hệ thống điều khiển trượt

Ngày tải lên: 15/08/2012, 16:17

... cơ trong HTĐ từ thông rotor (Ψ r ). Chương 4: Điều khiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (6T)  Điều khiển PID  Điều khiển tiếp dòng.  Điều khiển tiếp áp.  Mô phỏng của FOC. (21 tiết) ... tốc vòng kín (có hồi tiếp).  Điều khiển không dùng cảm biến (sensorless). Chương 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha (6T)  Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ.  Cảm biến đo ... chiều. Cho phép xây dựng hệ thống điều chỉnh truyền động ĐCKĐB ba pha tương tự như trường hợp sử dụng động cơ điện một chiề u. Điều khiển tốc độ ĐCKĐB ba pha ω thông qua điều khiển hai phần tử của...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57

... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ... định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của hệ liên ... chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( ) ( ) 1 G z GH z+ ...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... obj->DeleteObject(); } IDL-to-C++ Compiler IDL-to-C++ Compiler Broker © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 1Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 13.09.06 Chương 8: Công nghệ hướng ₫ối tượng trong ₫iềukhiểnphântán 50 â 2004, HONG MINH SN Chng 8: Cụng ngh ... (Inheritance), Dẫn xuất (Subtyping)  Association: Quan hệ chung chung  Aggregation: Quan hệ sở hữu  Composition: Quan hệ cấu thành  Dependency: Quan hệ sử dụng 7 â 2004, HONG MINH SN Chng 8: Cụng ... case v kch bản cho phân tích yêu cầu, phân tích hệ thống  Biểu đồ lớp cho thiết kế cấu trúc  Biểu đồ tương tác cho thiết kế giao diện và quan hệ tương tác giữa các đối tượng  Biểu đồ trạng...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... yếu tố điều khiển thực thi z Các ký hiệu nhảy z Các ký hiệu kết thúc  Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp: – LD cho mạch điều khiển logic – FBD cho điều khiển tương tự (ĐK quá trình) và điều khiển logic – ... nhiệm vụ điều khiển –Lập trình có cấu trúc –Các lệnh điều khiển chương trình (IF, WHILE, FOR, )  Nhược điểm: Mã chậm, lớn –Phụ thuộc nhiều vào chất lượng của trình biên dịch – Không phải hệ PLC/DCS ... Function Chart (SFC) Step: Mt bc thc hiện trong điều khiển trình tự –Cóthể bao gồm nhiều hành động đi kèm – Có ít nhất một bước tích cực –Trạng thái hệ thống được xác định qua các bước tích cực ...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... 9 C C á á c c t t ì ì nh nh hu hu ố ố ng ng "chuy "chuy ể ể n n m m ạ ạ ch ch " " z Lỗiphầncứng bộ điều khiển tích cực z Lỗitruyền thông giữabộđiềukhiển tích cực và các I/O z Lỗi liên kết truyền thông giữabộđiềukhiển tích cực với mạng điều khiển z Tách bộ điều khiển tích cực ... vị thờigian z Tính sẵn sàng phụ thuộc vào: – Độ tin cậy của từng thiết bị –Cấu trúc hệ thống – Đặc điểm hệ thống truyền thông –Biệnphápdự phòng nóng 18 S S á á ch ch l l ư ư ợ ợ c c b b ả ả o o tr tr ì ì z Phát ... đích: Hạn chế và kiểm soát các quyền –Sửa đổi chương trình, chẩn đoán hệ thống –Truy nhập màn hình –Truy nhập dữ liệu – Điều khiển (đặt giá trị) –Xác nhận và xóa cảnh báo/báo động z Đặt chế độ...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... động – Điềukhiển cao cấp –Quảnlý& lưu trữ dữ liệu quá trình z Hệ thống điềukhiển giám sát: Thành phần quan trọng của một hệ thống tựđộng hóa hiện đại 19 Giao diện người-máy z Sơ đồ khối (hệ thống) : ... Tất cả các chức năng điều khiển phía trên điều khiển tự động, có sự tham gia giám sát của con người z Các chứcnăng điềukhiển giám sát tiêu biểu: –Giám sát vận hành – Điều khiển vận hành – Báo ... là hệ thống phầnmềm(phầnmềmSCADA/HMI) 3 Điềukhiển giám sát là gì? z Điều khiển giám sát = Supervisory Control – Theo nghĩa hẹp: Tạo giá trị đặt và hiệu chỉnh các tham số cho các bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... HMS 6.2 Cấutrúchệ thống Điềukhiển phân tán triệt để sử dụng công nghệ bus trường Giao tiếptrựctiếpgiữa các thiếtbị trường Môi trường phát triểntíchhợp: điềukhiểnvàtruyền thông Bộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăng phốihợphoặc ... 2004, HONG MINH SN Chng 6: KintrỳcFCS â 2005 - HMS Điềukhiển phân tán chưatriệt để –Chứcnăng điềukhiểnvẫntập trung ở bộđiềukhiển –Hiệunăng củahệ thống chưacao – Kém linh hoạt trong thay đổichương ... ₫iểmchính  Tiếtkiệmvậtliệu (I/O, I/O termination, cáp truyền, tủ điềukhiển) và công lắp đặt  Nâng cao hiệunăng và độ tin cậycủahệ thống nhờ điềukhiểntạichỗ, giảmtảibus  Đưathiếtbị trường vào vận hành...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:05

... cơ bản của mỗi bộ điều khiển, nhìn từ quan điểm tin học  Chất lượng điều khiển và độ tin cậy của hệ thống điều khiển không chỉ phụ thuộc vào thuật toán điều khiển, công nghệ phần cứng, mà còn ... Hầuhếtcácbộđiềukhiểncôngnghiệp (PLC, DCS, ) đềuhoạt động trên nềnmộth điều hành thờigian thực (RTOS, Real-time Operating System)  Bản thân hệ iều hành thờigianthựccũng là mộthệ thờigianthực  Mộth điều ... thông tin tất yếu của các hệ thống phân tán nói chung và các hệ thống điều khiển phân tán nói riêng  Xử lý phân tán giúp nâng cao năng lựcxử lý thông tin củamộthệ thống, góp phầncảithiện tính...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:16

... 2006 - HMS 2.1 Cutrỳcc bn mt HTĐK&GS HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐO LƯỜNG VÀ TRUYỀN ĐỘNG I/O I/O HỆ THỐNG KỸ THUẬT Nối qua mạng Nối thông ... bus hệ thống.  Hệ thống bảo vệ: Các thiết bị bảo vệ và cơ chế thực hiện chức năng an toàn hệ thống. 5 Chng 2: Cutrỳch thng â 2006 - HMS 2.2 Mụ hỡnh phõn cấp chứcnăng HỆ THỐNG KỸ THUẬT ĐIỀUKHIỂNGIÁM SÁT Giám ... HMS Cỏc thnh phnc bn Hệ thống máy tính điều khiển: Các hệ thống máy tính điều khiển chuyên dụng hoặc phổ thông.  Giao diện quá trình: Giao diện giữa các MTĐK với hệ thống kỹ thuật thông qua...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:32

... hợpcósự cố  Điềukhiển: – Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều khiểntầng, điềukhiểnmờ – Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động – Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocông thức, ... SN Chng 4: Kin trỳc DCS â 2005 - HMS Bus hệ thống  Chứcnăng: –Nốimạng các bộđiềukhiểnvớicáctrạmvận hành/trạmkỹ thuật –Nốimạng các bộđiềukhiểnvới nhau (bus điềukhiển)  Đặc điểmkỹ thuật: –Mạng tốc ... 2005 - HMS Các thành phầnchính  Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộđiềukhiển: Chức năng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho các biếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp  Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:33

... Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC – Điềukhiểntaymáy  Điềukhiểnmột nhóm thiếtbị, máy móc đơn lẻ  Điềukhiển quá trình: công nghệ thựcphẩm, dược phẩm, xử lý nướcsạch, nướcthải, CN ... truyềnthống => Slot-PLC, Soft-PLC –Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ – Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại  Điềukhiển chuyển động: – Thay thế giải pháp CNC truyềnthống ... ₫iểmmấuchốtcủakiếntrúc PC-based Control  Kiếntrúchệ thống: –Mở, xây dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the- shelf-components – Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp –Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC –Giaotiếp...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:33

... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu –Hạnchế tín hiệura  Điềukhiển: – Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự – Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ  Tự chẩn đoán  Xử lý truyền thông ... minh“ với khả năng tính toán, điềukhiểnmáyin, xử lý dữ liệu, giao diện màn hình  1975: PLC với bộđiềukhiểnPID  1976: Lần đầu tiên sử dụng trong hệ thống phân cấp điềukhiển dây chuyềnsảnxuất  ... cakintrỳcPLC/HMI Kintrỳch thống: linh hoạt, lỏng lẻo – Theo chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầucho cấutrúcđiềukhiển phân tán – Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấp điềukhiển giám sát,...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:36

... toán điều khiển tiêu biểu  Tìm ra giải pháp hệ thống điềukhiển phù hợp 12 Chng 1: Mu â 2006 - HMS Cỏc chcnng h thng iu khiển cơ sở: – Điều chỉnh tự động (regulatory control) – Điều khiển ... (reporting)  Điều khiển cao cấp: – Điều khiển mẻ (batch control) – Điều khiển chất lượng (quality control) – Điều khiển tối ưu, tối ưu hóa quá trình (process optimisation)  An toàn hệ thống: – ... thuật điều khiển (Control) Khoa học máy tính (Computer) Công nghệ truyền thông (Communication) Công nghệ phần mềm ĐK-TĐH Mạng truyền thông công nghiệp Hệ phân tán Hệ điều khiển phân tán Điều khiển...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:37

... điểm Chơng 3: hệ thống điều khiển có tiếp điểm đặc điểm điều khiển có tiếp điểm Hệ thống điều khiển nysửdụngcácrơle trung gian, côngtắctơ có tiếp điểm, tạo thnh các sơ đồ mạch. Những mạch điều khiển ... Thanh 15 Điều khiển hệ thống bù cos. Bi toán: Trong hệ thống cung cấp điện cho các xí nghiệp sản xuất thờng dùng rất nhiều động cơ, điều này làm xấu đi hệ số công suất cos. Để nâng cao hệ số này, ... chắn, tần số điều khiển thấp. Tự động hoá thiết bị điện GV: Nguyễn Vũ Thanh 9 mét số ứng dụng khác Điều khiển bơm nớc nh cao tầng. Khởi động trạm bơm nớc. Điều khiển lò nhiệt. Hệ thống bù cos. Truyền...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... bị trước khi điều khiển và sau khi điều khiển thì người điều khiển nhấn mã số để kiểm tra. Nếu người điều khiển nhấn đúng mã số để kiểm tra thì hệ thống này sẽ báo cho người điều khiển biết trạng ... Sau đó, người điều khiển muốn tắt hay tắt thiết bị nào phụ thuộc vào mã lệnh người điều khiển muốn điều khiển tắt hay tắt. Nếu người điều khiển muốn tắt thiết bị thì người điều khiển bấm mã ... + R5 R18 Q1 C5 10uF K1 R4 C4 R3 R6 TIP RING Hệ thống này có 2 chức năng: 1. Điều khiển thiết bị điện từ xa thông qua mạng điện thoại: Để điều khiển, đầu tiên người điều khiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bị điều khiển. ...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 14:58

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54