Điều khiển trượt hệ pendubot

85 16 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

/ 85 trang

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 26/01/2021, 21:43

Xem thêm:

Từ khóa liên quan

Mục lục

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT HỆ PENDUBOT

: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI

Các mục tiêu chính của đề tài :

Phương pháp tiếp cận đề tài:

Các công trình liên quan:

Các phương pháp điều khiển Pendubot:

Lý thuyết điều khiển tối ưu LQR

Lý thuyết điều khiển Trượt

: MÔ HÌNH PENDUBOT VÀ NHẬN DẠNG MÔ HÌNH

Mô hình cơ khí của Pendubot

Tài liệu cùng người dùng

Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan

Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn
22 706 3
điều khiển trượt hệ bồn nước đôi điều khiển trượt hệ bồn nước đôi
69 669 4
Điều khiển hệ pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt Điều khiển hệ pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt
66 732 4
Điều khiển hệ pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt Điều khiển hệ pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt
93 152 0
Xây dựng giải thuật điều khiển trượt swing up và cân bằng LQR hệ pendubot Xây dựng giải thuật điều khiển trượt swing up và cân bằng LQR hệ pendubot
86 245 0
tìm hiểu phương pháp điều khiển trượt ứng dụng thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống nâng vật trong từ trường tìm hiểu phương pháp điều khiển trượt ứng dụng thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống nâng vật trong từ trường
64 781 6
Tài liệu ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT DÙNG MẠNG NƠRON HỆ NÂNG VẬT BẰNG TỪ TRƯỜNG potx Tài liệu ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT DÙNG MẠNG NƠRON HỆ NÂNG VẬT BẰNG TỪ TRƯỜNG potx
8 417 2
điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến
27 527 0
Nợ dài hạn (Mã số 330) - Tài sản dài hạn khác (Mã số 260) Nợ dài hạn (Mã số 330) - Tài sản dài hạn khác (Mã số 260)
- 123
- 20.000
- 5.000