Thiết kế hệ thống điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng phương pháp backs tepping

... • Điều khiển robot hai bánh tự cân sử dụng phương pháp điều khiển tuyến tính [5] [9] • Điều khiển robot hai bánh tự cân sử dụng phương pháp điều khiển phi tuyến kết hợp với giải thuật điều khiển. .. hẹp, tự cân di chuyển Nhờ đó, xe hai bánh tự cân hãng Segway thương mại hóa Đó lý mà tác giả định thực đề tài ? ?Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Robot (xe) Hai Bánh Tự Cân Bằng Sử Dụng Phương Pháp Backstepping”... ngành: Tự Động Hóa MSHV: 10151138 TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP BACKSTEPPING NHIỆM VỤ LUẬN VĂN: • Mơ hình hóa mơ đối tượng xe hai bánh tự cân