1. Trang chủ
  2. Giáo Dục - Đào Tạo

Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt

74 619 0
Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 22/02/2017, 00:11

Xem thêm: Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt , Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI

  • 1.1. Đặt vấn đề:

  • 1.2. Các công trình liên quan

  • 1.2.1. Một số mô hình robot hai bánh tự cân bằng

  • 1.2.1.1. Robot JOE - [2]

  • 1.2.1.2. N-Bot, [19]

  • 1.2.1.3. Xe hai bánh cân bằng gom rác

  • 1.2.1.4. Xe Segway PT , [20]

  • 1.2.1.5. Xe di chuyển người của hãng Toyota

  • 1.2.2. Các báo cáo nghiên cứu khoa học liên quan

  • 1.3. Phạm vi nghiên cứu

  • CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT LIÊN QUAN

  • 2.1. Nguyên lý hoạt động của xe hai bánh cân bằng:

  • 2.2. Lý thuyết về phương pháp điều khiển trượt.

  • 2.2.1. Điều khiển bám (Tracking).

  • 2.2.2. Ổn định hóa (regulation)

  • 2.3. Lý thuyết về lọc Kalman.

  • 2.3.1. Bản chất toán học của bộ lọc kalman.

  • 2.3.2. Bản chất thống kê của lọc Kalman.

  • 2.3.3. Giải thuật lập trình bộ lọc Kalman rời rạc.

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan