ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN 39 3.1.1 Tổng hợp bộ điều khiển tuyến tính 39 3.1.2 Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến 39 3.2 LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 41 3.2.1 Khái quát về lý thuyết điều khiển ... III TỔNG QUAN CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 3.1 CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN Trong các hệ thống điều khiển phân cấp hiện đại cũng như các hệ thống điều khiển đa cấp, hệ điều chỉnh tự động là khâu ... hợp thành 44 3.2.5 Bộ điều khiển mờ 47 3.2.6. Hệ điều khiển mờ lai (F-PID) 49 3.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 51 3.3.1 Giới thiệu tổng quan 51 3.3.2. Tổng hợp điều khiển thích nghi trên cơ...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:41

... sự ra đời của các lý thuyết điều khiển hiện đại như điều khiển thích nghi, điều khiển mờ, mạng n ron đã tạo điều kiện thuận lợi để các nhà kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng nhằm ngày càng nâng cao ... thành các giá trị rõ để điều khiển đối tượng. Một bộ điều khiển mờ chỉ gồm 4 khối thành phần như vậy được gọi là bộ điều khiển mờ cơ bản. Trong điều khiển người ta thường sử dụng ba phương pháp ... cách điều khiển cơ khí nhƣ sử dụng kết cấu cam đối với loại có công suất lớn mà chƣa quan tâm đến điều khiển góc mở của cánh sử dụng các bộ điều khiển bằng điện kết hợp với kết cấu cơ khí để điều...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:21

... ng bên trong v i các ch c năngể ữ ả ớ ứ khác nhau .C n l u ý r ng m t s đ i t ng bên trong ch có th s d ngầ ư ằ ộ ố ố ượ ỉ ể ử ụ trong 1 khe và nh ng đ i t ng khác ch có th s d ng đ c trong kheữ ... ấ ể ế ộ c a b kh i đ ng đ ng c , các van solenoid vv…ủ ộ ở ộ ộ ơ b/C u trúc bên trongấ C u trúc c b n bên trong c a PLC bao g m b x lý trung tâm (CPU)ấ ơ ả ủ ồ ộ ử ch a b vi x lý h th ng, b ... khi nứ ộ ử ệ ố ộ ớ ạ ậ ấ ề ể và x lý m i ho t đ ng bên trong c a PLC. B x lý trung tâm đ c trangử ọ ạ ộ ủ ộ ử ượ b đ ng h có t n s trong kho ng t 1 đ n 8 MHz. T n s này quy tị ồ ồ ầ ố ả ừ ế...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 16:59

... Việc sử dụng máy vi tính trong lónh vực đo lường và điều khiển ngày càng phổ biến đòi hỏi phải ghép nối máy tính với các thiết bị bên ngoài trong đó tải hay các yếu tố chấp hành phải điều khiển ... đến A19. Trong cuốn luận án này các đường dẫn điều khiển còn lại cũng ít được quan tâm đến. Và không phải tất cả các tín hiệu điều khiển dùng để tạo nên một card mở rộng đều được sử dụng, nên ... dùng các IC cài bình thøng. Trong mạch này nhóm chúng em sử dụng các IC thông dụng sau đây: - Hai IC 74LS04 (Sử dụng 8 cổng NOT ) - Một IC 74LS02 (Cổng NOR, sử dụng hai cổng) - Một IC 74LS373...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55

... canh tác và điều kiện khí hậu ở Việt Nam. Trên cơ sở đó, đề tài này tập trung nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình nhà kính ứng dụng điều khiển tự động và nghiên cứu sự ảnh hưởng của điều khiển tự ... nghiên cứu khảo sát thực tế chúng tôi nhận thấy rằng nhu cầu ứng dụng điều khiển tự động vào sản xuất nông nghiệp là thiết thực, đáp ứng nhu cầu nâng cao chất lượng sản phẩm và đặc biệt là tiềm ... thoáng đến các yếu tố nhiệt độ và ẩm độ trong nhà kính ở vùng khí hậu nhiệt đới phía nam Việt Nam. KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU MÔ HÌNH NHÀ KÍNH ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BẰNG PLC RESULT OF STUDY ON...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 15:47

... cấp 2.2.2 Điều khiển Thyristor a, Sơ đồ nguyên lý T 2 R . T 1 . Hình 2.3 – Sơ đồ điều khiển bằng Thyristor b, Nguyên lý điều khiển Khác với điều khiển dùng Rơle, điều khiển dùng Thyristor là điều khiển ... 16x cho việc điều khiển logic truyền thông nội bộ. Các ACE còn bao gồm cả sự cung cấp việc sử dụng xung 16x trên để điều khiển logic nhận. Trong ACE, cũng bao gồm một khả năng điều khiển MODEM ... toả Q t . Phương pháp điều khiển dùng Thyristor • Ưu điểm: Chất lượng điều khiển tốt hơn phương pháp điều khiển dùng Rơle rất nhiều: o Nhiệt độ lò ổn định. o Có thể điều khiển nhiệt độ của đối...

Ngày tải lên: 30/04/2013, 19:21

... Việc sử dụng máy vi tính trong lĩnh vực đo lường và điều khiển ngày càng phổ biến đòi hỏi phải ghép nối máy tính với các thiết bị bên ngoài trong đó tải hay các yếu tố chấp hành phải điều khiển ... 670) 0A0 – 0AF Bộ điều khiển ngắt 2 (8259) 0CH – 0CF Bộ điều khiển DMA 2 (8237) 0E0 – 0EF Dự trữ cho mảng mạch chính 0F8 – 0FF Bộ đồng xử lý 80x87 1F0 – 1F8 Bộ điều khiển đĩa cứng 200 – 20F Cổng ... PC. + Sử dụng các linh kiện sẵn có, dễ tìm kiếm, giá thành phù hợp. + Khi thay đổi đối tượng điều khiển thì không cần thay đổi thiết kế phần cứng mà chỉ cần thay đổi phần mềm điều khiển. + Có...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 10:27

... CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN 39 3.1.1 Tổng hợp bộ điều khiển tuyến tính 39 3.1.2 Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến 39 3.2 LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 41 3.2.1 Khái quát về lý thuyết điều khiển ... III TỔNG QUAN CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 3.1 CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN Trong các hệ thống điều khiển phân cấp hiện đại cũng như các hệ thống điều khiển đa cấp, hệ điều chỉnh tự động là khâu ... suất nhỏ hoặc sử dụng một số cách điều khiển cơ khí nhƣ sử dụng kết cấu cam đối với loại có công suất lớn mà chƣa quan tâm đến điều khiển góc mở của cánh sử dụng các bộ điều khiển bằng điện...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

Ngày tải lên: 08/11/2013, 02:43

Ngày tải lên: 25/11/2013, 14:03

Ngày tải lên: 18/12/2013, 15:54

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... dùng làm tr lý trong công nghi p. 1.6.2 Tình hình nghiên cu trong và ngoài nc Khái nim v robot hai bánh t cân bng trong thi gian gn đây mi đc bit đn nhiu trong nhng nghiên ... tình hng dn và ch bo cho tôi trong sut thi gian thc hin nghiên cu này. Cám n tt c các bn trong khóa hc, nhng ngi cùng chung chí hng trong con đng tri thc đ tt c chúng ... qu đo mong mun vi h thng đã đnh. Trong thp k qua, k thut điu khin trt đc s dng nhiu trong các ng dng thc t in khác nhau. Trong lun vn này, mc tiêu điu khin là...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 19:56

... là việc điều khiển cho động cơ 1 chiều sử dụng vi điều khiển AT89C51. 3. Phương pháp nghiên cứu  Đưa ra ý tưởng thiết kế (ứng dụng vi điều khiển) .  Thiết kế mạch phần cứng điều khiển: kết ... báo cáo ” Điều khiển đông cơ 1 chiều bằng vi điều khiển ’. Có thể nói động cơ 1 chiều có vai trò rất lớn trong ngành điều khiển tự động. Nó có thể được sử dụng trong các băng tải trong các nhà ... hoạt động của vi điều khiển , đặc biệt là vi điều khiển AT89C51 một vi điều khiển được sử dụng rộng rãi trong điện tử . Sau khi làm xong bài này em đã biết thêm một mô hình điều khiển động cơ...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 17:21

... y y hh    (3.19) Bộ điều khiển mờ động: để mở rộng ứng dụng cho các bài toán điều khiển, người ta thường bổ sung thêm vào bộ điều khiển mờ cơ bản các khâu tích phân, đạo hàm, bộ điều khiển y  B ... suất nhỏ hoặc sử dụng một số cách điều khiển cơ khí nhƣ sử dụng kết cấu cam đối với loại có công suất lớn mà chƣa quan tâm đến điều khiển góc mở của cánh sử dụng các bộ điều khiển bằng điện ... FLC. Trong điều khiển kinh điển, ta đã biết một Algorithm điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu sử dụng phương pháp Gradient hay phương pháp Lyapunov rất thích hợp cho việc điều khiển một...

Ngày tải lên: 29/03/2014, 14:20