, 02:40

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

Ngày tải lên: 04/10/2014, 06:36

Ngày tải lên: 04/10/2014, 06:36

... lượng điều chỉnh hơn nữa, cần tiếp tục nghiên cứu bài toán điều khiển khi kể tới ảnh hưởng của nhiều thông số. 2.2.Tổng hợp mạch vòng điều khiển quá trình 2.2.1.Tƣơng quan chỉnh định bộ điều khiển ... nhiều tần số cao, các bộ điều khiển tỉ lệ - tích phân đã được sử dụng rất phổ biến và mang lại hiệu quả điều khiển cao. Bộ điều khiển tỉ lệ - tích phân chính là tổ hợp điều khiển tích phân và tỉ ... nó có xu hướng ảnh hưởng bất lợi đến giá trị của biến điều khiển. Khi nghiên cứu điều khiển qúa trình thì việc tổng hợp mạch vòng điều khiển thường gặp khó khăn vì: - Hệ có thông số giải...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55

... đích nghiên cứu. Tiếp tục nghiên cứu và hoàn thiện hệ thống điều khiển thích nghi theo nguyên tắc cực trị, ứng dụng trong các công nghệ có sử dụng dầu đốt. Phát triển thuật toán điều khiển ... chính xác điều khiển. 1.3. Kết luận chƣơng một 1.3.1. Hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự chỉnh định các bộ chỉnh định trong mạch điều khiển, nhằm ... Trong điều kiện thông tin về đối tượng còn hạn chế, nên trường hợp cần nhận dạng hay không cần nhận dạng ta có: - Điều khiển gián tiếp. - Điều khiển trực tiếp. Kết hợp nhận dạng và điều khiển...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:17

... bị điều khiển thứ hai. Thiết bị điều khiển thứ hai là một mạch điều khiển phản hồi tiêu chuẩn, sẽ điều khiển lưu lượng hương vị và soda đến thùng trộn. Hệ thống điều khiển Feedfơrward là điều ... báo (sai số điều khiển bằng 0) có nghĩa bộ điều khiển hoạt động tốt. Do đó bằng cách tìm hàm mục tiêu nhỏ nhất hoạt động của bộ điều khiển sẽ được tính toán để đưa sai số bộ điều khiển dự báo ... hiệu điều khiển các thiết bị điều khiển động cơ nhằm đạt tốc độ hay vị trí yêu cầu. Tín hiệu điều khiển là tín hiệu tương tự một chiều từ thiết bị điều khiển robot, PLC, thiết bị điều khiển...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:59

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN 35  3 .1. Giới thiệu một số phƣơng pháp thiết kế bộ điều khiển 35  3.1.1. Hệ thống điều khiển vị trí: 35  3 .1.1.1 Quy luật điều chỉnh 2 vị trí 35  3.1.1.2 Quy luật điều ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 45 3.1. Giới thiệu một số phƣơng pháp thiết kế bộ điều khiển 45 3.1.1. Hệ thống điều khiển vị trí: 45 3.1.1.1 Quy luật điều chỉnh 2 vị trí 45 3.1.1.2 Quy luật điều chỉnh ... trị, sự cấp bách cần nghiên cứu, ứng dụng hệ cực trị vào sản xuất thực tiễn sản xuất, đƣợc sự đồng ý của cán bộ hƣớng dẫn khoa học, tác giả đã lựa trọn đề tài Nghiên cứu điều khiển thích nghi...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:59

... phụ thuộc khoảng hở màng chắn do đó không điều chỉnh được. Hình 1.46 – Van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng tay Van tiết lưu một chiều điều khiển bằng cử chặn: Vận tốc xilanh trong quá trình ... Namnet 15 Điều Khiển Điện - Khí Nén Động cơ cánh gạt: Hình 1.79 – Nguyên lý hoạt động của động cơ cánh gạt 3. Các phương pháp thiết kế và vẽ mạch điều khiển cho cơ cấu Trong kỹ thuật điều khiển, ... rất lớn có thể tăng tốc bằng cách tăng số lượng cánh turbin. Thực Hiện: Klong & Namnet 10 Điều Khiển Điện - Khí Nén Hình 1.47 – Van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng cử chặn Van an toàn: Van...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:54

... 5/2 tác động bằng đầu dò Điều Khiển Điện - Khí Nén Thực Hiện: Klong & Namnet 50 Hình 1.82 – Điều khiển theo thời gian Hình 1.83 -Điều khiển phối hợp Hình 1.84 -Điều khiển theo chương ... tín hiệu điều khiển Trong điều khiển khí nén nói chúng ta sử dụng hai loại tín hiệu: + Tương tự (hình 1.2.a) + Rời rạc (số) (hình 1.2.b). 1.3. Điều khiển vòng hở Hệ thống điều khiển vòng ... thiết bị điều khiển, để thiết bị này tạo ra tín hiệu điều khiển tác dụng lên đối tượng điều khiển sao cho giá trị thực luôn đạt được như mong muốn. Hình 1.4 minh họa hệ thống điều khiển vị...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:54

... lượng điều chỉnh hơn nữa, cần tiếp tục nghiên cứu bài toán điều khiển khi kể tới ảnh hưởng của nhiều thông số. 2.2.Tổng hợp mạch vòng điều khiển quá trình 2.2.1.Tƣơng quan chỉnh định bộ điều khiển ... trên, bộ điều khiển PI có thể dùng để cải thiện đáp ứng ổn định của một bộ điều khiển. Khi ta muốn cải thiện tính năng quá độ có thể dùng bộ điều khiển tỉ lệ - vi phân (PD). Điều khiển vi phân ... độ của sai lệch điều khiển e(t) trở nên lớn. Bộ điều khiển tỉ lệ - vi phân và đặc tính quá độ của bộ điều khiển như sau: Hàm truyền đạt của bộ điều khiển PD có dạng:...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 16:57