Điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến

... số ngõ bậc hệ thống ( m = p = n ) Trong trường hợp hệ thống (2.23) gọi hệ thống chuẩn Trong thực tế nhiều hệ thống phi tuyến có số ngõ vào điều khiển số bậc hệ thống, điển hình hệ thống khí xe... tiêu nghi? ?n cứu luận án Mục tiêu luận án phát triển nghi? ?n cứu điều khiển trượt cổ điển điều khiển trượt dùng mạng nơ-ron để thiết kế điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC áp dụng cho hệ phi. .. luận án nghi? ?n cứu kết hợp điều khiển trượt dùng mạng nơ-ron với lý thuyết điều khiển phân ly để hình thành điều khiển trượt thích nghi phân ly áp dụng cho hệ thống đa biến Các luật điều khiển