phương pháp điều khiển trượt

Ngày tải lên: 18/02/2014, 14:23

... i theo ph ng pháp ượ ạ ầ ể ượ ạ ươ đi u khi n m /đóng c a chuy n m ch cu c g i thành ph ng pháp đi u khi nề ể ở ủ ể ạ ộ ọ ươ ề ể đ c l p, ph ng pháp đi u khi n chung, và ph ng pháp đi u khi ... ươ ề ể ch ng trình l u gi .ươ ư ữ Ph ng pháp đi u khi n đ c l p còn đ c g i là ph ng pháp đi u khi n đ nươ ề ể ộ ậ ượ ọ ươ ề ể ơ chi c; Đây là ph ng pháp l a ch n các đ ng n i khi m i chuy n ... c h t ng đài thanh chéo cùng s d ng ph ng pháp này. Ph ng pháp ả ệ ổ ử ụ ươ ươ đi u khi n theo ch ng trình đ c l u gi là m t trong các lo i ph ng pháp ể ươ ượ ư ữ ộ ạ ươ đi u khi n chung;...

Ngày tải lên: 09/10/2012, 09:04

... vào cho mạch điều khiển trung tâm. Mạch điều khiển trung tâm, một mạch điều khiển điện tử gồm một mạch điều khiển và từng thanh ghi, để quản lý và vận hành toàn bộ hệ thống điều khiển. Nó cũng ... đó đi tới những lệnh thể hiện kết quả điều khiển đó là đầu ta và sau đó đọc. B. Phương pháp chuyển mạch điều khiển bằng chương trình lưu trữ Việc điều khiển bằng chương trình lưu trữ của hệ ... định, và các thao tác đó được gọi là những phép logic lưu trữ. Phương pháp điều khiển dùng các mạch logic lưu trữ gọi là điều khiển bằng chương trình lưu trữ (SPC). Mạch nối dây toàn phần dùng...

Ngày tải lên: 09/10/2012, 14:11

... của bộ điều khiển tự động, chức nǎng phát hiện lỗi, vị trí, thời gian gây lỗi và thiết bị ghi. B. Phương pháp điều khiển chung từng phần chung. Mặt khác hệ đánh dấu chung là phương pháp cho ... chung là phương pháp cho phép mạch điều khiển chung điều khiển các đấu nối thông qua mạng chuyển mạch gọi của một tổng đài. Khi sử dụng phương pháp điều khiển chung từng phần, hệ tổng đài ... trên, mỗi giai đoạn có sự điều khiển khác nhâu, Hệ thống đánh dấu giai đoạn là phương pháp phân chia sự điều khiển thành nhiều nhóm và sau đó phân loại phạm vi điều khiển đấu nối tương ứng...

Ngày tải lên: 09/10/2012, 14:11

... ……. 18 1.3.5 Phương pháp điều khiển thích nghi theo sai lệch ………………………………… 21 1.3.6 Phương pháp điều khiển trượt (Sliding Mode Control) …………………… … 21 1.3.7 Phương pháp điều khiển mờ …………………………………………………………………. 22 ... quan hệ điều khiển chuyển động. Nội dung chương này nêu lên những phương pháp điều khiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm của từng phương pháp và lựa chọn phương pháp điều khiển trượt làm ... ∀x(t o ): 1.3. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... 2.2.6 Phương pháp điều khiển lựa chọn…………………… 51 2.2.7 Phương pháp điều khiển . . . . .…….……………… 52 2.3 Các phương pháp điều khiển hiện đại 53 2.3.1 Phương pháp điều khiển thích nghi 53 ... bộ điều khiển mờ 62 2.3.2.2. Bộ điều khiển mờ tĩnh 64 2.3.2.3. Bộ điều khiển mờ động 64 2.3.2.4. Hệ điều khiển mờ lai F-PID 67 2.4. kết luận 69 Chương 3 : Áp dụng phương pháp điều khiển ... về điều khiển quá trình, cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển quá trình, các thiết bị trong hệ thống điều khiển quá trình Chương 2:Tổng quan về phương pháp điều khiên hiện đại điều khiển...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... quan hệ điều khiển chuyển động. Nội dung chương này nêu lên những phương pháp điều khiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm của từng phương pháp và lựa chọn phương pháp điều khiển trượt làm ... điểm của bộ điều khiển trượt là giảm hiện tượng chattering bằng điều khiển mờ trượt. • Các kết quả mô phỏng với điều khiển mờ trượt được đánh giá và so sánh với kết quả của điều khiển trượt. ... điều khiển bằng cách sử dụng bộ điều khiển trượt - mờ 2 đầu vào một đầu ra. Nói cách khác là ta đi so sánh bộ điều khiển trượt để điều khiển vị trí dùng động cơ điện một chiều với bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... thuê bao của lớp truy cập dưới sự điều khiển của các thiết bị thuộc lớp điều khiển. 1.4.3 Lớp điều khiển. - Thành phần Lớp điều khiển bao gồm các hệ thống điều khiển mà thành phần chính là Softswitch ... lớp điều khiển. Các server đặc tính, Server ứng dụng Các giao thức, giao diện mở, API báo hiệu/ IN tiêu chuẩn Lớp ứng dụng Lớp điều khiển Bộ điều khiển IP/ MPLS Bộ điều khiển Voice/SS7 Bộ điều ... dịch vụ sẽ làm chủ việc thực hiện điều khiển logic của chúng và truy cập trực tiếp tới lớp ứng dụng, còn một số dịch vụ khác sẽ được điều khiển từ lớp điều khiển như dịch vụ thoại truyền thống....

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:01

... các giao thức cùng họ: 24 Chương 2: Điều khiển tắc nghẽn trong NGN 2.3 Các phương pháp điều khiển chống tắc nghẽn 2.3.1 Các đặc điểm chung Các phương pháp điều khiển chống tắc nghẽn có thể được ... do đó điều khiển tắc nghẽn ngày càng trở nên cấp thiết. Chương 2 đã nêu tổng quan về nguyên lý, phân loại các phương pháp điều khiển tắc nghẽn, tiêu chí đánh giá những phương pháp điều khiển. ... đánh giá hiệu quả của những phương pháp điều khiển, chúng ta đề cập trong phần tiếp theo. 2.5.2 Biểu diễn thuật toán bằng vector Khi xác định phương pháp điều khiển khả thi, chúng ta nên xem...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:01

... 48 Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn Chương 3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TẮC NGHẼN 3.1 Giới thiệu chương Trong chương này, chúng ta sẽ hệ thống hóa lại một số phương pháp điều khiển tắc ... Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn để tính giá trị hiện thời của phản hồi điều khiển chống tắc nghẽn cho luồng XCP đi qua đường dẫn này. Các thuật toán điều khiển chống tắc nghẽn và điều khiển ... tụ [5] 36 Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn 3.3 Một số phương pháp điều khiển tắc nghẽn mới 3.3.1 EWA (Explicit Window Adaptation) và FEWA (Fuzzy EWA) Phương pháp EWA [10] (Explicit...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:01

... họa mạng NAM được phân tích trong 4.3.2. 4.2 Phương pháp và công cụ mô phỏng 4.2.1 Phương pháp phân tích Trong đề tài này, sinh viên chọn phương pháp mô phỏng trên máy tính với CAVT và NS-2 ... năng XCP đến XCP phía gởi. Do đó, XCP phía gởi có thể điều khiển cửa sổ gởi thích hợp hơn để đạt được tính hiệu quả, bình đẳng, điều khiển tắc nghẽn có thể mở rộng qui mô và ổn định trong ... cách tách biệt nhau. 63 Chương 4: Chương trình mô phỏng điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm Chương 4 CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN TẮC NGHẼN DÙNG THUẬT TOÁN TĂNG GIẢM 4.1 Giới thiệu...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:01

... điêù khiển và mômen tải => phương pháp này cũng ít dùng. 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp cơ bản để điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng điện áp: - Điều ... áp điều khiển U u của hệ thống, do đó có thể nói phương pháp điều khiển này là triệt để. Đặc tính thu được khi điều khiển là 1 họ đường song song : ω ω o ω 1 TN ω 2 1 2 M M c Nguyên lý điều ... ω ω o TN 1 2 M M c Ưu điểm của phương pháp này là đơn giản, tốc độ điều chỉnh liên tục, nhưng do thêm R p nên tổn hao tăng, không kinh tế. 2.2 .Điều khiển từ thông: Điều chỉnh từ thông kích thích...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:25

... điêù khiển và mômen tải => phương pháp này cũng ít dùng. 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp cơ bản để điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng điện áp: - Điều ... hệ truyền động, điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có loại điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển tự động) và loại điều khiển mạch hở. Hệ truyền động điều khiển tự động có ... điều khiển U u của hệ thống, do đó có thể nói phương pháp điều khiển này là triệt để. Đặc tính thu được khi điều khiển là 1 họ đường song song : ω ω o ω 1 TN ω 2 1 2 M M c Nguyên lý điều khiển: Người...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:46

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:58

... còn có phương pháp điều hướng lai ghép là phương pháp kết hợp cả hai phương pháp có tính toán và điều hướng theo phản ứng để xây dựng một bộ điều khiển thông minh hơn. 1.3.1 .Phương pháp điều ... hàm phụ thuộc của tập mờ. Có 3 phương pháp chính thường được dùng trong bước này: 1. Phương pháp cực đại 2. Phương pháp điểm trọng tâm -36 - lí do là phương pháp điều hướng theo tính toán đòi ... 1.3.2 .Phương pháp điều hướng robot theo phản ứng Như phân tích ở phần trên, phương pháp điều hướng có tính toán có nhiều ưu điểm đối với quá trình điều hướng cho mobile robot. Tuy nhiên, điều...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44

... trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điều khiển khác nhau, từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điều khiển hay những máy tính công nghiệp hiện đại, các bộ điều khiển ... của kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển. Việc tự động hoá quá trình sản xuất, quá trình công nghệ dựa trên nền tảng điều khiển cục bộ. Mỗi bộ điều khiển có một chức năng điều khiển riêng ... việc điều khiển và thực tế thiết bị điều khiển hiện có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3 quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toán điều khiển...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10

... PHѬѪNG PHÁP ĈIӄU KHIӆN 13 2.1 Giӟi thiӋu vӅ biӃn tҫn nguӗn áp ÿiӅu khiӇn theo phѭѫng pháp V/f 14 2.2 Phѭѫng pháp ÿiӅu khiӇn v/f 14 2.2.1 Phѭѫng pháp E/f 14 2.2.2 Phѭѫng pháp V/f 15 2.3 Phѭѫng pháp ... phѭѫng pháp này, thѭӡng chӍÿѭӧc áp dөng cho ÿiӅu khiӇn ÿӝng cѫ có tӕc ÿӝ trung bình, có tӕc ÿӝ tӕi ÿa 70Hz, không ÿòi hӓi ÿӝ chính xác cao 2.2 PHѬѪNG PHÁP ĈIӄU KHIӆN V/F 2.2.1 Phѭѫng pháp E/f ... KHIӆN 76 4.1 Sѫÿӗ khӕi 77 4.1.1 Phѭѫng pháp V-F vòng hӣ, khӣi ÿӝng mӅm 77 4.1.2 Phѭѫng pháp V-F vòng kín 78 4.2 Giҧi thuұt ÿiӅu khiӇn 79 4.2.1 Phѭѫng pháp V-F vòng hӣ, khӣi ÿӝng mӅm 79 ...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:25

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:13

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49