điều khiển trượt thích nghi
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:41
... pháp điều khiển thích nghi trực tiếp.
Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp.
Hình 4.13 Điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi.
Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển ... thành
44
3.2.5 Bộ điều khiển mờ
47
3.2.6. Hệ điều khiển mờ lai (F-PID)
49
3.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 51
3.3.1 Giới thiệu tổng quan 51
3.3.2. Tổng hợp điều khiển thích nghi trên cơ sở lý ... hệ vào ra của bộ điều khiển mờ.
Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển cánh gió tuabin với bộ điều khiển
mờ thích nghi.
Hình 4.31 Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ thích nghi.
Hình 4.32...
- 114
- 1.1K
- 7
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
Ngày tải lên :
12/11/2012, 10:18
... ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 37
CHƯƠNG 3 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 42
3.1. GIỚI THIỆU CHUNG 42
3.2. HỆ THỐNG THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) 42
3.3. LUẬT THÍCH NGHI 45
3.3.1.Phương pháp ñộ nhạy ... TẠO
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
NGUYỄN THỊ MỸ DUNG
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI
ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI
Chuyên ngành ... TẠO
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
NGUYỄN THỊ MỸ DUNG
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI
ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI
LUẬN...
- 88
- 3.2K
- 24
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 17:01
... tuyến. Với sự ra đời của các lý thuyết điều khiển hiện đại như
điều khiển thích nghi, điều khiển mờ, mạng nơron…đã tạo điều kiện thuận lợi để
các nhà kỹ thuật nghi n cứu ứng dụng nhằm ngày càng ...
Hình 3.22 Phƣơng pháp điều khiển thích nghi trực tiếp
Hình 3.23 Phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp
Hình 4.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống
Hình 4.2 Cấu trúc khối điều khiển cánh gió
Hình ... Điều khiển theo mô hình mẫu
Hình 3.15 Điều khiển tự chỉnh
Hình 3.16 Cấu trúc mô hình mẫu song song
Hình 3.17 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình
Hình 3.18 Phƣơng pháp thích...
- 114
- 785
- 5
điều khiển máy điện dn bộ nguồn kép trong hệ thống phát điện chạy sức gió với bộ điều khiển dòng thích nghi bền vững trên cơ sở kỹ thuật backstepping
Ngày tải lên :
05/03/2013, 17:01
... khi bỏ qua những điều này là nhằm đơn giản hoá mô
hình. Chúng tôi mong rằng khi xem xét đến các hiệu ứng kể trên kết quả thu được sẽ được cải
thiện và phù hợp tốt hơn với thực nghi m.
Với kết ... truyền dẫn, tính chất
quang của hệ bán dẫn từ pha loãng. Vấn đề này chúng tôi dự định sẽ tiếp tục nghi n cứu trong
thời gian tới
SUMMARY
Apply the Coherent Potential Approximation(CPA) ... )
w
G
G
σ
σ
σ
ε ε ε
ε
= − −
∑
CPA đòi hỏi trung bình của ma trận tán xạ triệt tiêu
( ) 0T
α
σ
ε
=
. Điều này tương
đương với:
1 1
( ) ( ( ) ( ) ) ,G G u
α
σ σ σ
σ
ε ε ε
− −
= + −
∑
trong đó
u
α
σ
...
- 5
- 646
- 3
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG
Ngày tải lên :
02/05/2013, 09:14
... pháp điều khiển thích nghi trực tiếp.
Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp.
Hình 4.13 Điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi.
Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển ... BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ
94
4.2.4.1 Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS)
dùng lý thuyết thích nghi kinh điển
94
4.2.4.2 Điều chỉnh thích nghi hệ số khuếch đại đầu ra bộ điều
khiển ... hệ vào ra của bộ điều khiển mờ.
Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển cánh gió tuabin với bộ điều khiển
mờ thích nghi.
Hình 4.31 Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ thích nghi.
Hình 4.32...
- 114
- 533
- 1
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:17
... (2.4)-(2.6) có
thể viết lại như sau:
Đồ án tốt nghi p Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
39
Đồ án tốt nghi p Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
42
Ngược lại, ... thiết bị tay máy (hình 1.1) thành 2 loại chính :
Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh :
Đồ án tốt nghi p Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
12
I.4.1.2.Quay ... tiện cho
việc nghi n cứu giải tích và tính toán trên máy tính.
Đồ án tốt nghi p Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
2
hiện đại. Ngày nay, chuyên ngành khoa học nghi n cứu về...
- 82
- 2.2K
- 13
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
Ngày tải lên :
12/12/2013, 18:15
...
z
j
r
j
r
i
y
i
O
i
M
z
i
Đồ án tốt nghi p Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
39
Đồ án tốt nghi p Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
28
Như trước ...
Đồ án tốt nghi p
Thiết kế bộ Điều khiển
trượt cho tay máy Robot 2
bậc tự do và mô phỏng trên
Matlab – Simulink
Đồ án tốt nghi p Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot ...
iijj
j
i
AADAAA
q
A
1121
0
−−
=
∂
∂
(2.29a)
Đồ án tốt nghi p Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
10
Hình 1.5
: Sơ đồ lập trình điều khiển
I.4. Các phép biến đổi toán học cho Robot...
- 83
- 1.6K
- 12
Tài liệu Báo cáo tốt nghiệp: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự pptx
Ngày tải lên :
12/12/2013, 20:15
...
(x
E
,y
E
,z
E
,α,β,γ)
Chương trình điều khiển
Hệ trợ động chấp hành
Hệ trợ động chấp hànhROBOT
Máy tính
q
1
q
2
Các giản đồ Biến đổi
q
i
(t)
15
Đồ án tốt nghi p Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc ... SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải
11
Đồ án tốt nghi p Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
Lời nói đầu
Trong sự nghi p công nghi p hoá, hiện đại hoá đất nước vấn đề tự
động hoá ... đã nghi n cứu đề tài: “Thiết kế bộ
Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên
Matlab – Simulink”.
SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải
5
Đồ án tốt nghi p Thiết kế bộ Điều...
- 89
- 797
- 4
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink
Ngày tải lên :
13/03/2014, 18:24
... cảm biến
quang điện ( quang trở hoặc diode hồng ngoại) để so sánh cường độ sáng từ đó
điều chỉnh hướng đi thích hợp.
Tuy nhiên, ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và
nguồn ... ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó
trong công nghi p và sinh hoạt. Một vấn đề rất được quan tâm khi nghi n cứu về
robot di động là làm thế nào để robot biết được vị trí ... ngoài, chúng em đã quyết định chọn đề tài :”THIẾT KẾ ROBOT DÒ
ĐƯỜNG”
Do điều kiện hạn chế về mặt thời gian như kinh nghi m còn ít nên chương
trình còn có nhiều sai sót,rất mong dược sự đóng...
- 21
- 961
- 5
Điều khiển trượt bộ biến đổi dc-dc tăng áp
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:40
... nâng cao chất lượng điều khiển cho bộ biến đổi, với đề tài Điều khiển trượt
bộ biến đổi DC-DC tăng áp” đã ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại tạo ra bộ điều
khiển để điều khiển cho bộ biến ... vào điều khiển trơn , thay vì đầu vào điều khiển
chuyển mạch. Sự tương đương giữa đầu vào điều khiển chuyển mạch tần số vô hạn và
điều khiển phản hồi trơn được biết đến như là ý tưởng điều khiển ...
2.2.4. Điều khiển tương đương và trượt động lý tưởng 26
2.2.5. Tính tiếp cận được của các mặt trượt 29
2.2.6. Các điều kiện bất biến cho các nhiễu loạn tìm được 34
Chương 3: Điều khiển trượt...
- 76
- 1.7K
- 8
điều khiển trượt bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:41
... tuân theo luật logic điều khiển chặt chẽ nhằm tránh hai bộ cùng làm việc
(sẽ gây ngắn mạch). Chính vì vậy mà hệ T-Đ điều khiển riêng cần có mạch
logic điều khiển.
Logic điều khiển
Ta định nghĩa ... mạch chỉnh lưu điều khiển có sđđ
E
d
phụ thuộc vào giá trị của pha xung
điều khiển (góc điều khiển) . Chỉnh lưu có thể dùng làm nguồn điều chỉnh điện áp
phần ứng hoặc dòng điện kích thích động ... một chiều kích từ độc lập.
Đối tượng điều khiển là động cơ điện một chiều, cần phải điều chỉnh dòng
điện (qua đó điều khiển momen quay của động cơ) và điều chỉnh tốc độ quay. Đối
tượng mô...
- 80
- 582
- 0
Xem thêm