điều khiển trượt thích nghi
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng
... pháp điều khiển thích nghi trực tiếp. Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp. Hình 4.13 Điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi. Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển ... thành 44 3.2.5 Bộ điều khiển mờ 47 3.2.6. Hệ điều khiển mờ lai (F-PID) 49 3.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 51 3.3.1 Giới thiệu tổng quan 51 3.3.2. Tổng hợp điều khiển thích nghi trên cơ sở lý ... hệ vào ra của bộ điều khiển mờ. Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển cánh gió tuabin với bộ điều khiển mờ thích nghi. Hình 4.31 Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ thích nghi. Hình 4.32...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:41
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 37 CHƯƠNG 3 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 42 3.1. GIỚI THIỆU CHUNG 42 3.2. HỆ THỐNG THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) 42 3.3. LUẬT THÍCH NGHI 45 3.3.1.Phương pháp ñộ nhạy ... TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI Chuyên ngành ... TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI LUẬN...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng.pdf
... tuyến. Với sự ra đời của các lý thuyết điều khiển hiện đại như điều khiển thích nghi, điều khiển mờ, mạng nơron…đã tạo điều kiện thuận lợi để các nhà kỹ thuật nghi n cứu ứng dụng nhằm ngày càng ... Hình 3.22 Phƣơng pháp điều khiển thích nghi trực tiếp Hình 3.23 Phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 4.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống Hình 4.2 Cấu trúc khối điều khiển cánh gió Hình ... Điều khiển theo mô hình mẫu Hình 3.15 Điều khiển tự chỉnh Hình 3.16 Cấu trúc mô hình mẫu song song Hình 3.17 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình Hình 3.18 Phƣơng pháp thích...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01
điều khiển máy điện dn bộ nguồn kép trong hệ thống phát điện chạy sức gió với bộ điều khiển dòng thích nghi bền vững trên cơ sở kỹ thuật backstepping
... khi bỏ qua những điều này là nhằm đơn giản hoá mô hình. Chúng tôi mong rằng khi xem xét đến các hiệu ứng kể trên kết quả thu được sẽ được cải thiện và phù hợp tốt hơn với thực nghi m. Với kết ... truyền dẫn, tính chất quang của hệ bán dẫn từ pha loãng. Vấn đề này chúng tôi dự định sẽ tiếp tục nghi n cứu trong thời gian tới SUMMARY Apply the Coherent Potential Approximation(CPA) ... ) w G G σ σ σ ε ε ε ε = − − ∑ CPA đòi hỏi trung bình của ma trận tán xạ triệt tiêu ( ) 0T α σ ε = . Điều này tương đương với: 1 1 ( ) ( ( ) ( ) ) ,G G u α σ σ σ σ ε ε ε − − = + − ∑ trong đó u α σ ...
Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG
... pháp điều khiển thích nghi trực tiếp. Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp. Hình 4.13 Điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi. Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển ... BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 94 4.2.4.1 Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) dùng lý thuyết thích nghi kinh điển 94 4.2.4.2 Điều chỉnh thích nghi hệ số khuếch đại đầu ra bộ điều khiển ... hệ vào ra của bộ điều khiển mờ. Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển cánh gió tuabin với bộ điều khiển mờ thích nghi. Hình 4.31 Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ thích nghi. Hình 4.32...
Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14
Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi
Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG pdf
Ngày tải lên: 29/03/2014, 14:20
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG doc
Ngày tải lên: 29/03/2014, 14:20
Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức nước cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi
Ngày tải lên: 18/06/2014, 12:11
Luận văn: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG pdf
Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20
Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi docx
Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... (2.4)-(2.6) có thể viết lại như sau: Đồ án tốt nghi p Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghi p Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 42 Ngược lại, ... thiết bị tay máy (hình 1.1) thành 2 loại chính : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghi p Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 12 I.4.1.2.Quay ... tiện cho việc nghi n cứu giải tích và tính toán trên máy tính. Đồ án tốt nghi p Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 2 hiện đại. Ngày nay, chuyên ngành khoa học nghi n cứu về...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
... z j r j r i y i O i M z i Đồ án tốt nghi p Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghi p Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 28 Như trước ... Đồ án tốt nghi p Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghi p Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot ... iijj j i AADAAA q A 1121 0 −− = ∂ ∂ (2.29a) Đồ án tốt nghi p Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 10 Hình 1.5 : Sơ đồ lập trình điều khiển I.4. Các phép biến đổi toán học cho Robot...
Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink
... cảm biến quang điện ( quang trở hoặc diode hồng ngoại) để so sánh cường độ sáng từ đó điều chỉnh hướng đi thích hợp. Tuy nhiên, ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn ... ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong công nghi p và sinh hoạt. Một vấn đề rất được quan tâm khi nghi n cứu về robot di động là làm thế nào để robot biết được vị trí ... ngoài, chúng em đã quyết định chọn đề tài :”THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG” Do điều kiện hạn chế về mặt thời gian như kinh nghi m còn ít nên chương trình còn có nhiều sai sót,rất mong dược sự đóng...
Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24
Điều khiển trượt bộ biến đổi dc-dc tăng áp
... nâng cao chất lượng điều khiển cho bộ biến đổi, với đề tài Điều khiển trượt bộ biến đổi DC-DC tăng áp” đã ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại tạo ra bộ điều khiển để điều khiển cho bộ biến ... vào điều khiển trơn , thay vì đầu vào điều khiển chuyển mạch. Sự tương đương giữa đầu vào điều khiển chuyển mạch tần số vô hạn và điều khiển phản hồi trơn được biết đến như là ý tưởng điều khiển ... 2.2.4. Điều khiển tương đương và trượt động lý tưởng 26 2.2.5. Tính tiếp cận được của các mặt trượt 29 2.2.6. Các điều kiện bất biến cho các nhiễu loạn tìm được 34 Chương 3: Điều khiển trượt...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40
điều khiển trượt bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic
... tuân theo luật logic điều khiển chặt chẽ nhằm tránh hai bộ cùng làm việc (sẽ gây ngắn mạch). Chính vì vậy mà hệ T-Đ điều khiển riêng cần có mạch logic điều khiển. Logic điều khiển Ta định nghĩa ... mạch chỉnh lưu điều khiển có sđđ E d phụ thuộc vào giá trị của pha xung điều khiển (góc điều khiển) . Chỉnh lưu có thể dùng làm nguồn điều chỉnh điện áp phần ứng hoặc dòng điện kích thích động ... một chiều kích từ độc lập. Đối tượng điều khiển là động cơ điện một chiều, cần phải điều chỉnh dòng điện (qua đó điều khiển momen quay của động cơ) và điều chỉnh tốc độ quay. Đối tượng mô...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:41
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: